本实用新型涉及一种出料摆臂螺旋机构，属于工业粉体物料在线切换充装输送领域。
背景技术：
在目前的工业粉体物料的输送过程中，冷凝器的下料口与物料罐直接垂直连接，人员拆装连接软管时会有较大量物料洒落，在物料罐切换时，需要人员把满的物料罐移除后，再转运空物料罐进行切换，中间耗时长，劳动强度大；此外，在切换装料容器过程中，需要作业人员频繁操作叉车转运，安全风险高，接料罐与冷凝器下料口值管道连接时，对中较困难。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题中的不足之处，本实用新型提供了一种出料摆臂螺旋机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种出料摆臂螺旋机构，包括冷凝器、物料罐，其特征在于：它还包括螺旋、螺旋摆臂支腿、万向轮、旋转接头、轨道、直管道；冷凝器的下方下料口通过法兰与直管道连接，直管道的下方通过法兰与旋转接头相连接；旋转接头通过法兰与螺旋的进料口连接，螺旋的出料口与物料罐的进料口连接；
直管道上从上至下依次安装有物料隔离阀和在线取样器，在线取样器的一侧安装有取样瓶；螺旋的下方安装有螺旋摆臂支腿，螺旋摆臂支腿的下部安装有万向轮；轨道安装在螺旋的下方，轨道为圆弧形，万向轮卡设在轨道内。
在线取样器和取样瓶之间设置有阀门。
物料罐为两个，分为第一物料罐和第二物料罐；螺旋的出料口通过软连接与第一物料罐或第二物料罐的进料口连接。
螺旋摆臂支腿包括与螺旋固定的连接部和设置在连接部下方的三角形支架。
螺旋摆臂支腿的三角形支架支架的两侧安装有把手。
本实用新型具有以下有益效果：
1)冷凝器下料口通过螺旋与物料罐进料口连接，人员无需借助任何辅助操作平台，可以直接拆装连接软管，在拆卸软管时，可提前做好螺旋启停预处理，有效避免大量物料洒落的情况；
2)螺旋与冷凝器下料口采用旋转接头连接，中部支点部位安装有万向轮支腿，通过作业平台上的预设轨道来控制摆臂路径，实现批次与批次间连贯装料；
3)通过螺旋的摆臂功能，能够快速把出料口切换至空物料罐，满的物料罐无需立即移出工位，降低了作业人员的劳动强度。
4)通过预设的轨道上螺旋摆臂移动轨迹灵活调整对接口的位置，方便对中连接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、万向轮；2、螺旋摆臂支腿；3、旋转接头；4、轨道；5、连接口；6、螺旋；7、冷凝器；8、物料罐；9、物料隔离阀；10、在线取样器；11、直管道；12、阀门；13、取样瓶；14、把手。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括冷凝器7、物料罐8、螺旋6、螺旋摆臂支腿2、万向轮1、旋转接头3、轨道4、直管道11；冷凝器7的下方下料口通过法兰与直管道11连接，直管道11的下方通过法兰与旋转接头3相连接；旋转接头3通过法兰与螺旋6的进料口连接，螺旋6的出料口与物料罐8的进料口连接；
直管道11上从上至下依次安装有物料隔离阀9和在线取样器10，在线取样器10的一侧安装有取样瓶13；螺旋6的下方安装有螺旋摆臂支腿2，螺旋摆臂支腿2的下部安装有万向轮1；轨道4安装在螺旋6的下方，轨道4为圆弧形，万向轮1卡设在轨道4内。
在线取样器10和取样瓶13之间设置有阀门12。
物料罐8为两个，分为第一物料罐和第二物料罐；螺旋6的出料口通过软连接与第一物料罐或第二物料罐的进料口连接。
螺旋摆臂支腿2包括与螺旋固定的连接部和设置在连接部下方的三角形支架。螺旋摆臂支腿2的三角形支架支架的两侧安装有把手14。
本实用新型的工作原理是：气态物料经过冷凝器7冷凝后转化成粉末状固态物料，物料通过自身重力下落至直管道111内，经过物料隔离阀9、自动取样器10、旋转接头3后下落至螺旋6，并且通过螺旋连续输送至第一物料罐或第二物料罐中。
本实用新型的物料罐切换功能是这样实现的：当第一物料罐装载重量满足设定值时，关闭物料隔离阀9，关闭螺旋6，拆开螺旋6与第一物料罐之间的软连接，通过抓住把手14人工推动螺旋6端部，使用旋转接头3的旋转功能及螺旋摆臂支腿2运动轨迹设定的轨道4的作用，快速地使螺旋下料端摆至第二物料罐的进料口；对准好物料进出料口后，安装软连接，然后打开物料隔离阀9给第二物料罐装料，同时移走装满的第一物料罐，在原第一物料罐的位置放置空物料罐，准备下一次切换，实现连续快速换罐作业。
上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。