一种可变高放线机器人的制作方法

本实用新型属于一种建设辅助器械，具体涉及一种可变高放线机器人。

背景技术：

在电力施工过程中，施工放线需要几个人一起操作，且放线的工作量较大，对操作人员的身体素质要求较高。目前的放线设备采用的是电缆放线车，多采用人力助推式的放线车，对于放线地点经常变换的情况，该放线车在搬运的过程十分费力，导致放线工作较低。还有配合机动车移动式的放线车，该种放线车的体格较大，在一些狭小的空间机动车不能驶进，还需要人力进行搬移。放线机器人是基于电缆放线车，为了帮助工作人员放线而改造的能自动放线的设备。放线机器人的目的是满足多种环境的需求，尽量减少工作人员放线的工作量，加快放线的速度。目前的放线机器人虽然功能多样，但是还没有能够可以改变高度放线的机器人，在一些下方没有支撑点的环境下没有用武之地。

专利CN201620713990.8公布了一种智能放线机器人，可在平坦地上自动行走，且具有自动放线、长度测量和裁剪功能。本实用新型的基座底部安装有驱动马达，所述驱动马达可驱动行走轮，尤其是在平坦地上智能放线机器人可自动行走。在支撑板上安装有牵引线缆的自动放线装置，可实现自动放线功能，自动放线装置的前端开有出线口，出线口内安装有长度测量装置，自动放线装置上安装有裁剪装置。在线缆被自动放线装置自动牵引拉出放线时，出线口内的长度测量装置可对放出的线缆进行长度扫描测量，当放出需要的长度时，裁剪装置可进行裁剪线缆，整个过程实现智能自动化操作，大大提高作业效率。

上述发明虽然既可以测量放线长度也可以切断电线，但依然只能在平地上较矮的地方放线，如果收线的平台较高，依然不方便放线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能改变放线高度的放线机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种可变高放线机器人，包括底座，底座下设有滚轮，底座两侧设有伸缩杆，伸缩杆上端固定有支撑架，支撑架上固定有旋转杆，旋转杆上缠绕有线缆，支撑架上方还固定有自动放线装置。

采用上述技术方案，放线机器人能够在多种高度放线，放线的高度由伸缩杆控制；另一方面，底座上的滚轮能够允许机器人在移动的过程中自动放线；在放线过程中，比如连接电缆的过程中，只要控制住线缆的一端和滚轮的行动方向，机器人便可以沿着电缆的方向直接在高处放线。

进一步限定，伸缩杆包括2条折叠式伸缩杆，伸缩杆的折点上水平连接有固定杆，连接伸缩杆下部设有液压杆，底座内设有配电机，配电机与液压杆电连接。

采用上述技术方案，折叠式伸缩杆允许伸缩的范围大，放线高度高；2条伸缩杆和固定杆能够相互稳固，增加了机器人的稳定性；配电机能够电驱动液压杆的伸缩，控制放线高度。

进一步限定，固定杆包括上杆，下杆和支杆，下杆和上杆呈方形，自动放线装置位于上杆左右两侧。

采用上述技术方案，放线机器人两边都有自动放线装置，可以根据情况择边放线；需要说明的是，上杆组成的方形小于下杆组成的方形，上杆、下杆和支杆可以组成一个梯形，梯形较于方形更加稳定。

进一步限定，下杆下侧与伸缩杆上端转动连接，下杆下侧还设有滑动槽。

采用上述技术方案，滑动槽允许伸缩杆上端在伸缩时滑动。

进一步限定，自动放线装置包括两对滚子和驱动电机，滚子之间间隔一条电缆的距离，滚子与驱动电机电连接。

采用上述技术方案，滚子由驱动电机带动着滚动并将线缆放出。

进一步限定，底座内还设有驱动马达，驱动马达用于控制滚轮。

采用上述技术方案，驱动马达推动滚轮滚动；需要说明的是，驱动马达、驱动电机和配电机均可由开关控制发动。

进一步限定，下杆上侧固定有硬板，支杆中部水平连接有栏杆。

采用上述技术方案，工作人员能够站立在在硬板上和线缆边帮助其他工作人员接收放出的线。

本实用新型有能够灵活变高和放线效率高的优点。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2位本实用新型实施例上半部的结构示意图；

主要元件符号说明如下：(1)底座、(2)伸缩杆、(3)液压杆、(41)上杆、(42)支杆、(43)上杆、(5)线缆、(61)滚子、(62)驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种可变高放线机器人，包括底座1，底座1下设有滚轮，底座1两侧设有伸缩杆2，伸缩杆2上端固定有支撑架，支撑架上固定有旋转杆，旋转杆上缠绕有线缆5，支撑架上方还固定有自动放线装置。

在本实施例中，放线机器人能够在多种高度放线，放线的高度由伸缩杆2控制；另一方面，底座1上的滚轮能够允许机器人在移动的过程中自动放线；在放线过程中，比如连接电缆的过程中，只要控制住线缆5的一端和滚轮的行动方向，机器人便可以沿着电缆的方向直接在高处放线。

本实用新型使用的伸缩杆2包括2条折叠式伸缩杆2，伸缩杆2的折点上水平连接有固定杆，连接伸缩杆2下部设有液压杆3，底座1内设有配电机，配电机与液压杆3电连接；自动放线装置包括两对滚子61和驱动电机62，滚子61之间间隔一条电缆的距离，滚子61与驱动电机62电连接；固定杆包括上杆43，下杆41和支杆42，下杆41和上杆43呈方形，自动放线装置位于上杆43左右两侧；下杆41下侧与伸缩杆2上端转动连接，下杆41下侧还设有滑动槽；底座1内还设有驱动马达，驱动马达用于控制滚轮。

在本实施例中，根据需要放线的高度，首先调节配电机控制液压杆3的伸缩，液压杆3接着推动伸缩杆2升高，伸缩杆2上端伸缩时在滑动槽上滑动；打开驱动电机62，滚子61由驱动电机62带动着滚动并将线缆5放出；放线机器人两边都有自动放线装置，可以根据情况择边放线；在需要边放线边移动情况下，打开驱动马达推动滚轮滚动；需要说明的是，可以在底座1上加设一个开关，驱动马达、驱动电机62和配电机均可由开关控制发动。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。