本实用新型涉及包装物料的机械技术领域，尤其是一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置。
背景技术：
套装式内外袋包装袋（简称套装袋）的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋以可分离的方式套装在外袋里，且内袋长度比外袋长度长出100mm左右。这种套装袋在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、肥料等行业的粉料、颗粒料包装中广泛使用。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋物料的包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋或将内袋折叠后置入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，生产效率低。此外，在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备。在实现套装袋全自动包装的过程中，如何自动实现在装料过程中对套装袋进行有效的夹持和控制，保持套装袋的一致性，是套装式内外袋物料包装全自动生产线需要解决的一个难题。与此同时，由于套装袋的特殊性，如果在一个工位完成套装袋自动装袋的一系列动作，需要时间较长，效率低，很难满足套装袋自动装袋效率的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置，采用多工位并行，一边将撑开的套装袋袋囗夹持在落料筒上，另一边同时将小颗粒状物料通过落料筒装进套装袋内。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其包括夹袋撑袋架、皮带输送机以及机架，所述的夹袋撑袋架用槽钢、钢板和连接板电焊连接制成长方形框架，设置在机架上，机架用矩形管电焊连接制成立式框架，它还包括旋转机构、动力装置、夹袋机构、撑袋机构以及封袋机构，所述的旋转机构设置在夹袋撑袋架上，动力装置设置在夹袋撑袋架上并与旋转机构连接，所述的夹袋机构分别设置在旋转机构的落料筒的两个面上，所述的撑袋机构分别设置在旋转机构的落料筒的两个侧面上，所述的封袋机构设置在夹袋机构的夹袋板上。
所述的旋转机构由旋转架、至少两个落料筒、转轴、轴承和轴承座所组成。
所述的落料筒为固定落料筒或旋转落料筒。
所述的旋转落料筒由落料筒、气缸、气缸连接座、气缸连接接头、空心轴、轴承和轴承座所组成。
所述的动力装置由伺服电机、联轴器、减速机、减速机座、主动同步带轮、同步带、压板和从动同步带轮所组成。
所述的撑袋机构由撑杆气缸、撑杆、撑袋气缸、气缸连接座、气缸连接接头和剪叉式机构所组成。
所述的剪叉式机构由固定座、销、连杆I、连杆II和活动座所组成。
所述的撑袋机构由撑杆、撑杆气缸、撑袋气缸、气缸连接座、气缸连接接头、导杆、导套座和五连杆机构所组成。
所述的五连杆机构由两根短摆臂、两根长摆臂、一个活动座、连接座和销所组成。
所述的夹袋机构由夹板座、夹紧摆臂、夹紧销、夹袋气缸、气缸座、气缸连接接头、挂耳、夹袋板和橡胶板所组成。
所述的封袋机构由封袋杆、旋转座、销、封袋气缸、气缸连接座和气缸连接接头所组成。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑，动作稳定可靠，提高装袋效率1倍。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置的示意图。
图中1.夹袋撑袋架，2.机架, 3.旋转机构，4.动力装置，5.夹袋机构，6.撑袋机构，7.封袋机构，8.皮带输送机。
具体实施方式
参阅图1，夹袋撑袋架1是用槽钢、钢板和连接板电焊连接制成长方形框架，用螺栓安装在机架2上，机架2用矩形管电焊连接制成立式框架，皮带输送机8用膨张螺栓安装在机架2和夹袋撑袋架1下部的地面上。
旋转机构3包括旋转架、至少两个落料筒、转轴、轴承以及轴承座。转轴的轴颈装上轴承与轴承座连接，轴承座用螺栓安装在夹袋撑袋架1上，转轴的一端法兰与旋转架螺栓连接，另一端与动力装置4的同步带从动轮键连接。旋转架用不锈钢板折边制成，旋转架与至少两个落料筒连接，落料筒用不锈钢板电焊连接制成长方形筒。在场地尺寸比较宽敞的情况下，可以采用固定落料筒，固定落料筒与旋转架电焊连接；在场地尺寸比较狭窄的场合，可以采用旋转落料筒，通过转动落料筒的位置与取袋套袋装置的安装位置对应。其包括落料筒、气缸、连接脚座、连接接头、空心轴、轴承以及轴承座，落料筒用螺栓连接在空心轴上，空心轴的轴颈装上轴承与轴承座连接，轴承座用螺栓固定在旋转架上，气缸的缸筒与旋转架上的连接脚座铰接连接，活塞杆与落料筒上连接接头铰接连接，转动气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。
动力装置4包括伺服电机、减速机、减速机座、同步带主动轮、同步带、压板和同步带从动轮。伺服电机与减速机、减速机座用螺钉连接，减速机座用螺钉固定在夹袋撑袋架1上，主动同步带轮与减速机的输出轴键连接，从动同步带轮与旋转机构3的转轴键连接，通过同步带与同步带主动轮连接。第一落料筒在上袋工位上袋后，启动动力装置4将旋转机构3顺时针旋转180度后，第一落料筒达到放料工位，第二落料筒到达上袋工位。动力装置4带动旋转机构3进行循环上袋和放料。
撑袋机构6包括撑杆气缸、撑杆、撑袋气缸、连接脚座、连接接头以及剪叉式机构。剪叉式机构包括固定座、销、连杆I、连杆II以及活动座，固定座分别电焊连接在落料筒的两个侧面上，连杆I和连杆II中间通过销铰接连接，连杆I的一端与固定座铰接连接，另一端与活动座铰接连接，连杆II的一端与固定座铰接连接，另一端与活动座铰接连接。撑袋气缸的缸筒与落料斗上的连接脚座铰接接连，活塞杆与剪叉式机构的活动座上的连接接头铰接接连。撑杆气缸的缸筒用螺钉固定在活动座上，活塞杆上电焊连接撑杆。撑袋气缸和撑杆气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。
撑袋机构6也可按另一种结构形式实施，撑袋机构6包括撑杆气缸、撑杆、撑袋气缸、连接脚座、连接接头、导杆、导套座以及五连杆机构。五连杆机构包括两根短摆臂、两根长摆臂、活动座、连接座以及销，连接座分别电焊连接在落料筒两个侧面上，五连杆机构的两根短摆臂与连接座铰接连接，两根长摆臂与两根短摆臂通过销铰接连接，两根长摆臂与活动座通过销铰接连接。导套座用螺钉固定在落料筒两侧，导杆一端与活动座通过螺钉固定，导杆叧一端连接在导套座上，导杆可在导套座上直线往复运动。撑袋气缸的缸筒与落料筒上连接脚座铰接接连，活塞杆与五连杆机构的短摆臂上的连接接头铰接接连。撑杆气缸的缸筒用螺钉固定在活动座上，活塞杆上电焊连接撑杆。撑袋气缸和撑杆气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。撑袋机构6的撑袋气缸伸出，通过剪叉式机构或五连杆机构带动撑杆快速张开，撑住套装袋的内袋囗和外袋囗，开袋机构和套袋机构复位。
夹袋机构5包括夹板座、夹紧摆臂、夹紧销、夹袋气缸、气缸座、气缸连接接头、挂耳、夹袋板以及橡胶板。夹板座分别与落料筒的两个面电焊连接，夹紧摆臂的一端通过夹紧销铰接连接在夹板座上，夹紧摆臂的另一端电焊连接夹袋板，夹袋板上用螺钉固定橡胶板。气缸座与夹板座电焊连接，夹袋气缸的缸筒与气缸座铰接连接，活塞杆与夹袋摆臂上的连接接头铰接连接。夹袋气缸通过伸缩带动夹袋板夹紧或张开套装袋的袋口。夹袋气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。夹袋机构5上的夹袋气缸伸出，带动夹袋板上的橡胶板将套装袋的内袋囗和外袋囗夹持在落料筒上，撑袋机构6上的撑袋气缸缩回，通过剪叉式机构或五连杆机构带动撑杆快速收回。
封袋机构7包含封袋杆、挂耳、销、封袋气缸、连接脚座以及连接接头。封袋杆上开有销孔，销孔将封袋杆分成两部分，长端用于封袋口，短端用于连接封袋气缸，封袋杆上加工有避让撑袋机构6的撑杆的凹槽。两根封袋杆通过销分别与夹袋机构5的夹袋板两侧的挂耳铰接连接，两个挂耳电焊连接在夹袋机构5的夹袋板两侧。封袋气缸的缸筒与一端封袋杆上的连接脚座铰接连接，活塞杆与另一端封袋杆连接接头铰接连接。封袋气缸通过伸缩运动带动封袋机构7张开和闭合。封袋气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。封袋机构7的封袋气缸伸出带动夹袋板上的封袋杆闭合紧贴在落料筒上，封袋杆上的凹槽对准撑杆，将落料斗两侧边密封，防止在放物料时粉尘四溢。
综上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，凡在本实用新型的技术思想和技术手段或技术方案之内，对本实用新型所作的任何修改、等同替换和改进等，均落入本实用新型的保护范围之内。