条袋包装机物料计量给料装置的制作方法

本发明涉及包装机给料装置，特别涉及一种条袋包装机物料计量给料装置。

背景技术：

条袋背封包装机主要用于药品、食品及化妆品行业的包装。现有的四边封条袋包装机物料计量给料装置包括一个料斗和料槽，料斗与料槽用硅胶管软连接,料槽两端支撑铰链,在内侧装有连接摆杆,通过传动机构拉杆带动摆杆往复摆动,实现给料。这种给料装置存在的问题如下：1、计量误差大，难以满足装量精度要求；2、容易碎料，影响包装的封合；3、容易产生粉尘，不便于清理。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作平稳可靠，可实现装量微调，计量精度高，不易碎料，可避免产生粉尘的条袋包装机物料计量给料装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种条袋包装机物料计量给料装置，包括对称安装在条袋包装机两侧立板上端的二个定位框架，在二个定位框架内分别通过导柱安装有二对滑动座，在二对滑动座之间分别连接有前横梁和后横梁，在前横梁与后横梁之间靠近其两端对称设有二组导向轴，在二组导向轴上对称设有二个滑动块并在二个滑动块之间连接有计量动板，在前横梁与后横梁之间对称设有二个丝杠丝母传动机构，丝杠丝母传动机构的丝母分别安装在滑动块内，用于驱动滑动块往复滑动；在后横梁一端设有伺服电机，伺服电机与二个丝杠丝母传动机构的丝杠传动连接；在计量动板上均布有下料孔并在每个下料孔内分别镶装有计量杯，在计量动板前端对应每个下料孔处分别设有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆前端插入到对应的计量杯内，用于调节计量杯的装料量；在计量动板的底面通过均布的多个轴座安装有可旋转的摆动轴，在摆动轴上对应每个下料孔处分别设有活门，在摆动轴一端固定有摆杆，在前横梁与后横梁之间靠近摆杆处设有摆杆滑槽，所述摆杆自由端通过一个滚动轴承插入到摆杆滑槽内，使计量动板运行至装料位置时，活门紧贴在每个计量杯底口；计量动板运行至放料位置时，活门随摆动轴转动将计量杯底口打开。

作为进一步优选，在前横梁与后横梁之间的上方对称设有二个支座，在二个支座之间位于计量动板上方安装有料仓底板，在二个支座上对称设有料仓支板，在二个料仓支板之间支撑有料仓，料仓出料口插入到料仓底板内。

作为进一步优选，在料仓底板前侧对称设有二个微型气缸，二个微型气缸的活塞杆下端连接有刮板架，在刮板架上安装有刮板，微型气缸伸出时刮板下端贴在计量动板上表面，用于刮平计量动板上多余的物料。

作为进一步优选，在计量动板上固定有挡料框架，用于挡住物料防止物料洒落。

作为进一步优选，在二个滑动块上分别设有支撑弯板，所述计量动板两端固定在支撑弯板上，并通过支撑弯板与二个滑动块连接。

作为进一步优选，所述伺服电机与其中一个丝杠丝母传动机构的丝杠通过联轴器传动连接，二个丝杠丝母传动机构的丝杠一端通过同步带同步传动连接，在后横梁上设有多个压在同步带上的涨紧轮和一个与同步带啮合的介轮，以保证二个丝杠丝母传动机构的同步。

作为进一步优选，在前横梁与后横梁之间位于一侧滑动块上方通过一根横梁设有二组光电检测开关，用于检测滑动块的滑动位置，从而控制伺服电机的工作，实现对计量动板装料和放料位置的准确控制。

作为进一步优选，所述摆杆滑槽为水平布置的L型且拐角处圆弧过渡，所述计量动板运行至装料位置时，所述摆杆自由端的滚动轴承位于摆杆滑槽的水平长槽内，使活门紧贴在每个计量杯底口；所述计量动板运行至放料位置时，所述摆杆自由端的滚动轴承位于摆杆滑槽的短槽内，使活门随摆动轴转动将计量杯底口打开。

作为进一步优选，所述计量杯下端凸出计量动板底面，所述活门是由U型底板和设在U型底板外缘的U型卡沿构成，装料时每个活门分别通过U型卡沿卡在计量杯下端，相邻二个活门通过一个活门支座固定在摆动轴上；用于防止漏料，提高计量精度。

作为进一步优选，在滑动块上对应导向轴处分别安装有直线轴承。

本发明的有益效果是：

1、通过伺服电机驱动丝杠丝母传动机构转动，进而带动计量动板随两端的滑动块往复滑动，从而实现计量动板的装料和放料，工作平稳可靠；

2、通过笔形气缸的活塞杆伸缩，控制其前端插入到计量杯内的长度，便可实现调节计量杯的装料量，可实现装量微调，计量精度高，计量调整只需在控制触摸屏上改变笔形气缸参数即可；操作方便，工作效率高；

3、通过设置在计量动板底面的摆动轴并在摆动轴上对应每个下料孔处分别设有活门，活门随计量动板开启和关闭，能够避免计量动板装料时漏料，从而提高计量精度，同时避免浪费；

4、由于计量动板的装料和放料完全依靠物料重力实现，因此不易碎料，可避免产生粉尘。适应各种颗粒上料。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中去掉定位框架、料仓底板和料仓后的俯视图。

图4是图3的后视图。

图5是图4的A-A局部剖视图。

图6是图4的B-B局部剖视图。

图中：定位框架1，导柱2，前横梁3，计量动板4，料仓底板5，料仓支板6，料仓7，微型气缸8，刮板架9，刮板10，支座11，滑动块12，导向轴13，丝杠丝母传动机构14，滑动座15，后横梁16，同步带17，连接轴18，伺服电机19，光电检测开关20，支撑弯板21，笔形气缸22，挡料框架23，计量杯24，涨紧轮25，介轮26，直线轴承27，轴座28，活门29，活门支座30，摆动轴31，导向杆32，摆杆33，滚动轴34，摆杆滑槽35，下料管36。

具体实施方式

如图1-图2所示，本发明涉及的一种条袋包装机物料计量给料装置，包括对称安装在条袋包装机两侧立板上端的二个定位框架1，每个定位框架1是由一块立板和多个板条通过螺栓连接而成的组合件，在二个定位框架1内分别固定有二根水平布置的导柱2并通过导柱2安装有二对滑动座15，在每个滑动座15与导柱2之间分别安装有直线轴承。在二个定位框架1的后端连接有二根连接轴18。

在二对滑动座15之间分别通过螺栓连接有前后平行布置的前横梁3和后横梁16，在前横梁3与后横梁16之间靠近其两端对称设有二组导向轴13，每组导向轴13为二根且与导柱平行布置。在二组导向轴13上对称设有二个滑动块12并在二个滑动块12之间连接有计量动板4，在滑动块12上对应导向轴13处分别安装有直线轴承27。在二个滑动块12上分别通过螺栓固定有支撑弯板21，所述计量动板4两端固定在支撑弯板21上，并通过支撑弯板21与二个滑动块12连接。

在前横梁3与后横梁16之间对称设有二个丝杠丝母传动机构14，丝杠丝母传动机构14的丝母分别安装在滑动块12内且位于二根导向轴13的中间，用于驱动滑动块12往复滑动；二个丝杠丝母传动机构14的丝杠分别由后横梁16引出，在后横梁16一端安装有伺服电机19，所述伺服电机19与其中一个丝杠丝母传动机构14的丝杠通过联轴器传动连接，二个丝杠丝母传动机构14的丝杠一端通过同步带17同步传动连接，在后横梁16上设有多个压在同步带17上的涨紧轮25和一个与同步带17啮合的介轮26，以保证二个丝杠丝母传动机构14的同步。

在计量动板4上均布有多个并排布置的下料孔并在每个下料孔内分别镶装有计量杯24，计量杯24下端凸出计量动板4底面，在计量动板4前端对应每个下料孔处分别连接有笔形气缸22，笔形气缸22的活塞杆前端连接一根短轴并通过短轴插入到对应的计量杯24内，用于调节计量杯24的装料量。在计量动板4上通过螺栓固定有挡料框架23，用于挡住物料防止物料洒落。

在计量动板4的底面通过均布固定的多个轴座28安装有可旋转的摆动轴31，在摆动轴31上对应每个下料孔处分别设有活门29，在摆动轴一端固定有摆杆33，在前横梁3与后横梁16之间靠近摆杆33处通过螺栓固定有导向杆32，在导向杆32上设有一个摆杆滑槽35，所述摆杆滑槽35为水平布置的L型且拐角处圆弧过渡，所述摆杆自由端通过一个滚动轴承34插入到摆杆滑槽35内。所述计量动板4运行至装料位置时，所述摆杆自由端的滚动轴承位于摆杆滑槽35的水平长槽内，使活门29紧贴在每个计量杯24底口；所述计量动板4运行至放料位置时，所述摆杆自由端的滚动轴承位于摆杆滑槽35的短槽内，使活门29随摆动轴转动将计量杯24底口打开。

所述活门29是由U型底板和设在U型底板外缘的U型卡沿构成，装料时每个活门29分别通过U型卡沿卡在计量杯24下端，相邻二个活门29通过一个活门支座30固定在摆动轴上，用于防止漏料并提高计量精度。

在前横梁3与后横梁16之间的上方对称设有二个支座11，在二个支座11之间位于计量动板4上方支撑安装有内设条状下料孔的料仓底板5，在二个支座11上对称固定有料仓支板6，在二个料仓支板6之间固定支撑有料仓7，料仓7出料口插入到料仓底板5的下料孔内。

在料仓底板5前侧对称设有二个微型气缸8，二个微型气缸8的活塞杆下端连接有刮板架9，在刮板架9上安装有由硅胶板制成的刮板10，微型气缸8伸出时刮板下端贴在计量动板4上表面，用于刮平计量动板4上多余的物料。

在前横梁3与后横梁16之间位于一侧滑动块12上方通过一根横梁固定有二组光电检测开关20，光电检测开关20分别对应计量动板4滑动至装料和放料位置时滑动块12的滑动位置，用于检测滑动块，从而控制伺服电机19和微型气缸8的工作，实现对计量动板4装料和放料位置的准确控制。

工作时，由伺服电机19驱动两侧的丝杠丝母传动机构同步转动，通过丝杠丝母传动机构的丝母带动计量动板往复滑动，当计量动板上的计量杯滑动至料仓底板5下方时，通过光电检测开关20传递信号给条袋包装机的PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机瞬间停止并反向转动，同时料仓7内的物料通过料仓底板5流入到计量杯内；伺服电机反转后驱动计量动板向前平移，同时微型气缸伸出推动刮板下端贴在计量动板上表面，刮平计量动板上多余的物料。当计量动板前行至放料位置时，摆杆自由端的滚动轴承滑动到摆杆滑槽35的短槽内，使活门随摆动轴转动将计量杯底口打开，将颗粒物料排出，通过下方的下料管36进入到成型袋内。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。