一种AGV激光扫描仪的保护装置及其堆高式AGV叉车的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地涉及到一种AGV激光扫描仪的保护装置及其堆高式AGV叉车。

背景技术：

目前AGV小车在仓储物流行业发挥着巨大的作用，而主要用于仓库物料运输的堆高式 AGV叉车品种较少，且需要升降货叉来搬运货物；当升降货叉时，可能因为碰撞到货物或其他障碍物而发生危险发生碰撞，而市面上防碰撞的堆高式AGV叉车一般采用的是在车前或车后安装激光扫描仪，扫描障碍物，提前报警停车，保证货叉取放货及行进时的安全。但是现有技术中，安装在堆高AGV上的激光扫描仪大多是固定在不动的，扫描范围局限，并且不能随堆高式AGV的货叉起升或下降，自动化程度较低；或者激光扫描仪虽然可以随着货叉升降而动作，扩大扫描范围，却缺少必要的激光扫描仪保护装置，可能发生压坏激光扫描仪的危险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种AGV激光扫描仪的保护装置及其堆高式AGV叉车，该保护装置安装在AGV货叉架上，连接着激光扫描仪，可随着货叉升降而联动地上下滑动，扩大扫描范围，起到防碰撞的作用；该保护装置上还设置有弹性缓冲部件和滑动部件，可保护激光扫描仪不被压坏，延长仪器的使用寿命。

一种AGV激光扫描仪的保护装置，该保护装置安装在堆高式AGV叉车的货叉架上，可随着货叉架的升降而联动地上下滑动，主要包括激光扫描仪、夹紧部件、细杆、弹性缓冲部件、滑动部件和保护支架；所述夹紧部件固定连接于AGV叉车上的货叉架，用于夹紧中间的细杆，包括了上夹紧部件和下夹紧部件；所述夹紧部件是T型的固定座，使用螺钉等紧固件固定连接在货叉架的叉架板上或横杆上，使整个保护装置可跟着货叉架作升降动作；所述细杆为细圆杆，长度可根据货叉架的高度而定，其上套设有弹性缓冲部件和滑动部件，所述弹性缓冲部件位于上夹紧部件和滑动部件之间；所述保护支架固定连接所述滑动部件。

优选地，所述夹紧部件至少有一对，分为上夹紧部件和下夹紧部件；所述夹紧部件均设置有一通孔，通孔孔径与细圆杆直径接近，细圆杆可穿进通孔，通孔用于夹紧细圆杆的两端。

优选地，所述细杆两端被夹紧部件的通孔箍紧，所述夹紧部件还设置有锁孔用以设置锁紧件如锁紧器或锁紧轴来夹紧细杆，使细杆固定，不上下窜动。

优选地，所述滑动部件可以是套设在细杆中部的直线运动轴承，可在细杆中部范围滑动但不掉落；当货叉架上升时，压缩到最低行程的弹簧会形变伸缩，产生的作用力直接作用在滑动部件上，由于所述直线运动轴承具备一定的摩擦力和载荷能力，不易掉落或晃动，保证了装置的正常运行和扫描的平稳；所述直线运动轴承上设置有多个固定孔，可用内六角螺钉等组件以固定连接保护支架；当直线运动轴承升降时，也带动保护支架和激光扫描仪上下移动，扩大激光扫描仪的扫描范围。

优选地，所述弹性缓冲部件是套设在细杆上端的弹簧，弹簧可在保护装置随货叉架升降时提供一定的缓冲作用，使下方的激光扫描仪的扫描更平稳；所述弹簧位于上夹紧部件和滑动部件之间，当装置最下方的激光扫描仪随着货叉架降落而下降时，弹簧渐渐会被上夹紧部件和滑动部件压缩形变，将部分机械能转为弹性势能；当货叉架下降到最低点时，弹簧被压缩至最低行程，弹性势能最大，转化了一部分的机械能，保护下方的激光扫描仪不被挤压损坏，延长了激光扫描仪的使用寿命和保证了仪器的使用精度。

优选地，所述保护支架的上端与所述滑动部件固定连接，下端连接着激光扫描仪；即保护支架和激光扫描仪可一起被滑动部件带动而升降，激光扫描仪上下扫描障碍物，防止碰撞，保证了取放货物时的安全性，且自动化程度较高。

一种堆高式AGV叉车，包括门架，货叉架，还包括上述任一项所述的AGV激光扫描仪的保护装置。

本实用新型相对于现有技术而言：

1、该保护装置安装在AGV货叉架上，连接着激光扫描仪可随着货叉升降而联动地上下滑动，扩大扫描范围，起到防碰撞的作用；

2、该保护装置上还设置有弹性缓冲部件和滑动部件，可保护仪器不被压坏，延长激光扫描仪的使用寿命。

附图说明

图1为堆高式AGV叉车车前部分部件示意图。

图2为本实用新型滑动式装置的部件示意图。

图中，1-夹紧部件，2-弹性缓冲部件，3-滑动部件，4-细杆，5-保护支架，6-激光扫描仪，7-门架，8-货叉架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

根据图中所示，AGV激光扫描仪的保护装置安装在堆高式AGV叉车车前的货叉架8上，可随着货叉架8的升降而上下滑动，主要包括激光扫描仪6、夹紧部件1、细杆4、弹性缓冲部件2、滑动部件3和保护支架5；夹紧部件1包括了上夹紧部件和下夹紧部件，均固定连接于AGV叉车上的货叉架8，用于夹紧中间的细杆4；夹紧部件1是T型的固定座，使用螺钉等紧固件固定连接在货叉架8的叉架板上或横杆上，使整个保护装置可跟着货叉架升降；细杆4为细圆杆，长度可根据货叉架的高度而定，其上套有弹性缓冲部件和滑动部件，弹性缓冲部件2位于上夹紧部件和滑动部件3之间；保护支架5固定连接滑动部件3。

夹紧部件1至少有一对，更优选地为两对夹紧部件1，分为上夹紧部件和下夹紧部件，即有两个上夹紧部件和两个下夹紧部件；夹紧部件3均设置有一通孔，通孔孔径与细圆杆直径接近，细圆杆可穿进通孔，通孔夹紧细圆杆的两端。

细杆4两端被夹紧部件1的通孔箍紧，夹紧部件1还设置有锁孔用以设置锁紧件如锁紧器或锁紧轴来夹紧细杆4，使细杆4固定，不上下窜动。

滑动部件3可以是套设在细杆中部的直线运动轴承，可在细杆4中部范围滑动但不掉落；当货叉架上升时，压缩到最低行程的弹簧会形变伸缩，产生的作用力直接作用在滑动部件3上，由于直线运动轴承具备一定的摩擦力和载荷能力，不易掉落或晃动，保证了装置的正常运行和扫描的平稳；直线运动轴承上还设置有多个固定孔，用以连接保护支架5，当滑动部件3升降时也带动保护支架5和激光扫描仪6上下移动，扩大激光扫描仪6的扫描范围。

弹性缓冲部件2是套设在细杆上端的弹簧，弹簧可在保护装置随货叉架8升降时提供一定的缓冲作用，使下方的激光扫描仪6的扫描更平稳；弹簧位于上夹紧部件和滑动部件3 之间，当装置最下方的激光扫描仪6下降时，弹簧渐渐会被上夹紧部件和滑动部件压缩形变，将部分机械能转为弹性势能；当货叉架8下降到最低点时，弹簧被压缩至最低行程，弹性势能最大，转变了一部分的机械能，保护下方的激光扫描仪6不被挤压损坏，延长了激光扫描仪6的使用寿命和保证仪器的使用精度。

保护支架5的上端与滑动部件3固定连接，下端连接着激光扫描仪6；即保护支架5和激光扫描仪6可一起被滑动部件3的带动升降，激光扫描仪6上下扫描障碍物，防止碰撞，保证了取放货物时的安全性，且自动化程度较高。

一种堆高式AGV叉车，包括门架7，货叉架8，还包括上述任一项所述的AGV激光扫描仪的保护装置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。