一种物料分离装置的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种物料分离装置。

背景技术：

在自动化生产过程中经常需要用到吸嘴，吸嘴工作时通过密封管泵出吸嘴内的空气，使吸嘴牢牢吸附物料表面，从而进行物料的搬运和传递。

现有技术中，有的物料尺寸小、重量轻并且相互之间靠的比较近，用吸嘴吸料时，容易在吸料时影响到后面的物料，最后造成物料返工或者报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料分离装置，包括有物料、取料台、物料分离机构和控制器；所述取料台顶部一侧设置有横向凸块，所述横向凸块上设置有若干个取料槽，所述取料槽上设置有传感器，所述传感器与控制器电性连接，所述取料台底部还设置有凹槽部；所述物料分离机构包括有按钮棒、支撑块、支撑杆、活动块和固定块，所述支撑块设置在凹槽部内，所述支撑块与支撑杆活动链接，所述支撑杆与取料台连接，所述支撑块一端与按钮棒底部连接，所述支撑块另一端与活动块连接，所述支撑杆位于按钮棒和活动块之间，所述按钮棒设置在取料台内，所述按钮棒顶部贯穿取料台顶部，所述活动块位于横向凸块下方，所述固定块设置在活动块和横向凸块之间，所述固定块与取料台侧壁连接，所述活动块上设置有若干个凸台，所述凸台贯穿固定块，所述凸台上还设置有一对分离块，所述分离块与取料槽相互配合。

优选的，所述分离块顶部设置有弧面部。

优选的，所述弧面部上设置有软质PVC。

优选的，所述横向凸块上设置有两个取料槽，所述活动块上设置有两个凸台，所述按钮棒位于两个取料槽之间。

优选的，所述传感器为光敏传感器。

优选的，所述固定块与活动块之间设置有弹簧。

有益效果：

本实用新型的一种物料分离装置，在取料台上设置有物料分离机构，从而能对尺寸小、重量轻并且相互之间靠的比较近的物料进行有效分离，避免相邻物料之间产生干扰，造成物料返工或者报废；其中，凸台上设置有一对分离块，分离块顶部设置有弧面部，当按下按钮棒时，分离块上升并把物料抬起，从而使取料槽内的物料与后面的物料产生分离；且弧面部上设置有软质PVC，相对于光滑的金属材质，软质PVC能起到防滑作用，防止物料后滑影响后面的物料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一。

图2为本实用新型结构示意图二。

图3为本实用新型结构示意图三。

图4为本实用新型中物料分离机构结构示意图。

图5为本实用新型中活动块与固定块的配合示意图一。

图6为本实用新型中活动块与固定块的配合示意图二。

图7为本实用新型中分离块侧视图。

图8为本实用新型中吸嘴装置结构示意图。

图中：1-物料，2-取料台，3-横向凸块，4-取料槽，5-传感器，6-凹槽部，7-按钮棒，8-支撑块，9-支撑杆，10-活动块，11-固定块，12-凸台，13-分离块，14-弧面部，15-吸嘴装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1-8所示，一种物料分离装置，包括有物料、取料台、物料分离机构和控制器；所述取料台顶部一侧设置有横向凸块，所述横向凸块上设置有若干个取料槽，所述取料槽上设置有传感器，所述传感器与控制器电性连接，所述取料台底部还设置有凹槽部；所述物料分离机构包括有按钮棒、支撑块、支撑杆、活动块和固定块，所述支撑块设置在凹槽部内，所述支撑块与支撑杆活动链接，所述支撑杆与取料台连接，所述支撑块一端与按钮棒底部连接，所述支撑块另一端与活动块连接，所述支撑杆位于按钮棒和活动块之间，所述按钮棒设置在取料台内，所述按钮棒顶部贯穿取料台顶部，所述活动块位于横向凸块下方，所述固定块设置在活动块和横向凸块之间，所述固定块与取料台侧壁连接，所述活动块上设置有若干个凸台，所述凸台贯穿固定块，所述凸台上还设置有一对分离块，所述分离块与取料槽相互配合；所述分离块顶部设置有弧面部；所述弧面部上设置有软质PVC；所述横向凸块上设置有两个取料槽，所述活动块上设置有两个凸台，所述按钮棒位于两个取料槽之间；所述传感器为光敏传感器；所述固定块与活动块之间设置有弹簧。

本实施例的工作原理：物料1通过送料装置送到取料台2处，物料1尺寸小、重量轻并且相互之间靠的比较近，当按钮棒7没有被按下时，活动块10位于最下端，此时活动块10上的凸台12位于横向凸块3下方，凸台12上的分离块13没有露出，送料装置和取料台2之间形成一条比较窄的凹槽，物料1可以通过凹槽并到达取料槽4的位置。物料1到达取料槽4后，取料槽4上的光敏传感器可以感应到物料1，并给控制器发送信号，控制器接收到信号后控制吸嘴装置15过来取料，吸嘴装置15到达取料台2的上方后慢慢下降，吸嘴装置15中间的金属棒会先接触到按钮棒7并慢慢按下，根据杠杆原理，按钮棒7下降通过支点支撑杆9的作用会将另一端的活动块10上抬，活动块10上抬导致凸台12和凸台12上的分离块13一起上抬，然后凸台12慢慢从凹槽里上抬到与横向凸块3顶部处于同一水平面，分离块13便会凸出水平面并把取料槽4后面的物料1抬起，被抬起的物料1就会与前面取料槽4内的物料1产生分离。分离块13把物料1抬起的同时，吸嘴装置15中金属棒两侧的吸嘴会贴近两个取料槽4内的物料1，并将物料1吸住后慢慢抬起，此时吸嘴装置15中的金属棒也会同时抬起，进而带动按钮棒7上升，活动块10下降，其中固定块11与活动块10之间设置有弹簧，可以有助于活动块10下降。活动块10下降带动凸台12和分离块13同时下降，最后送料装置和取料槽4之间再次形成凹槽，被抬起的物料1与分离块13分离并继续前进到取料槽4内，如此往复循环，进行物料1的分离取料过程。本实用新型的一种物料分离装置，在取料台2上设置有物料分离机构，从而能对尺寸小、重量轻并且相互之间靠的比较近的物料1进行有效分离，避免相邻物料1之间产生干扰，造成物料1返工或者报废；其中，凸台12上设置有一对分离块13，分离块13顶部设置有弧面部14，当按下按钮棒7时，分离块13上升并把物料1抬起，从而使取料槽4内的物料1与后面的物料1产生分离；且弧面部14上设置有软质PVC，相对于光滑的金属材质，软质PVC能起到防滑作用，防止物料1后滑影响后面的物料1。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。