1.收药筐装置，其特征在于：包含用于承载物品的堆筐爪机构、用于提升物品的提筐爪机构以及机身框架，机身框架左右两内侧面的上部分别固定一堆筐爪机构，机身框架左右两内侧面上分别设有一上下升降机构，上下升降机构上安装一提筐爪机构，支承并驱动所述提筐爪机构升降。
2.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述堆筐爪机构包含支撑板座、安装其上的转轴以及安装于转轴上可绕其转动的堆筐爪。
3.根据权利要求2所述的收药筐装置，其特征在于：所述转轴上安装有扭簧，扭簧的一脚与堆筐爪的上平面相抵接，另一脚与支撑板座的竖直平面相抵接，使其呈撑开状态，当堆筐爪向支撑板座的竖直平面合拢转动时扭簧受压缩。
4.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述上下升降机构包含沿上下方向设置的主动带轮和从动带轮，传动带张紧于主动带轮和从动带轮上，传动带上固定提筐爪机构，传动带往复运动带动提筐爪机构上下运动。
5.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述上下升降机构包括有由电机驱动的链轮和连接于链轮上的升降链条，升降链条上连接提筐爪机构。
6.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述提筐爪机构为一L型板材结构。
7.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：左右两个所述堆筐爪机构相平齐；左右两个所述提筐爪机构相平齐。
8.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述机身框架的左内侧设有两只堆筐爪机构，右内侧设有两只堆筐爪机构，四只的堆筐爪机构的高度一致；机身框架的左内侧设有一只提筐爪机构，位于左侧的前后两只堆筐爪机构中间，右内侧设有一只提筐爪机构，位于右侧的前后两只堆筐爪机构中间，左内侧的提筐爪机构与右内侧的提筐爪机构同步运动，上下运行高度一致。
9.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述机身框架的底面上设有进筐输送带。
10.根据权利要求1所述的收药筐装置，其特征在于：所述堆筐爪机构的载物面上和提筐爪机构的载物面上均设有减震防滑垫。