收药筐装置的制作方法

本实用新型涉及一种收药筐装置，用于药筐等类似形状物的回收，属于自动化药房设备技术领域。

背景技术：

目前，药房自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的发药压力，自动化的发药机构给予最大程度的帮助。

自动化药房的发药流程中，通过药筐在传送线上输送药品，实现发药动作；发完药后的空药筐需进行回收。目前由人工进行收集，并将其堆集。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种收药筐装置，用于自动回收药筐。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

收药筐装置，特点是：包含用于承载物品的堆筐爪机构、用于提升物品的提筐爪机构以及机身框架，机身框架左右两内侧面的上部分别固定一堆筐爪机构，机身框架左右两内侧面上分别设有一上下升降机构，上下升降机构上安装一提筐爪机构，支承并驱动所述提筐爪机构升降。

进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述堆筐爪机构包含支撑板座、安装其上的转轴以及安装于转轴上可绕其转动的堆筐爪。

更进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述转轴上安装有扭簧，扭簧的一脚与堆筐爪的上平面相抵接，另一脚与支撑板座的竖直平面相抵接，使其呈撑开状态，当堆筐爪向支撑板座的竖直平面合拢转动时扭簧受压缩。

更进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述上下升降机构包含沿上下方向设置的主动带轮和从动带轮，传动带张紧于主动带轮和从动带轮上，传动带上固定提筐爪机构，传动带往复运动带动提筐爪机构上下运动。

更进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述上下升降机构包括有由电机驱动的链轮和连接于链轮上的升降链条，升降链条上连接提筐爪机构。

更进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述提筐爪机构为一L型板材结构。

再进一步地，上述的收药筐装置，其中，左右两个所述堆筐爪机构相平齐；左右两个所述提筐爪机构相平齐。

再进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述机身框架的左内侧设有两只堆筐爪机构，右内侧设有两只堆筐爪机构，四只的堆筐爪机构的高度一致；机身框架的左内侧设有一只提筐爪机构，位于左侧的前后两堆筐爪机构中间，右内侧设有一只提筐爪机构，位于右侧的前后两堆筐爪机构中间，左内侧的提筐爪机构与右内侧的提筐爪机构同步运动，上下运行高度一致。

再进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述机身框架的底面上设有进筐输送带。

再进一步地，上述的收药筐装置，其中，所述堆筐爪机构的载物面上和提筐爪机构的载物面上均设有减震防滑垫。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，先由提筐爪机构向上运动将药筐向上提起，并顶起堆筐爪机构的堆筐爪，药筐顶过堆筐爪后，堆筐爪受扭簧的作用恢复到水平状态；提筐爪机构再向下运动，使药筐落到堆筐爪上，完成一次收药筐。提筐爪机构再下行，可往复实现收集多个药筐，将其堆集于堆筐爪上。简易适用，为一实用的新设计。

附图说明

图1：本实用新型的主视结构示意图；

图2：本实用新型的轴测结构示意图；

图3：本实用新型的局部结构示意图；

图4：堆筐爪机构的结构示意图；

图5～8：本实用新型的工作状态过程示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1～3所示，收药筐装置，包含用于承载物品的堆筐爪机构2、用于提升物品的提筐爪机构3以及机身框架1，机身框架1左右两内侧面的上部分别固定一堆筐爪机构2，机身框架1左右两内侧面上分别设有一上下升降机构6，上下升降机构6上安装一提筐爪机构3，支承并驱动提筐爪机构3升降。

其中，上下升降机构6包含沿上下方向设置的主动带轮和从动带轮，传动带张紧于主动带轮和从动带轮上，传动带上固定提筐爪机构，传动带往复运动带动提筐爪机构上下运动。

或者另外一种形式，上下升降机构6包括有由电机驱动的链轮和连接于链轮上的升降链条，升降链条上连接提筐爪机构。

左右两堆筐爪机构相平齐，左右两提筐爪机构相平齐。提筐爪机构3为一L型板材结构。

机身框架1的底面上设有进筐输送带4。

堆筐爪机构2的载物面上和提筐爪机构3的载物面上均设有硅胶垫。

为确保承载药筐的稳定性，机身框架1的左内侧设有两只堆筐爪机构，右内侧设有两只堆筐爪机构，四只的堆筐爪机构的高度一致。

左内侧设有一只提筐爪机构，位于左侧的前后两堆筐爪机构中间；右内侧设有一只提筐爪机构，位于右侧的前后两堆筐爪机构中间；左内侧的提筐爪机构与右内侧的提筐爪机构同步运动，上下运行高度一致。

如图4所示，堆筐爪机构2包含支撑板座21和安装其上的转轴22，堆筐爪23安装于转轴22上可绕其转动；转轴22上安装有扭簧24，扭簧24的一脚与堆筐爪23的上平面相抵接，另一脚与支撑板座21的竖直平面相抵接，使其呈撑开状态，当堆筐爪23向支撑板座21的竖直平面合拢转动时扭簧24受压缩。堆筐爪23只可向上合拢转动，超过水平状态不可向下转动，实现向上单向开启通行、向下限制的作用。

具体应用时，如图5所示，药筐5输送到底部的进筐输送带4上，且药筐5的边缘位于提筐爪机构3上，此时装载药筐5。

如图6所示，提筐爪机构3由上下升降机构6驱动其向上运动，将药筐5向上提升提起，当高于堆筐爪机构2位置时，顶起堆筐爪机构2的堆筐爪23，堆筐爪23向支撑板座21的竖直平面合拢转动，扭簧24受压缩。

如图7所示，药筐5顶过堆筐爪23后，受扭簧24的作用，使其呈撑开状态，堆筐爪23自动恢复到水平状态。

如图8所示，提筐爪机构3向下运动，使药筐落到堆筐爪23上。即完成一次收药筐。提筐爪机构3继续向下运动开始第二次收药筐，如此往复实现多个收药筐动作，将筐逐个叠加起来。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，先由提筐爪机构向上运动将药筐向上提起，并顶起堆筐爪机构的堆筐爪，药筐顶过堆筐爪后，堆筐爪受扭簧的作用恢复到水平状态；提筐爪机构再向下运动，使药筐落到堆筐爪上，完成一次收药筐。提筐爪机构再下行，可往复实现收集多个药筐，将其堆集于堆筐爪上。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。