果园喷雾遥控变速自动卷放胶管机的制作方法

本实用新型涉及果园喷洒装置的技术领域，尤其是涉及一种果园喷雾遥控变速自动卷放胶管机。

背景技术：

传统的果园喷药作业中需要一个人拖动胶管和捋顺胶管，另一个人手持喷枪打药，效率低，这一过程中，存在胶管交叉相缠打结现象，使得胶管实际有效工作长度减小，而且打结的胶管不利于理顺卷放；药池离作业地点相隔距离远，使用人工放管或卷管速度慢，至少占用两个人才能完成喷雾胶管的卷放。虽已有人力摇动手柄旋转卷筒，用于胶管卷放，但是仍需要两个人共同作业，一个人负责捋管，另一个人负责操作卷线机的手柄进行卷管。仍存在人力投入多，效率低，自动化程度不高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种果园喷雾遥控变速自动卷放胶管机，能够降低人工成本，使用时只需一个人操作即可完成卷放胶管作业，且避免人工绕管出现交叉缠绕打结现象，保证和提高作业中的胶管实际有效工作长度，及胶管的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型共了一种用于果园喷雾的遥控变速自动卷放胶管机，包括机架、卷筒、轴承、电动机、控制箱、车轮、拉杆、以及遥控器，所述机架包括底座和支架，所述支架架设在底座上，所述轴承基于支架将卷筒悬置在支架上，所述卷筒通过轴承与电动机输出轴固连，在电动机的驱动下可沿轴承转动，所述卷筒为不封闭且具有开口的曲面，曲面开口处有卡管凹槽，靠近卷筒上卡管凹槽端的轴承中间设置为通孔；所述底座上设有拉杆，所述底座下方设有多个车轮，在底座上还设有控制箱，所述控制箱内设有控制电路，所述控制电路外面还设有与之匹配的遥控器。

作为优选的技术方案，所述控制电路包括单片机、降压电路、锂电池、H桥驱动电路、电动机、信号调理电路、以及遥控接收电路；所述降压电路、信号调理电路以及遥控接收电路均与单片机连接；所述锂电池一端连接降压电路，另一端连接H桥驱动电路，H桥驱动电路连接电动机；所述信号调理电路还连接H桥驱动电路。

作为优选的技术方案，所述遥控器包括遥控发射电路、电机转速调节电路以及电机运行转向LED指示灯，所述电机转速调节电路以及电机运行转向LED指示灯与遥控发射电路连接；所述遥控发射电路与控制电路的遥控接收电路无线连接。

作为优选的技术方案，所述拉杆设置在底座上，并可绕底座旋转一定角度。

作为优选的技术方案，所述车轮为四个，四个车轮分别设置在底座的四个角上。

作为优选的技术方案，所述遥控器的外壳上设有多个按键。

作为优选的技术方案，所述遥控器的外壳左上角设有用于悬挂绳索或钥匙的开孔。

作为优选的技术方案，所述支架为三菱柱状的支架。

本果园喷雾遥控变速自动卷放胶管机的工作原理是：

作业人员利用手持或系挂的遥控器，开启或关闭控制电路；按下遥控器上的转速“升降”按键，转速控制信号由遥控接收电路接收，并通过单片机MCU程序运行与信号调理电路，形成PWM波信号驱动H桥电路，实现电机运转、变档换速目的；按转向开关按键，则控制电机运转方向，以实现放管或卷管的不同作业方式，其中转向LED灯显示转向。

喷雾作业前，放管时，作业人员操作遥控器遥控开关按键，使卷管机电机处于待启动状态；再按转向开关按键，使卷筒工作在放管转向状态。手持该卷管机活动拉杆，拉动卷管机向作业区移动，移动过程中可根据地形遥控调节卷筒转速。到达作业区后，按遥控器开关按键，使卷管机停止工作，使用绕管架旋转接头，将卷筒上的胶管与外部喷枪相连，即可喷药作业。

喷雾作业完成后，卷管时，首先松开绕管架旋转接头端的喷枪，将外部喷枪与卷管机分离；再操作遥控器遥控开关按键，使卷管机电机处于待启动状态；接着按转向开关按键，使卷筒工作在卷管转向状态；然后手推该卷管机活动拉杆，向胶管初始位置移动，同时根据地形可遥控调节卷筒转速。到达胶管初始位置后，按遥控器开关按键，使卷管机停止工作。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型所述的用于果园喷雾遥控变速自动卷放胶管机，质量轻便，支架具有捋管与排管作用；支架安装有活动拉杆以及支架底部安装有车轮，便于果农在果园移动卷管机作业。

2、通过本实用新型的技术方案，一个人在户外、果园使用遥控器操控卷管机，使卷管机处于不同工作状态，即可达到移动卷放胶管的作用。

3、本实用新型增强了用户操作舒适性，节省人力，大大提高了果园作业的效率。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图，主要是展示卷管机的机构；

图2是实用新型的控制系统示意图；

附图标记：1、机架；2、通孔；3、卡管凹槽；4、卷筒；5、轴承；6、电动机；7、控制箱；8、车轮；9、拉杆；10、遥控器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1、图2所示，本实施例一种用于果园喷雾的遥控变速自动卷放胶管机，包括机架1、卷筒4、轴承5、电动机6、控制箱7、车轮8、拉杆9、以及遥控器10，其特征在于，所述机架1包括底座和支架，所述支架架设在底座上，所述轴承5基于支架将卷筒4悬置在支架上，所述卷筒4通过轴承与电动机输出轴固连，在电动机6的驱动下可沿轴承5转动，所述卷筒为不封闭且具有开口的曲面，曲面开口处有卡管凹槽3，靠近卷筒上卡管凹槽3端的轴承中间设置为通孔2；所述底座上设有拉杆9，所述底座下方设有多个车轮8，在底座上还设有控制箱7，所述控制箱7内设有控制电路，所述控制电路外面还设有与之匹配的遥控器10。

如图2所示，所述控制电路包括单片机、降压电路、锂电池、H桥驱动电路、电动机、信号调理电路、以及遥控接收电路；所述降压电路、信号调理电路以及遥控接收电路均与单片机连接；所述锂电池一端连接降压电路，另一端连接H桥驱动电路，H桥驱动电路连接电动机；所述信号调理电路还连接H桥驱动电路；单片机(MCU)连接的遥控接收电路(RRC)，遥控接收电路(RRC)用于接收遥控发射电路(REC)发出的信号，并通过单片机(MCU)发出各种动作命令，通过信号调理电路(C2)驱动H桥电路(C3)来控制电动机(M)的启动、运转、调速、正反转。

如图2所示，所述遥控器包括遥控发射电路、电机转速调节电路以及电机运行转向LED指示灯，所述电机转速调节电路以及电机运行转向LED指示灯与遥控发射电路连接；所述遥控发射电路与控制电路的遥控接收电路无线连接。

本实施例中，所述拉手9设置在底座上，并可绕底座旋转一定角度，通过调节拉杆的角度，可以适应不同身高的人群。

所述车轮8为四个，四个车轮分别设置在底座的四个角上。

所述遥控器10的外壳上设有多个按键，按键包括用于开启遥控开关的按键，用于开启转向开关的按键，用于设置电动机转速升、降的按键。

所述遥控器10的外壳左上角设有用于悬挂绳索或钥匙的开孔。

本实施例中，所述支架为三菱柱状的支架，可作为卷筒和电动机的支架，同时也是排管机构。

实施本实用新型所述的可控卷管机，在卷放管作业时，只需要将旋转接头与卡管凹槽端的胶管连接，不需要接连接外部的喷枪。放管作业时，作业人员手拉活动拉杆，通过遥控器控制卷管机运转，向作业区移动，移动到作业区后，使用遥控器令卷管机停止工作，然后将旋转接头另一端接上喷枪，即可实施喷药作业；卷管作业时，将旋转接头端的喷枪取下，通过遥控器控制卷管机运转，推动卷管机向胶管初始位置方向返回，即可完成卷管作业。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。