托盘分料机构的制作方法

本实用新型应用于各类托盘取放的自动化设备,特别涉及一种托盘分料机构。

背景技术：

托盘分料机构一般应用在大批量的零件生产加工上，托盘作为零件运输的载体，其取放机构的设计往往决定着该零件生产加工传送运输的效率。目前主要应用在自动化设备上的托盘送料机构主要有棘轮送料机构，这种棘轮机构的设计机构非常复杂，安装和调试比较麻烦。这种棘轮机构每次上料一个，需要在固定的时间加料，而且每次顶升气缸上一次托盘时，所有的托盘都需要与棘轮接触摩擦一次，这样就加大了棘轮和托盘的磨损，无形中增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高，节约生产成本和稳定性好的托盘分料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架，所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构，所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘，所述卡扣机构托着所有所述托盘，所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板，所述顶升板与所述第一驱动装置相连接，且所述顶升板位于所述托盘的正下方，所述顶升板上设置有四干个真空吸盘，所述第一支撑框架内设置有移料机构，所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板。

进一步的，所述第一支撑框架包括第一底板和设置于所述第一底板两端的第一侧板，所述第一驱动装置设置于所述第一底板的上端，所述顶升板与所述第一底板之间设置有若干个导向轴，所述第一驱动装置的下方设置有第一液压缓冲器。

进一步的，所述托盘支撑框架包括托盘底板和设置于所述托盘底板的两侧的托盘侧板，所述托盘底板设置于两个所述第一侧板的上端之间，所述托盘侧板的两端均设置有两个所述卡扣机构，两个所述托盘侧板围成一个矩形框架，所述托盘底板上设置有与托盘相适配的通槽，所述通槽位于所述矩形框架的下方，所述托盘设置于所述矩形框架内，且所述托盘与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱。

进一步的，所述移料机构还包括取料气缸、气缸连接板、拖料板支板、滑轨和第二液压缓冲器，两个所述第一侧板的端面均设置有所述滑轨，两个所述滑轨上均适配安装有所述拖料板支板，所述移动托板设置于两个所述拖料板支板之间，且所述移动托板位于所述第一驱动装置和所述托盘底板之间，所述取料气缸设置于其中一个第一侧板上，所述气缸连接板的一端与所述取料气缸相连接，所述气缸连接板的另一端与所述拖料板支板相连接，所述第二液压缓冲器设置于所述滑轨的末端。

进一步的，所述卡扣机构包括锁扣挡块、卡板、弹簧和卡扣，所述锁扣挡块与所述卡板相连接，所述卡板的两端均设置有所述卡扣，所述卡扣穿过所述卡板与所述锁扣挡块相连接，所述弹簧设置于所述卡扣和所述锁扣挡块之间，所述卡扣的外端面为斜度面，且所述斜度面为由下向上倾斜。

进一步的，所述移动托板的两端均设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧滑轨、压紧气缸和推板，所述推板适配安装于所述压紧滑轨内，且所述推板与所述压紧气缸相连接。

更进一步的，所述移动托板内设有与所述托盘相适配的安装槽，所述安装槽内设有通槽，所述通槽的尺寸大于所述顶升板的尺寸，所述顶升板的宽度与所述矩形框架的宽度相适配。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上端的托盘支撑框架，所述托盘支撑框架的四周均设置有卡扣机构，所述托盘支撑框架内设置有若干个托盘，所述卡扣机构托着所有所述托盘，所述第一支撑框架的底端设置有第一驱动装置和顶升板，所述顶升板与所述第一驱动装置相连接，且所述顶升板位于所述托盘的正下方，所述顶升板上设置有四干个真空吸盘，所述第一支撑框架内设置有移料机构，所述移料机构包括位于所述第一驱动装置和所述托盘支撑框架之间的移动托板,本实用新型可以通过所述顶升板顶开所述卡扣机构，并通过所述真空吸盘吸取托盘支撑框架内最低端的所述托盘，然后通过所述第一驱动装置带动所述托盘进入所述移料机构内，再通过所述移料机构转移所述托盘至下一工位，所述本实用新型结构简单、易于安装，而且取料分料准确率高，速度快，并且本实用新型可以有效的解决传统的托盘分料利用棘轮送料机构的缺点，且本实用新型可以还允许人工随时备料，即可在工作时在所述托盘支撑框架加入新的所述托盘，从而提高了生产效率，节约生产成本；本实用新型采用四个所述真空吸盘的取料方式，使整个所述托盘分料机构在运行的过程中稳定高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是卡扣机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括第一支撑框架1和设置于所述第一支撑框架1上端的托盘支撑框架2，所述托盘支撑框架2的四周均设置有卡扣机构3，所述托盘支撑框架2内设置有若干个托盘，所述卡扣机构3托着所有所述托盘4，所述第一支撑框架1的底端设置有第一驱动装置5和顶升板6，所述第一驱动装置5为顶升气缸，所述顶升板6与所述第一驱动装置5相连接，且所述顶升板6位于所述托盘4的正下方，所述顶升板6的四端均设置有真空吸盘7，所述第一支撑框架1内设置有移料机构8。

在本实施例中，所述第一支撑框架1包括第一底板11和设置于所述第一底板11两端的第一侧板12，所述第一驱动装置5设置于所述第一底板11的上端，所述顶升板6与所述第一底板11之间设置有若干个导向轴13，所述第一驱动装置5的下方设置有第一液压缓冲器14。

在本实施例中，所述托盘支撑框架2包括托盘底板21和设置于所述托盘底板21的两侧的托盘侧板22，所述托盘底板21设置于两个所述第一侧板12的上端之间，所述托盘侧板22的两端均设置有两个所述卡扣机构3，两个所述托盘侧板22围成一个矩形框架，所述托盘底板21上设置有与托盘4相适配的通槽，所述通槽位于所述矩形框架的下方，所述托盘4设置于所述矩形框架内，且所述托盘4与所述矩形框架之间还设置有若干个导向柱23，所述导向柱23均与所述托盘4相切，方便堆放所述托盘于所述矩形框架内。

在本实施例中，所述移料机构8包括移动托板81、取料气缸82、气缸连接板83、拖料板支板84、滑轨85和第二液压缓冲器86，两个所述第一侧板12的端面均设置有所述滑轨85，两个所述滑轨85上均适配安装有所述拖料板支板84，所述移动托板81设置于两个所述拖料板支板84之间，且所述移动托板81位于所述第一驱动装置5和所述托盘底板21之间，所述取料气缸82设置于其中一个第一侧板12上，所述气缸连接板83的一端与所述取料气缸82相连接，所述气缸连接板83的另一端与所述拖料板支板84相连接，所述第二液压缓冲器86设置于所述滑轨85的末端，所述移动托板81内设有与所述托盘4相适配的安装槽，所述安装槽内设有通槽，所述通槽的尺寸大于所述顶升板6的尺寸，所述顶升板6的宽度与所述矩形框架的宽度相适配，此设计可以使顶升板穿过所述通槽，顶开所述卡扣机构3后吸取所述托盘并转移所述托盘4至所述安装槽内。

在本实施例中，所述卡扣机构3包括锁扣挡块31、卡板32、弹簧33和卡扣34，所述锁扣挡块31与所述卡板32相连接，所述卡板32的两端均设置有所述卡扣34，所述卡扣34穿过所述卡板32与所述锁扣挡块31相连接，所述弹簧33设置于所述卡扣34和所述锁扣挡块31之间，所述卡扣34的外端面为斜度面35，且所述斜度面35为由下向上倾斜，所述顶升板6的四端设有与四个所述卡扣34位置相对应的顶升块，所述顶升板6在上升时，通过所述顶升块顶开所述卡扣34，从而可使所述真空吸盘7吸取所述托盘。

在本实施例中，所述移动托板81的两端均设置有压紧机构9，所述压紧机构9包括压紧滑轨91、压紧气缸92和推板93，所述推板93适配安装于所述压紧滑轨91内，且所述推板93与所述压紧气缸92相连接。

本实用新型的工作过程为：所述顶升气缸开始动作，所述顶升板6随着所述顶升气缸上升，由于所述第一液压缓冲器14的存在，当所述顶升板6顶开所述卡扣机构3之后，上升一个所述托盘4的距离就会被所述第一液压缓冲器14限位，此时所述真空吸盘7开始作用，吸取所述托盘4后，所述顶升气缸开始复位，下降到吸取的所述托盘4边缘位置时，所述卡扣机构3在弹所述簧33作用下开始弹出，卡住下一个所述托盘4；所述顶升气缸取所述托盘4完毕，复位时，所述托盘4进入所述安装槽内后，随后所述压紧气缸92开始作用，带动所述推板93在所述滑轨91上移动，直到所述推板93推入所述托盘4的凹槽，完全夹紧之后，所述取料气缸81开始动作，与所述取料气缸81连接的所述气缸连接板82带动整个所述移料机构8在所述滑轨85上移动，在第二液压缓冲器86的作用下，限位在所述滑轨91的末端，待所述托盘4被下一工位取用，从而完成整个动作。

本实用新型应用于各类托盘取放自动化设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。