一种波形弹性垫圈的自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体说是一种波形弹性垫圈的自动上料设备。

背景技术：

对于波形弹性垫圈的上料，现有的操作方法是通过振动盘对其进行分离，然后对波形弹性垫圈进行取料，该操作方法存在以下问题：由于波形弹性垫圈薄，来料时有油吸附，容易造成波形弹性垫圈在振动盘中卡料或者出现叠料的情况，导致上料不稳定，而且上料效率较低。因此，传统的波形弹性垫圈的上料方法仍然有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能实现波形弹性垫圈自动分离和自动化上料的波形弹性垫圈的自动上料设备，其性能可靠，稳定性好，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种波形弹性垫圈的自动上料设备，其特征在于：包括设置于机架上的分离机构、抓取机构和串料杆；所述分离机构由两组以上磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸和磁性部件，各磁性部件以串料杆为中心环形布局，各分离气缸同时工作，分离气缸驱动磁性部件相对机架往复移动；所述抓取机构设置于分离机构上方，其包括夹持组件和输送组件，输送组件至少驱动夹持组件往复横向移动。本分离机构采用磁性部件对波形弹性垫圈磁性分离的原理，实现自动分离，而且通过抓取机构实现自动化上料，操作便捷，性能可靠稳定。

所述磁性分离组件还包括相对磁性部件定位固定的行程传感器，磁性部件远离串料杆至一定位置时，行程传感器被触动，分离气缸停止工作。

所述分离机构还包括固定板，两组以上磁性分离组件分别固定于固定板上，分离气缸的缸体相对固定板定位固定设置，分离气缸的杆体相对固定板往复滑动，并连接相应的磁性部件。

所述机架上设置有升降机构，该升降机构包括用于驱动分离机构整体升降运动的上料升降气缸，所述上料升降气缸的缸体相对机架定位固定设置，上料升降气缸的杆体相对机架上下滑动，并连接分离机构。

所述机架上设置有稳料机构，该稳料机构包括定位块、夹紧块和锁止解锁组件，定位块定位固定在机架上，夹紧块相对机架往复滑动设置，串料杆底部设置有串料底座，锁止解锁组件作用夹紧块滑动，以使串料底座夹紧锁定在夹紧块与定位块之间或解除锁定。

所述锁止解锁组件包括传动杆、传动块、铰接座和作用部件；其中，铰接座固定于机架上，作用部件一端与铰接座铰接，作用部件中部与传动块一端铰接，传动块另一端铰接传动杆一端，传动杆另一端连接夹紧块。

所述夹持组件包括夹持气缸和两夹爪，夹持气缸驱动两夹爪相互靠拢或远离。

所述输送组件包括输送气缸和夹料升降气缸，夹料升降气缸设置于夹持组件与输送气缸之间，输送气缸通过夹料升降气缸驱动夹持组件横向往复移动，夹料升降气缸驱动夹持组件升降运动。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过设置分离机构对波形弹性垫圈实现有效稳定的分离效果；具体是：通过设置磁性部件对波形弹性垫圈进行磁性分离，利用波形弹性垫圈的物理特性使其稳定分离，有效避免了由于波形弹性垫圈的来料有油吸附造成容易叠料的现象；

2.本实用新型通过设置抓取机构对完成分离的波形弹性垫圈进行夹取并输送，方便将波形弹性垫圈从上料工位输送至指定工位，实现其稳定的自动化取放料。

3.本实用新型通过设置稳料机构以锁紧解锁串料杆，其操作便捷，性能可靠，实用性强，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的整机结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图局部剖视；

图4为本实用新型中分离机构的结构示意图；

图5为本实用新型中磁性分离组件的结构示意图；

图6为本实用新型中分离机构的工作状态示意图；

图7为本实用新型中稳料机构的工作状态俯视图；

图8为本实用新型中稳料机构的工作状态立体图；

图9为图7中H-H方向锁定状态的剖视图；

图10为图7中H-H方向解锁状态的剖视图；

图11为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

附图中标示如下：机架A、机台A1、支架A2、分离机构B、分离气缸B1、磁性部件B2、行程传感器B3、固定板B4、基准定位板B5、连接活动板B6、第一导柱B7、触动块B8、抓取机构C、夹持气缸C1、夹爪C2、输送气缸C3、夹料升降气缸C4、串料杆D、串料底座D1、升降机构E、上料升降气缸E1、第二导柱E2、稳料机构F、定位块F1、夹紧块F2、传动杆F3、传动块F4、铰接座F5、作用部件F6、波形弹性垫圈T。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1-图11所示，本实用新型的波形弹性垫圈的自动上料设备包括设置于机架A上的分离机构B、抓取机构C、串料杆D、升降机构E和稳料机构F；机架A由机台A1和支架A2组成，支架A2立于机台A1的台面，分离机构B、串料杆D和稳料机构F分别设置于机台A1上方，升降机构E设置于机台A1上，抓取机构C置于分离机构B上方，且设置于支架A2上；串料杆D上叠置有若干波形弹性垫圈T；分离机构B利用磁性对顶层的波形弹性垫圈T进行分离；升降机构E根据顶层波形弹性垫圈T的所在位置升降控制分离机构B；抓取机构C夹取分离后的波形弹性垫圈T，并将其输送至下一指定工位。本设备能使用自动化分离上料和自动化输送，大大提高了工作效率，而且性能可靠，其中，分离机构B采用磁性分离的方式对波形弹性垫圈T实现了分离，其分离效果稳定可靠。

分离机构B由两组磁性分离组件组成，该磁性分离组件包括分离气缸B1和磁性部件B2，两磁性部件B2以串料杆D为中心环形均布(即相互对称)，两分离气缸B1同时工作，分离气缸B1驱动磁性部件B2相对机架A往复移动；磁性分离组件还包括相对磁性部件B2定位固定的行程传感器B3，磁性部件B2远离串料杆D至一定位置时，行程传感器B3被触动，分离气缸B1停止工作；分离机构B还包括固定板B4，两组磁性分离组件分别固定于固定板B4上，分离气缸B1的缸体相对固定板B4定位固定设置，分离气缸B1的杆体相对固定板B4往复滑动，并连接相应的磁性部件B2。

进一步说，分离气缸B1的缸体通过一基准定位板B5定位固定在固定板B4上，分离气缸B1的杆体通过一连接活动板B6连接磁性部件B2，基准定位板B5与连接活动板B6之间设置有第一导柱B7，以引导磁性部件B2相对精准滑动；行程传感器B3设置于基准定位板B5上，连接活动板B6上设置有触动块B8，分离气缸B1驱动磁性部件B2远离串料杆D一定位置时，触动块B8触碰行程传感器B3，以限定磁性部件B2的移动行程。

抓取机构C包括夹持组件和输送组件，输送组件驱动夹持组件往复横向移动和往复竖向移动；夹持组件包括夹持气缸C1和两夹爪C2，夹持气缸C1驱动两夹爪C2相互靠拢或远离；输送组件包括输送气缸C3和夹料升降气缸C4，夹料升降气缸C4设置于夹持组件与输送气缸C3之间，输送气缸C3通过夹料升降气缸C4驱动夹持组件横向往复移动，夹料升降气缸C4驱动夹持组件升降运动。

升降机构E包括用于驱动分离机构B整体升降运动的上料升降气缸E1，该上料升降气缸E1的缸体相对机架A定位固定设置，上料升降气缸E1的杆体相对机架A上下滑动，并连接分离机构B。

进一步说，上料升降气缸E1的缸体定位固定在机台A1上，上料升降气缸E1的杆体向上贯穿机台A1台面与分离机构B中的固定板B4连接，固定板B4与机台A1之间设置有第二导柱E2，以引导分离机构B升降运动。

稳料机构F包括定位块F1、夹紧块F2和锁止解锁组件，定位块F1定位固定在机架A上，夹紧块F2相对机架A往复滑动设置，串料杆D底部设置有串料底座D1，锁止解锁组件作用夹紧块F2滑动，以使串料底座D1夹紧锁定在夹紧块F2与定位块F1之间或解除锁定；锁止解锁组件包括传动杆F3、传动块F4、铰接座F5和作用部件F6；其中，铰接座F5固定于机架A上，作用部件F6一端与铰接座F5铰接，作用部件F6中部与传动块F4一端铰接，传动块F4另一端铰接传动杆F3一端，传动杆F3另一端连接夹紧块F2。

进一步说，串料底座D1呈矩形设置，定位块F1设置两块，并分别定位作用串料底座D1相邻的两侧边，夹紧块F2夹紧作用串料底座D1的对角；通过绕铰接座F5的铰接点摆动作用部件F6，即可依次通过传动块F4和传动杆F3推拉夹紧块F2，从而达到锁定解锁功能，其操作便捷，性能可靠。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的结构，均在本申请的保护范围内。