一种气动纠偏器的制作方法

本实用新型涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种能够自动纠偏的气动纠偏器。

背景技术：

纠偏器是一种卷材生产线设备，主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制，广泛应用于造纸机械、包装机械、输送机械、印刷机械、薄膜生产设备、化工设备等领域。卷材生产线上的纠偏器是用于对所生产的卷材在喷涂、印刷、冲切、层合、分切或者其它卷材卷绕过程中进行纠偏，以保持卷材侧面整齐一致。例如，在造纸领域中，原先造纸机的工作车速在150m/min以内，速度较慢，其所采用的纠偏器为机械机构，需要人工操作，这种纠偏器存在结构复杂、维修困难、故障率高，人工费用高等缺点。随着这几年造纸机械的迅速发展，造纸机的工作车速为350-500m/min，原来靠人工纠偏已无法满足生产需要。因此人们研发出了新型纠偏器，其主要包括动力源、纠偏架以及设于动力源与纠偏架之间以驱动纠偏架左右移动的传动机构。由于纠偏器在正常工作时纠偏架左右移动的频率十分高，因而纠偏器需要具有较高的灵敏度与精度。因此现有的纠偏器通常采用滚珠丝杆作为传动机构，然而滚珠丝杆在高频率正反运转中容易磨损，需要定期维护，且维护费用较高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动纠偏器，该气动纠偏器设计合理，结构简单、制造成本低，能够实现准确、平稳的自动纠偏，减少停机维修时间，保证设备的正常运行，易于推广应用。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种气动纠偏器，其包括支座、摆臂、定压空气弹簧、调压空气弹簧、纠偏滚筒和轴承座；所述摆臂可转动地设置在所述支座的中部上，所述定压空气弹簧的一端设置在所述支座的一侧上、另一端与所述摆臂固定连接；所述调压空气弹簧的一端设置在所述支座的另一侧上、另一端与所述摆臂固定连接；所述轴承座固设在所述支座的一侧，所述纠偏滚筒设置在所述支座和轴承座之间，所述纠偏滚筒的一端与所述摆臂的中部固定连接、另一端与所述轴承座固定连接。

由上述技术方案可见，本实用新型利用定压空气弹簧和调压空气弹簧之间的气压差，对调压空气弹簧进行气压调节，使得卷材下的纠偏滚筒产生偏移，从而使得跑偏的卷材得以自动纠正，克服了现有技术中采用机械结构的纠偏器在高频率正反运转中容易磨损、需要定期维护、人力成本高、且维护费用较高的技术缺陷。

作为本实用新型优选的实施方式，所述定压空气弹簧和调压空气弹簧分别与所述支座倾斜设置，所述定压空气弹簧的中轴线和调压空气弹簧的中轴线与所述支座的水平线之间的夹角α为15～45°。

进一步优选地，所述夹角α优选为30°。

作为本实用新型优选的实施方式，本实用新型还包括压缩空气源，所述定压空气弹簧通过带有定压减压阀的管道与所述压缩空气源连通，所述调压空气弹簧通过带有调压减压阀的管道与所述压缩空气源连通。

作为本实用新型优选的实施方式，本实用新型还包括两位三通滑阀，所述两位三通滑阀通过管道与所述调压空气弹簧连通。

作为本实用新型优选的实施方式，所述两位三通滑阀的阀杆上设置有摆杆，所述摆杆设置于卷材的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的气动纠偏器通过利用定压空气弹簧与调压空气弹簧两者之间的气压差、采用调节调压空气弹簧的气压以偏移纠偏滚筒的方式，使得跑偏的卷材得以自动纠正，克服了现有技术中采用机械结构的纠偏器在高频率正反运转中容易磨损、需要定期维护、人力成本高、且维护费用较高的技术缺陷，达到了结构简单、稳定且灵敏度与精度高的技术效果。本实用新型设计合理，结构简单、制造成本低，能够实现准确、平稳的自动纠偏，能够有效减少停机维修时间，保证设备的正常运行，大大节约了劳动力成本，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型所述的气动纠偏器的结构主视图；

图2为本实用新型所述的气动纠偏器的结构俯视图；

图3为本实用新型所述的气动纠偏器的控制原理图；

附图标号说明：1、支座；2、摆臂；3、定压空气弹簧；4、调压空气弹簧；5、纠偏滚筒；6、轴承座；7、压缩空气源；8、定压减压阀；9、调压减压阀；10、两位三通滑阀；11、摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图3，为本实用新型所述的一种气动纠偏器，其包括支座1、摆臂2、定压空气弹簧3、调压空气弹簧4、纠偏滚筒5和轴承座6。支座1固定设置在卷材生产设备的一侧上，支座1的两端上设置有用于安装定压空气弹簧3和调压空气弹簧4的安装座，支座1的中部上设置有用于与摆臂2相铰接的铰接座。摆臂2的下端可转动地设置在支座1中部上的铰接座上；定压空气弹簧3的一端设置在支座1的一侧上、其另一端与摆臂2的一侧固定连接；调压空气弹簧4的一端设置在支座1的另一侧上、其另一端与摆臂2的另一侧固定连接。轴承座6固设在卷材生产设备的另一侧，即轴承座6位于支座1的一侧，纠偏滚筒5设置在支座1和轴承座6之间，纠偏滚筒5的主轴的一端与摆臂2的中部固定连接、主轴的另一端与轴承座6固定连接。该气动纠偏器利用定压空气弹簧3和调压空气弹簧4之间的气压差，对调压空气弹簧4进行气压调节，使得卷材下的纠偏滚筒5产生偏移，从而使得跑偏的卷材得以自动纠正，克服了现有技术中采用机械结构的纠偏器在高频率正反运转中容易磨损、需要定期维护、人力成本高、且维护费用较高的技术缺陷。

优选地，定压空气弹簧3和调压空气弹簧4分别与支座1倾斜设置，以使本实用新型的纠偏更加准确和灵敏。具体地，定压空气弹簧3的中轴线和调压空气弹簧4的中轴线与支座1的水平线之间的夹角α为15～45°。进一步优选地，该夹角α优选为30°。

本实用新型还包括压缩空气源7，定压空气弹簧3通过带有定压减压阀8的管道与压缩空气源7连通，调压空气弹簧4通过带有调压减压阀9的管道与压缩空气源7连通。定压减压阀8和调压减压阀9上均设置有气压指示表。通过减压阀可对定压空气弹簧3和调压空气弹簧4进行气压的调节，在卷材跑偏后只需调节调压空气弹簧4内的气压即可。本实用新型还包括两位三通滑阀10，两位三通滑阀10通过管道与调压空气弹簧4连通；两位三通滑阀10的阀杆上设置有摆杆11，摆杆11位于卷材的上方。当卷材跑偏时会推动摆杆11旋转，摆杆11会带动阀杆转动，从而打开两位三通滑阀10的A口和B口对调压空气弹簧4进行泄压，从而达到纠偏的目的。

本实用新型的气动纠偏器结构简单、设计合理，可适用于各种卷材的自动纠偏工序中，例如可广泛应用于造纸机械、包装机械、输送机械、印刷机械、薄膜生产设备、化工设备等领域。现以造纸机毛布纠偏为例对本实用新型的气动纠偏器进行工作原理说明：将两位三通滑阀10安装于在造纸机的毛布(干网)操作侧并通过管道使两位三通滑阀10与调压空气弹簧4连通，当毛布跑偏时毛布会推动摆杆11旋转，摆杆11通过杠杆原理带动两位三通滑阀10的阀杆向右移动，压缩空气从两位三通滑阀10的A口进入、从B口泄压，此时调压空气弹簧4的气压降低、定压空气弹簧3的气压相对于调压空气弹簧4升高，使得摆臂2带动纠偏滚筒5向右移动，从而带动毛布向传动侧(支座1侧)移动，使得毛布恢复至正常位置；当毛布移动到正常位置时两位三通滑阀10的摆杆11在弹簧的作用下向左复位并带动阀杆向左移动，使得两位三通滑阀10的A口和B口封闭，此时调压空气弹簧4的气压逐渐升高，当调压空气弹簧4的气压高于定压空气弹簧3的气压时，调压空气弹簧4推动摆臂2带动纠偏滚筒5向左移动，从而带动毛布向操作侧移动。周而复始，由此就能使毛布始终在设备的中间运行，实现了自动纠偏的目的。

将本实用新型应用于我司的滤纸生产设备中，取得了十分理想的效果：不仅大大延长了毛布的使用寿命，使其由原来的一个月延长至三个月，而且无需二十四小时看守和频繁手动操作，大大降低了劳动力成本和能耗，同时减少了停机维修的频率、有效地提高了生产效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。