一种医疗垃圾收集箱的制作方法

本实用新型是一种医疗垃圾收集箱，属于医疗垃圾收集箱技术领域。

背景技术：

垃圾箱是存放垃圾的容器，作用与垃圾桶相同，一般是方形或长方形。现在流行一种广告型垃圾箱.普遍用于小区，公园等公共场所。垃圾箱会发展成一种新型的智能吸气型垃圾桶。其奥妙就在于，在社区每个垃圾桶的下面都有一个地下暗道和气压机，如同下水道一样，在气压机的作用下。

现有技术公开了申请号为：201520333024.9的一种医疗垃圾收集盒，用于分类投放医疗垃圾，其特征是，包括盒体、抽屉，所述盒体为一侧开口的方形盒，所述盒体其中一面带有若干圆孔或槽，所述抽屉为带有若干方格的方形盒，所述盒体的尺寸大于所述抽屉的尺寸，所述盒体若干圆孔或槽的位置与所述抽屉若干方格的位置对应，所述抽屉可上下翻转180度插入所述盒体内。所述医疗垃圾收集盒的优点是能够保证在户外或其他恶劣环境下携带所述医疗垃圾收集盒时，其内里的医疗垃圾不散落，存放医疗垃圾时可进行密封，且操作简单，安全性高，易携带，处理方便，但现有技术医疗垃圾收集箱无法机械收集并且自动导航工作，无法便捷有效的节省劳动力更快速的收集垃圾。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种医疗垃圾收集箱，以解决医疗垃圾收集箱无法机械收集并且自动导航工作，无法便捷有效的节省劳动力更快速的收集垃圾的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种医疗垃圾收集箱，其结构包括：吸盘机械手、导航人机界面、收集箱围板、万向轮架板、移动万向轮、收集箱框架、物品放置槽、收集箱手推杆、垃圾收集槽、收集工作平台，所述导航人机界面竖直紧贴在收集箱围板右上角，所述收集箱围板设有两个以上并且分别环形嵌套于收集箱框架内部并且采用过盈配合，所述收集工作平台水平固定在收集箱框架上；

所述吸盘机械手垂直固定在收集工作平台上，所述收集箱手推杆水平焊接在收集箱框架左侧，所述物品放置槽竖直紧贴于收集箱围板左侧，所述万向轮架板与移动万向轮采用间隙配合，所述万向轮架板与收集箱框架机械连接，所述垃圾收集槽垂直贯穿收集工作平台并且竖直安装于收集箱框架内部；

所述吸盘机械手设有吸盘机械手爪、吸盘机械手臂、机械手关节、机械手基座，所述吸盘机械手爪与吸盘机械手臂机械连接，所述吸盘机械手臂与机械手关节采用间隙配合，所述吸盘机械手臂竖直固定在机械手基座上，所述机械手基座垂直固定在收集工作平台上。

进一步地，所述导航人机界面由导航人机界面屏、导航人机界面框、导航人机界面板、导航人机界面机体组成。

进一步地，所述导航人机界面屏竖直嵌于导航人机界面框内部。

进一步地，所述导航人机界面框与导航人机界面板为一体结构。

进一步地，所述导航人机界面板与导航人机界面机体采用过盈配合。

进一步地，所述吸盘机械手为机械部件，灵活度高，吸取垃圾便捷。

进一步地，所述导航人机界面为电子部件，精度高，屏幕导航准确。

本实用新型的有益效果：本实用新型吸盘机械手设有吸盘机械手爪、吸盘机械手臂、机械手关节、机械手基座，实现了医疗垃圾收集箱的自动性与智能性有机结合工作，机械手吸取垃圾，使工作人员不直接接触细菌垃圾，人机界面导航移动垃圾地点收集垃圾。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种医疗垃圾收集箱的结构示意图。

图2为本实用新型一种医疗垃圾收集箱吸盘机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一种医疗垃圾收集箱导航人机界面的结构示意图。

图中：吸盘机械手-1、导航人机界面-2、收集箱围板-3、万向轮架板-4、移动万向轮-5、收集箱框架-6、物品放置槽-7、收集箱手推杆-8、垃圾收集槽-9、收集工作平台-10、吸盘机械手爪-100、吸盘机械手臂-101、机械手关节-102、机械手基座-103、导航人机界面屏-200、导航人机界面框-201、导航人机界面板-202、导航人机界面机体-203。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种医疗垃圾收集箱：其结构包括：吸盘机械手1、导航人机界面2、收集箱围板3、万向轮架板4、移动万向轮5、收集箱框架6、物品放置槽7、收集箱手推杆8、垃圾收集槽9、收集工作平台10，所述导航人机界面2竖直紧贴在收集箱围板3右上角，所述收集箱围板3设有两个以上并且分别环形嵌套于收集箱框架6内部并且采用过盈配合，所述收集工作平台10水平固定在收集箱框架6上；

所述吸盘机械手1垂直固定在收集工作平台10上，所述收集箱手推杆8水平焊接在收集箱框架6左侧，所述物品放置槽7竖直紧贴于收集箱围板3左侧，所述万向轮架板4与移动万向轮5采用间隙配合，所述万向轮架板4与收集箱框架6机械连接，所述垃圾收集槽9垂直贯穿收集工作平台10并且竖直安装于收集箱框架6内部；

所述吸盘机械手1设有吸盘机械手爪100、吸盘机械手臂101、机械手关节102、机械手基座103，所述吸盘机械手爪100与吸盘机械手臂101机械连接，所述吸盘机械手臂101与机械手关节102采用间隙配合，所述吸盘机械手臂101竖直固定在机械手基座103上，所述机械手基座103垂直固定在收集工作平台10上，所述导航人机界面2由导航人机界面屏200、导航人机界面框201、导航人机界面板202、导航人机界面机体203组成，所述导航人机界面屏200竖直嵌于导航人机界面框201内部，所述导航人机界面框201与导航人机界面板202为一体结构，所述导航人机界面板202与导航人机界面机体203采用过盈配合，所述吸盘机械手1为机械部件，灵活度高，吸取垃圾便捷，所述导航人机界面2为电子部件，精度高，屏幕导航准确。

在医疗垃圾收集箱的使用过程中，通过吸盘机械手1的吸盘机械手爪100吸取医疗垃圾放置在垃圾收集槽9内，通过导航人机界面2电位控制吸盘机械手1自动工作以及移动万向轮5移动寻找垃圾地点，通过收集箱手推杆8也可人为手动推动移动，通过吸盘机械手1达到医疗垃圾收集箱的自动性与智能性有机结合工作，机械手吸取垃圾，使工作人员不直接接触细菌垃圾，人机界面导航移动垃圾地点收集垃圾。

本实用新型所述的吸盘机械手1是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

本实用新型的吸盘机械手1、导航人机界面2、收集箱围板3、万向轮架板4、移动万向轮5、收集箱框架6、物品放置槽7、收集箱手推杆8、垃圾收集槽9、收集工作平台10、吸盘机械手爪100、吸盘机械手臂101、机械手关节102、机械手基座103、导航人机界面屏200、导航人机界面框201、导航人机界面板202、导航人机界面机体203部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是医疗垃圾收集箱无法机械收集并且自动导航工作，无法便捷有效的节省劳动力更快速的收集垃圾，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到医疗垃圾收集箱的自动性与智能性有机结合工作，机械手吸取垃圾，使工作人员不直接接触细菌垃圾，人机界面导航移动垃圾地点收集垃圾，具体如下所述：

所述吸盘机械手爪100与吸盘机械手臂101机械连接，所述吸盘机械手臂101与机械手关节102采用间隙配合，所述吸盘机械手臂101竖直固定在机械手基座103上，所述机械手基座103垂直固定在收集工作平台10上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。