本实用新型涉及一种面膜自动化生产设备，特别是一种面膜折叠机的手抓式入袋机构。
背景技术：
面膜生产主要生产方式有三种：一种是全手工折叠装袋生产，这种生产方式生产效率低，人工成本高；第二种方式是机械折叠装袋，但这种设备结构复杂，折叠时定位不准，易卡料，经常出现小问题，效率也不高，不能从实质上解决小企业的生产需要；第三种是部分大企业使用自动化程度高的轮转模切面膜折叠机，但这种设备价格高、维护成本高，很难在中小企业推广应用。为解决这些问题，发明人一直在研究一种生产效率高的全自动化面膜折叠设备，已经发明了一种真空抖动式面膜折叠机（专利号为201620148053.2）、增强型抖动吸送料面膜折叠机（专利号为201621057677.X）、一种面膜折叠机的折叠装袋装置（专利号为201621069380.5）等。这些自动设备的装袋机构技术方案包含护袋组件和开袋组件，护袋组件包含一护袋板，护袋板中间开有一长槽，长槽内安装二块厂形件形成漏斗口，护袋板二端安装有导柱导套，其中导柱固定在三折下导孔板上，护袋板下面安装有升降气缸，护袋板下方有一对相对安装的开袋组件，开袋组件包含一个气动吸嘴，尾部通过气管与真空泵连接，当面膜袋传送到位后由开袋组件气动把袋口吸开，第三折直接把面膜插入面膜袋中，护袋组件在升降气缸作用下下降，漏斗口保护入袋的面膜不随三折刀片退出，完成面膜的装袋。这种技术方案适用于最后一次折叠为对折的情况，当最后一次折叠不是对折时，则不能不能采用这种技术方案，如面膜采用先对折后再三折的情况，要保持折叠后的面膜入袋进折叠边先进，进袋后边线朝面膜袋口（方便后续灌药液工序），之前的入袋方案不能达到要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能实现三折后的面膜入袋时折叠边先进入的机构。为了实现这一目的，本实用新型采用了下述改进的技术方案。
一种面膜折叠机的手抓式入袋机构，包括安装基板、立板、入袋刀、刀座、手爪气缸、转接板、电动直线滑块，立板安装在安装基板左侧，电动直线滑块安装在立板上。一对入袋刀在安装基板的入袋孔正上方，入袋刀固定端分别安装在一对刀座上，刀座分别固定在一手爪气缸的夹指上，手爪气缸安装在一L形转接板的一边，L形转接板的另一边固定在电动直线滑块的滑块上。
电动直线滑块包含一滑块、导轨、传送皮带和动力电机，滑块固定在传送皮带上，当动力电机工作时可带动传送皮带、滑块直线运动，从而带动入袋刀下降或上升。
手爪气缸可根据需要使用限位块调节行程，即把限位块装在气缸体和夹指之间限制夹指回位行程。
入袋刀由薄板制成，为增加入袋刀的刚度，在纵向压出二条弧形筋条，尾部浅固定端深，同时在固定端横向也压出一条弧形横筋以增加入袋刀的横向刚度。
为增大入袋刀的抓力，可在一入袋刀尾部固定二个半圆形的压紧铆钉。
本实用新型的有益效果是：这种面膜折叠机的手抓式入袋机构采用手爪气缸带动入袋刀动作，经过折叠后的面膜送进入袋刀中间后，通气后可带动入袋刀收紧，即实施“抓”的动作，电动直线滑带动入袋刀下降，可把抓紧的面膜送入袋中；然后手爪气缸伸开，即实施“放”的动作，释放后电动直线滑带动入袋刀上升退出面膜袋。达到了三折后的面膜入袋时折叠边先进入的目的。使用电动直线滑块动作噪音小、稳定可靠。使用压筋的入袋刀刚度好，配合手爪气缸动作可靠。很好地解决了普通面膜折叠机的入袋可靠性差、工作不稳定的问题。
附图说明
附图1是本实用新型的整体结构主视图。
附图2是本实用新型的整体结构俯视图。
附图3是本实用新型的入袋刀结构主视图。
附图4是本实用新型的入袋刀结构俯视图。
附图符号说明：1—安装基板；2—立板；3—入袋刀；4—刀座； 5—手爪气缸；6—L形转接板7—电动直线滑块。
具体实施方式
本实用新型的实施方式以一优选例进行说明。
如附图1、图2所示，这种面膜折叠机的手抓式入袋机构，包括安装基板1、立板2、入袋刀3、刀座4、手爪气缸5、L形转接板6、电动直线滑块7，立板2安装在安装基板1左侧上面，电动直线滑块7安装在立板2侧面。在安装基板1的入袋孔11正上方有一对入袋刀3，入袋刀3的固定端31分别安装在一对刀座4上，刀座4分别固定在一手爪气缸5的夹指51上，手爪气缸5安装在一L形转接板6的一边，L形转接板6的另一边固定在电动直线滑块7的滑块71上。
所述的电动直线滑块7包含滑块71、导轨72、传送皮带73和动力电机74，滑块71固定在传送皮带73上，当动力电机74工作时可带动传送皮带73、滑块71直线运动，从而带动入袋刀3下降或上升。
所述的手爪气缸5包括气缸体53和夹指51，气缸体53和夹指51之间安装有限位块52。
如附图3、图4所示，所述的入袋刀3由薄板制成，包含固定端31和尾部32，从固定端31到近尾部32纵向压出有二条弧形筋条34，所述的弧形筋条34呈尾部32浅、固定端31深的形状，所述的固定端31横向也压出有一条弧形横筋35，所述的固定端31还包含有二个翻转90度角的侧翼36，侧翼36上有二个固定孔。入袋刀3的尾部32固定有二个半圆形的压紧铆钉33。尾部（32）还开有长缺口37。
这种面膜折叠机的手抓式入袋机构使用市场通用的材料加工，适合于工业化生产。