一种垫片磁铁排列机的制作方法

本实用新型涉及一种机械加工装置，具体涉及一种垫片磁铁排列机。

背景技术：

现有的机器设备一般都只能对规则产品进行排列装管，而本机器设计能解决该异形磁铁与圆形垫片的排列装管。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种垫片磁铁排列机，解决了异形磁铁与圆形垫片排列并装管的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种垫片磁铁排列机，包括磁铁送料装置、垫片送料装置、分割器和工作台：

所述分割器包括分割器圆盘、分割器本体、分割器马达，分割器马达固定在工作台上，并传动连接分割器本体，分割器圆盘安装在分割器本体上部，分割器马达驱动分割器本体旋转进而驱动分割器圆盘沿圆心旋转，分割器圆盘上设有第一、第二、第三、第四工位，分别对应垫片进料口、磁铁进料口、磁铁垫片顶出位置和感应工位；

所述垫片送料装置设置在第一工位前，并推送垫片在第一工位内；

所述磁铁送料装置设置在第二工位前，并推送磁铁至第二工位内；

在第三工位内设有顶出气缸、磁铁防倒退装置和排料导管：所述顶出气缸固定在第三工位底部，在顶出气缸上安装有传感器并使用PLC控制，当分割器圆盘转到第三工位时，顶出气缸接到信号向上顶出产品，产品进入磁铁防倒退装置，所述磁铁防倒退装置内设有只可让磁铁向上移动的单边卡钩，当顶出气缸回退到初始位置时，产品被磁铁防倒退装置抵住，当完成一个工作循环后顶出气缸再次顶出产品进入磁铁防倒退装置，磁铁防倒退装置内的产品被向上顶出进入排料导管，所述排料导管固定在第三工位上，接收顶出的产品并使其竖直排列；

在第四工位内设有感应器，感应器安装在对应着第四工位的圆孔底下，用于感应是否有产品残留。

进一步的，所述磁铁送料装置包括振动盘、下料导轨和推磁铁气缸，下料导轨一端与振动盘连接，另一端连接至推磁铁气缸前端，推磁铁气缸安装在工作台上并置于第二工位前端。

进一步的，所述垫片送料装置包括推垫片气缸和垫片套管，推垫片气缸安装在工作台上并置于第一工位前端，垫片套管安装在第一工位旁边，垫片套管由一根铝管加工而成，固定在工位旁，底部设有缺口，管内装有垫片并由气缸推动垫片进入第一工位。

本实用新型公开的一种垫片磁铁排列机，具有以下有益效果：

应用本实用新型可以对一些形状不规则的、尺寸较小磁铁以及垫片进行排列组合，此机器采用的技术是：先把垫片装在统一的胶管中，同时进行自动下料，再用气缸推出到分割器的圆盘上，进入第一工位。振动盘排列机先对异形磁铁进行筛选使得磁铁朝着某一方向进行自动供给，同时分割器圆盘旋转至第二工位，使用气缸顶出磁铁，使其落在垫片的上方。最后分割器圆盘旋转到达第三工位向上顶出排列好的磁铁与垫片，员工只用在顶出胶管中使用特定的治具拨出排列整齐的磁铁与垫片即可。极大的节约了人力使用成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(1)，

图2是本实用新型的结构示意图(2)，

图3是本实用新型的结构示意图(3)，

图4是本实用新型的俯视透视图，

图5是本实用新型的前视透视图，

其中：

1-推垫片气缸，2-垫片套管，3-第一工位，4-第四工位，5-分割器圆盘，6-排料导管，7-磁铁防倒退装置，8-第三工位，9-下料导轨，10-振动盘，11-推磁铁气缸，12-第二工位，13-侧板，14-上盖板，15-底板，16-分割器本体，17-分割器马达，18-垫片，19-顶出气缸。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种垫片磁铁排列机，解决了异形磁铁与圆形垫片排列并装管的问题。

请参见图1-图5。本实用新型公开的一种垫片磁铁排列机，包括磁铁送料装置、垫片送料装置、分割器和工作台：

所述分割器包括分割器圆盘5、分割器本体16、分割器马达17，分割器马达17固定在工作台上，并传动连接分割器本体16，分割器圆盘5安装在分割器本体16上部，分割器马达17驱动分割器本体16旋转进而驱动分割器圆盘5沿圆心旋转，分割器圆盘5上设有第一、第二、第三、第四工位(3、12、8、4)，分别对应垫片进料口、磁铁进料口、磁铁垫片顶出位置和感应工位；

所述垫片送料装置设置在第一工位3前，并推送垫片在第一工位3内；

所述磁铁送料装置设置在第二工位12前，并推送磁铁至第二工位12内；

在第三工位8内设有顶出气缸19、磁铁防倒退装置7和排料导管6：所述顶出气缸19固定在第三工位8底部，在顶出气缸19上安装有传感器并使用PLC控制，当分割器圆盘5转到第三工位8时，顶出气缸19接到信号向上顶出产品，产品进入磁铁防倒退装置7，所述磁铁防倒退装置7内设有只可让磁铁向上移动的单边卡钩，当顶出气缸19回退到初始位置时，产品被磁铁防倒退装置7抵住，当完成一个工作循环后顶出气缸19再次顶出产品进入磁铁防倒退装置7，磁铁防倒退装置7内的产品被向上顶出进入排料导管6，所述排料导管6固定在第三工位8上，接收顶出的产品并使其竖直排列；

在第四工位4内设有感应器，感应器安装在对应着第四工位4的圆孔底下，(在第三工位8时，分割器圆盘5上的产品就被顶出到了磁铁防倒退装置7中)用于感应是否有产品残留，只有当感应器感应到圆盘内没有产品时，机器才会进入下一个工作循环。

在本实用新型的一种实施例中，所述磁铁送料装置包括振动盘10、下料导轨9和推磁铁气缸11，下料导轨9一端与振动盘10连接，另一端连接至推磁铁气缸11前端，推磁铁气缸11安装在工作台上并置于第二工位12前端。

在本实用新型的一种实施例中，所述垫片送料装置包括推垫片气缸1和垫片套管2，推垫片气缸1安装在工作台上并置于第一工位3前端，垫片套管2安装在第一工位3旁边，垫片套管2由一根铝管加工而成，固定在工位旁，底部设有缺口，管内装有垫片并由气缸推动垫片进入第一工位3。

本实用新型工作过程如下：

1.首先把垫片和磁铁都准备好，分别放置在垫片套管2和振动盘10中；

2.按下振动盘10启动键，振动盘10启动，把磁铁沿着下料导轨9振动输送到第二工位12；

3.磁铁到达第二工位12后，按下机器启动键，推垫片气缸1把垫片推送到第一工位3；

4.分割器圆盘5转动(转动90°)，到达第二工位12，推磁铁气缸11把磁铁推进第二工位12；

5.分割器圆盘5再次启动(转动90°)，到达第三工位8，底部的顶出气缸19把排列好的磁铁与垫片顶出到排列导管6中，产品被顶进入排料导管6之后会被磁铁防倒退装置7卡住，以保障磁铁留在排料导管6中不会掉入第三工位8。

6.分割器圆盘5再次启动(转动90°)，到达第四工位4，会有一个感应器，感应第四工位4是否还有产品残留，只有没有产品残留才会自动进行下一个循环。

原理：1.使用PLC控制器控制每个气缸动作时间，以及圆盘分割器的动作时间。

2.组装合适的零部件，能满足组装的各个要求。

3.最后按照PLC控制器上设定好的参数让机器的各个部分动作起来对产品进行自动排列。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。