工业控制自动化装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业控制自动化装置。

背景技术：

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。在许多精加工的生产车间和装配车间，倍速链线体是最常用的输送线体之一，使组成自动化的生产的重要组成部分，然而在许多生产车间中将原料送至生产线上都是通过人工搬运实现的，由于原料一般是集中装在托盘中，整体重量较重人工搬运不仅劳动强度大，而且工作效率低，采用人工进行上料也大大降低了整体的自动化程度。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种工业控制自动化装置，用于解决自动化生产线采用人工上料劳动强度大、工作效率低且严重影响生产全自动化程度的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种工业控制自动化装置，包括倍速链线体、控制柜和托盘，还包括举升机构和搬运装置，所述举升机构包括剪叉式升降机、定位块和托板，所述剪叉式升降机固定安装在所述倍速链线体的正前方，所述剪叉式升降机的前端面上固定有L杆，所述定位块对称固定在所述剪叉式升降机的上端面上，所述托板的底部开设有定位槽，所述定位槽配合卡接在所述定位块；搬运装置包括安装支架、电动推杆、直动气缸和L型夹板，所述安装支架同轴安装在所述剪叉式升降机的外部，所述电动推杆对称安装在所述安装支架的顶部，所述电动推杆上固定设有连接块，所述直动气缸固定安装在所述连接块上，所述直动气缸的前端固定有L型夹板，所述安装支架的支撑腿上均匀间隔安装有光电开关，所述安装支架的两端设有限位开关，所述倍速链线体的前端通过支架安装有升降台，所述控制柜包括PLC。

优选的，定位块的上端面和左右端面均为锥面。

优选的，直动气缸和所述升降台的气缸的两端均设有磁性开关。

优选的，安装支架由相互垂直的80×80mm的型材拼接而成。

优选的，所述直动气缸、升降台、电动推杆和剪叉式升降机的电磁阀与所述PLC的输出端相连，所述光电开关、限位开关和磁性开关与所述PLC的输入端相连。

优选的，所述光电开关相邻之间的距离与所述托盘的高度相等。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.通过举升机构和搬运装置配合倍速链线体前端的升降台，可以实现将托盘自动从剪叉式升降机运送到倍速链上，实现自动上料的功能，代替人工搬运上料，工作效率高，协调性好，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的PLC外部接线图；

图4是本实用新型的工作流程图；

图中所示的标号分别指的是：1-倍速链线体、2-控制柜、3-托盘、4-举升机构、5-搬运装置、6-剪叉式升降机、7-定位块、8-托板、9-L杆、10-安装支架、11-电动推杆、12-直动气缸、13-L型夹板、14-光电开关、15-限位开关、16-升降台、17-连接块、801-定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种工业控制自动化装置，参照图1-3：包括倍速链线体1、控制柜2和托盘3，还包括举升机构4和搬运装置5，举升机构4包括剪叉式升降机6、定位块7和托板8，剪叉式升降机6固定安装在倍速链线体1的正前方，剪叉式升降机6的前端面上固定有L杆9，定位块7对称固定在剪叉式升降机6的上端面上，托板8的底部开设有定位槽801，定位槽801配合卡接在定位块7；搬运装置5包括安装支架10、电动推杆11、直动气缸12和L型夹板13，安装支架10同轴安装在剪叉式升降机6的外部，安装支架10由相互垂直的80×80mm的型材拼接而成，电动推杆11对称安装在安装支架10的顶部，电动推杆11上固定设有连接块17，直动气缸12固定安装在连接块17上，直动气缸12的前端固定有L型夹板13，安装支架10的支撑腿上均匀间隔安装有光电开关14，安装支架10的两端设有限位开关17，倍速链线体1的前端通过支架安装有升降台16，控制柜2包括PLC。

定位块7的上端面和左右端面均为锥面，配合托板8底部的定位槽801，可以实现托板8在剪叉式升降机6的平面上的快速定位。

直动气缸12和升降台16的气缸的两端均设有磁性开关，直动气缸12、升降台16、电动推杆11和剪叉式升降机6的电磁阀与PLC的输出端相连，光电开关14、限位开关17和磁性开关与PLC的输入端相连，本实施例所用的PLC为S7200系列PLC，其CPU为224。

光电开关14相邻之间的距离与托盘3的高度相等，由于托盘3是叠放在托板8上，而托盘3需要通过搬运装置5每次搬运至倍速链线体1上，所以需要剪叉式升降机6每次上升一个托盘3高度，通过将相邻光电开关14的之间的距离设置与托盘3的高度相等，可以实现剪叉式升降机6按照托盘3的高度值定值上升。

本实施例中的剪叉式升降机6为现有技术，其工作原理如下：电动升降平台大体的工作流程是是利用液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

值得注意的是：托盘3的宽度的尺寸与倍速链线体1的宽度的尺寸是相匹配的，而升降台16的上端面的宽度小于倍速链线体1宽度的尺寸。

由于自动化装置的输入点和输出点较多，CPU224走神所携带的点无法满足使用要求，故在CPU224的外部挂有EM223数字量输入输出模块。

参照图4：自动上料的工作流程：工人使用小型叉车插取托板8，托板8上叠放着定量料盘的待加工工件，将托板8放置在剪叉式升降机6的上端面上，通过托板8底部的定位槽801与定位块7实现快速定位；当然此时剪叉式升降机6上的L杆9与最底部的光电开关14对齐，然后剪叉式升降机6举升托盘3向上上升，剪叉式升降机6上升一个定值后，直动气缸12动作带动L型夹板13夹紧顶部的托盘3，夹紧后电动推杆11正转带动托盘3向前运动，待连接块17触碰到限位开关17后，电动推杆11停止转动且此时升降台16上升，升降台16上升到托盘3的底部，直动气缸12回复带动L型夹板13松开托盘3，升降台16托举着托盘3下降，托盘3落在倍速链上，此时电动推杆11反转带着L型夹板13回到初始位置，等待下一循环的开始；至此完成一个托盘3的自动的上料。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。