一种高效自动装盒机的制作方法

本实用新型涉及一种装盒机。尤其涉及一种高效自动装盒机。

背景技术：

自古以来，药品食品防潮与定量一直是药品食品行业生产销售及使用过程中的重要一环，各生产厂家采用了各种防潮与定量的办法。随着技术的进步，各种使用独立小包装的产品应运而生。条状包装即是独立小包装的的一种应用形式，如单独条状包装的咖啡，藿香正气丸颗粒条状独立包装等。采用条状独立包装既可以防潮又可以免去用户使用时不能控制量的多少的烦恼，得到了的大规模应用。然而，独立小包装虽然使得防潮与定量得到了很好的解决，但是数袋（计数）装盒完全是靠人工完成，数袋装盒的机械式动作容易使人产生疲劳，必定会造成出现包装盒内所装的包数与标称数量不符（如短少）的现象，给生产厂家带来了困惑，甚至造成经济损失。同时，现有的相关装盒设备其推送装置结构原因，运行稳定性和可靠性有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种高效自动装盒机。该高效自动装盒机包装生产效率高，而且结构简单、合理，运行稳定、可靠，适用性强。

本实用新型的技术方案包括相互对应同步的输入同步带和装盒同步带，对应于所述装盒同步带的相应的格仓设有装入装置，所述装入装置包括推送装置，所述推送装置包括分别对应于所述装盒同步带的相应的格仓的推送体，以及连接于该多头推送体的耦合传动机构,其推送体设有一接近开关，所述接近开关固定设置于耦合传动机构上、并与多头推送体的推送头相对应。

所述耦合传动机构包括一连接于相应的驱动器的摆臂，连接于所述推送体的推送导向器，以及连接于所述摆臂与推送体的相应的耦合连杆。

本实用新型高效自动装盒机对条状或袋装物料的包装物能够像普通装盒机对板状、单体物料装盒一样实现全自动装盒包装，不仅降低了生产操作劳动强度，其可从根本上提高包装质量和效率，解放劳动力。本实用新型还可广泛应用于多个或多组物料的层叠式同时同步自动装盒包装。其推送装置运行稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的输入同步带与装盒同步带配合连接结构示意图;图2为本实用新型一实施例中的装盒同步带与装入装置连接配合结构示意图;图3为本实用新型一实施例中的装入装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了进一步了解本实用新型的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1-3所示，本例的高效自动装盒机包括通过相应的控制器控制实施同步运行的输入同步带1和装盒同步带2等。输入同步带1和装盒同步带2分别设有相互等间距的格仓，若干待装盒物料33置于格仓3内形成一组（或一批）待装盒物料。

在本实用新型中，在装盒同步带的相应位置、对应于装盒同步带2的相应格仓3设有一与相应的包装盒31对应的装入装置。其装入装置包括推送装置10和相应的暂存器4。其暂存器4包括位于装盒同步带2的相应一位置、对应于装盒同步带2的相应一格仓3的一暂存仓，以及连接于暂存仓的转移机构，其暂存仓可以相互层叠设置，暂存仓设有与相应的推送装置的多头推送体的相应的多头推送头相对应的推送窗口。暂存仓的推送窗口由其托板与托板耦合架形成的侧向空间构成。其多头推送头的端头的有效推动面积与相应的格仓内的待装盒物料的相应一端端面等效面积相对应。以确保其能够将一个格仓内的一组（或一批）多个待装盒物料一次全部推送入包装盒内。

其暂存仓包括位于装盒同步带的相应位置的相应一格仓的相对两端（即位于装盒同步带的相对两侧对应于其相应一格仓的位置）、对应于装盒同步带的该一相应格仓内的若干待装盒物料的相对两端下方的一对托板5，也就是说一对托板其上表面壁面与其相应位置的格仓的底壁面基本平齐。本例中其暂存器4包括一个所述暂存仓。其暂存仓的两托板可以设置于装盒同步带的相对两侧空间处。

暂存仓的转移机构包括驱动器（气缸）9，以及位于装盒同步带2的相应的格仓3的上方、连接于气缸9的暂存导向器，暂存仓的一对托板通过该暂存导向器活动连接于相应的气缸9。其暂存导向器为一与相应的气缸9连接的暂存导向架8，

本例中其暂存仓还包括一耦合架6，其一对托板5通过耦合架6连接于驱动器的气缸9的活塞杆，耦合架6通过其相应的导向孔与暂存导向架8的相应的导向杆或导向体呈上下滑动式与暂存导向架8连接。气缸9的缸体通过暂存导向架固定连接于相应的机架上。

其推送装置包括耦合传动机构、对应位于装盒同步带的相应的格仓和暂存仓的相应一侧连接于相应的耦合传动机构的多头推送体，其多头推送体包括多个推送头。本例中其多头推送体设有分别对应于装盒同步带的相应的格仓的待装盒物料和暂存仓的推送窗口的两个推送头11。

其多头推送体的传动机构包括一连接于作为驱动器的相应的驱动电机16的摆臂12，连接于多头推送体的推送导向器，以及两端带有活节接头的耦合连杆14等。本例中其推送导向器为一导轨13。两推送头通过相应连接座与多头推送体连接。

本例中其推送导向器与多头推送体之间设有一自适应连接装置，其自适应连接装置包括

一与推送导向器滑动式连接的过渡连接件15，叉形板17、耦合销18以及一与相应的控制器电信号连接的接近开关34等。接近开关34可以固定设置于耦合销相应一端（上端）、并与多头推送体的推送头的尾端相对应。其叉形板17的两叉臂的相向侧壁上分别设有相互对应的弧形凹槽，由该两弧形凹槽形成一与相应的耦合销相适应的开放式安装槽，叉形板17固定连接于过渡连接件15上，耦合销18位于叉形板的上方通过紧固件固定连接于多头推送体的相应一端（或尾端），耦合销18通过叉形板的开放式安装槽安装于叉形板。当推送机构载荷超出设定值时，推送头克服与多头推送体连接座的阻力，在多头推送体或其连接座带着接近开关继续前移时使推送头与接近开关碰触进而接近开关动作，再由控制器控制推送机构停止推料工作。耦合连杆14活动铰接于摆臂12与过渡连接件15之间。

在包装盒31与暂存仓以及装盒同步带2的相应位置的相应的格仓之间设有一过渡仓32。

本实用新型装盒机的运行工作：设于输入同步带与装盒同步带之间的同步推送器20将输入同步带的物料（待装盒物料）推送到装盒同步带的格仓内，装有待装盒物料的装盒同步带的格仓运行到暂存仓处时，待装盒物料也就等于同时被装入了暂存仓（其待装盒物料的两端即处于两托板上），此时由相应的控制器通过转移机构提升暂存仓，之后装盒同步带继续运行至下一个装有待装盒物料的格仓运行至暂存仓处时控制器启动相应的推送装置，由推送装置的两推送头通过暂存仓的推送窗口及其相应位置的格仓的相应一端的敞口将待装盒物料经过渡仓装入到包装盒内，即完成装盒包装。