货架回退阻挡装置以及货架系统的制作方法

本实用新型涉及物流领域，特别是涉及一种用于货架系统的阻挡器技术。

背景技术：

现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。在滚轮下方设有制动装置，需要制动的时候，启动自动装置，挡住滚轮，货架即停止运动。

上述货架系统的货架为自主驱动的货架，货架通过电气控制系统控制其运动和制动。对于没有安装电动装置的货架，则为：后面货架的撞击前面的货架来实现对后面货架的制动，如果前面的货架不停止，后面的货架是不会停止的，如果后面的货架被移走，则前面的货架可能会发生倒退。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种货架回退阻挡装置，用以防止其上没有安装刹车装置的货架倒退。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种具有阻挡装置的货架系统，其上的货架在发生倒退的时候可以对其进行制动，阻止其倒退。

为了解决本实用新型的第一个技术问题，本实用新型提出一种货架回退阻挡装置，包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；

阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

优选地：所述第二重力部包括用于使撞击部归位的配重部。配重部用于调整第二重力部重量和其重心的位置，其可以是阻挡件上的一个凸起部件。

优选地：所述第一重力部包括制动部；制动部包括逆转阻挡部；所述配重部和制动部分别设在所述撞击部的两侧。

逆转阻挡部为与限转件接触撞击的部位。限转件可以在逆转阻挡部外侧的上方位置，也可以在限转件外侧的下方位置。在一个实施例中，限转件位于逆转阻挡部外侧的下方位置的情况，配重部位于货架来向的一侧，制动部位于货架回退方向的一侧，货架来向为货架顺利通过撞击部的方向，此时货架推动撞击部正转；货架回退方向为货架发生倒退的方向，此时货架推动撞击部逆转；初始状态时，撞击部位于轴的上方且伸出轴座。在另一个实施例中，限转件位于逆转阻挡部外侧的上方位置的情况，配重部位于货架回退的一侧，制动部位于货架来向方向的一侧。

优选地：在所述制动部外侧设有限转件，限转件固定在所述轴座上，在制动部逆向转动后，会触碰到限转件，由其止动。

优选地：在轴座的侧面上设有槽，所述限转件安装固定在槽内。限转件会频繁受到撞击，将其置于槽内，可以减轻振动对螺钉的影响，防止其松脱。限转件可以焊接在轴座上，也可以通过螺钉固定在轴座上，但是由于限转件属于容易损耗的零件，其采用独立配件的方式有利于降低维护成本，其如果发生损耗，更换即可。

优选地：所述轴通过轴承与轴座连接。

优选地：在所述阻挡件两侧设有卡簧。卡簧用于阻止阻挡件沿轴的轴向移动。

优选地：所述阻挡件在轴的上方呈三角形部位，所述撞击部设在三角形部位上。优选方式之一为，三角形为直角三角形，其中直角边为前行货架撞击面，斜边为货架后退时的撞击面。

优选地：所述配重部沿水平方向伸出所述阻挡件，即在钟面9点位置。阻挡件包括轴套部位，配重部为阻挡件的轴套部位外侧凸起的部件。撞击部在钟面12点位置时，配重部延伸方向与撞击部成直角夹角。

优选地：第一重力部和第二重力部的重心位置与轴心的连线均与撞击部呈90度夹角。在一个优选方式中，撞击部位于钟面12点位置，第一重力部和第二重力部分别位于钟面3点位置和9点位置。杠杆两边重力物品的重心与转臂呈90°，此时重力物品的重量最小。所以阻挡件可以以较轻的重量实现杠杆效应。

优选地：所述配重部的自由端为弧形。在一个优选的方式中，配重部为块状，其自由端为弧状端面。弧形端面可以使其减小与货架发生碰撞的机会。

优选地：所述基座包括底座和安装座；在安装座上设有底座的固定孔，在底座的两个相对侧均设有安装座，底座每侧至少通过2个螺栓固定在安装座上；轴座通过螺钉固定底座上；轴设在两个轴座之间。

优选地：所述安装座上的底座固定孔为腰型孔。腰型孔为竖直的，其可以用于调整轴座的高度。

优选地：所述制动部包括竖直部位，竖直部位包括逆转阻挡部，限转件位于所述竖直部位的外侧，逆转阻挡部逆转时，会受到限转件阻碍，阻挡件会停止逆向转动。

优选地：所述限转件为基座的底座；底座用于固定轴座，底座位于所述轴和阻挡件下方，底座与阻挡件之间有间隙；阻挡件逆向转动时，逆转阻挡部抵住基座使阻挡件停止转动。

为了解决本实用新型的第二个技术问题，本实用新型提出一种具有阻挡装置的货架系统，其包括平行的两根轨道，其特征在于还包括前述的货架回退阻挡装置；所述货架回退阻挡装置安装在两根轨道之间。货架回退阻挡装置包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

优选地：货架系统包括拣选位和等待位；所述货架回退阻挡装置设在等待位与轨道交接的位置；货架在拣选位上拣选完成后，被移到等待位上，由等待位上的推进装置推入轨道，货架在后退的时候，由货架回退阻挡装置的阻挡件的撞击部阻止其回退入等待位。拣选位和等待位为横移机构上的两个货架位，拣选位是货架进入拣选位时，可以对货架上的物品进行操作，操作包括拣选货物或上货。等待位是货架由拣选位横移至等待位，准备进入主轨道的货架位，在等待位上，货架通过推动机构被推入主轨道。

本实用新型提出一种阻挡货架回退的方法，其包括：

在两根轨道之间设置有一种货架回退阻挡装置，在货架经过前，撞击部在第一重力部和第二重力部的平衡下，其位于轴的上方；

其中，货架回退阻挡装置包括基座，在基座上设有轴座，轴座上设有轴，轴上套有用于阻挡货架的阻挡件；阻挡件套在轴上且可以绕轴转动；阻挡件以轴为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部；阻挡件还包括供货架撞击的撞击部；第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；阻挡件还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞；

货架前行经过所述货架回退阻挡装置，触碰所述撞击部，使撞击部正向转动倒下让货架通过，撞击部倒下；

在货架通过后，由于外力消失，阻挡件在轴支点两边的第一重力部和第二重力部的作用下重新平衡，阻挡件恢复原状，撞击部归位；

货架回退时，货架底部触碰到撞击部，使撞击部逆向转动；逆转阻挡部同时逆向转动，其在转动过程中受到限转件限制被制动，撞击部随即停止转动，货架底部无法再推动撞击部，即被其卡住无法继续倒退，进而实现对货架的回退制动。

本实用新型可以有效防止被动移动的货架发生倒退，但不妨碍其前行。特别是对于处于等待位下游的货架，其刚离开等待位后容易发生倒退，此情况下，如果货架发生倒退将会导致等待位上的移载盘被卡住，或者将货架又移回拣选位。所以货架发生倒退行为都会严重影响货架轨道系统的正常运行，本实用新型的技术方案正是很好的通过机械手段实现了对没有自带制动系统的货架进行后退制动，提高了货架轨道系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是侧面视图。

图3是俯视图。

图4是正面视图。

图5是俯视角度立体图。

图6是分解结构图。

图7是阻挡件的截面图。

图8是第二个实施例的阻挡件的截面图。

图9是本实用新型的装置的应用结构图。

图10是本实用新型的原理图。

图11是阻挡件的第二个实施例的示意图。

图12是图11转动状态的示意图。

图13是图7的转动示意图。

图中标识说明：

1、基座；2、底座；3、安装座；4、轴座；5、轴；6、阻挡件；7、撞击部；8、限转件；9、配重部；10、制动部；11、加强柱；12、竖直部位；13、逆转阻挡部；14、轴心；15、固定孔；16、轴承；17、卡簧；18、底座；19、撞击部；20、制动部；21、第一重力部；22、第二重力部；23、间隙；24、轴；25、阻挡件；30、货架回退阻挡装置；31、第一平行轨道；32、第二平行轨道；33、拣选位；34、等待位；100、第一重力部；101、第二重力部；102、逆转阻挡部；103、第一重心；104、第二重心；120、逆转阻挡部；121、槽盖；122、缺角；300、承重板；301、安装板；302、槽；303、垫圈；304、螺柱；305、间隙；306、弹簧垫圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种货架回退阻挡装置，参见图1至图6以及图11和图12所示的结构，其包括基座1，基座1包括底座2和安装座3。在底座2上设有轴座4，轴座4上设有轴5，轴5上套有用于阻挡货架的阻挡件。

阻挡件6套在轴5上且可以绕轴转动。阻挡件6以轴5为杠杆的支点，其包括位于支点两边的第一重力部和第二重力部。阻挡件还包括供货架撞击的撞击部7。第一重力部和第二重力部在支点两边平衡时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

阻挡件6还包括逆转阻挡部，在基座上还设有用于对逆转阻挡部的逆向转动进行限制的限转件8，在逆转阻挡部逆向被制动时，撞击部位于轴的上方，且其可以接受到货架的碰撞。

本实用新型的原理图可以参加图10，在图10中，阻挡件6套在轴5上，可以来回转动。阻挡件具有一定的厚度，其在轴两边具有两个重心，即第一重心103和第二重心104，两个重心对应的分别为第一重力部100和第二重力部101。在第一重力部100上设有逆转阻挡部102，在逆转阻挡部102的转动的行经路程上设有限转件8，限转件8用于阻止逆转阻挡部102逆向转动。图10中的机构是一个阻挡件的模型，图1至6以及图11和图12中的阻挡件是一个实施例。在另一个设计模型中，逆转阻挡部102可以设在限转件8的上面，而不是下面。这种设计则货架来向方向与回退方向与前述的实施例正好相反，其体现在图11和图12的实施例中。在实际设计中，可以对第一重力部、第二重力部、撞击部根据杠杆原理进行合理设计均可，逆转阻挡部也可以根据限转件的位置进行结构设计，并不局限于本实用新型提供的案例。

参见图1至图6以及图11和图12，阻挡件在轴的两侧的两个重力部，其中第二重力部为阻挡件在轴的第二侧边的所有提供重力的部分，其包括第二重心。在一个实施例中可以设置一个单独的配重模块，其为用于使撞击部归位的配重部9，其可以第二重力部的一部分。配重部9用于调整第二重力部重量和其重心的位置，其可以是阻挡件上的一个凸起部件。

第一重力部为阻挡件在轴的第一侧边的所有提供重力的部分，其包括一个第一重心。第一重力部包括逆转阻挡部和制动部10。配重部9和制动部10分别设在撞击部的两侧，其中，配重部位于货架回退方向的一侧，制动部位于货架来向方向的一侧，货架来向为货架顺利通过撞击部的方向，此时货架推动撞击部正转(参见图11，图11中为逆时针转动)；货架回退方向为货架发生倒退的方向，此时货架推动撞击部逆转(参见图11，图11中为顺时针转动)；初始状态时，撞击部位于轴的上方且伸出轴座。

在制动部上方外侧设有限转件8，限转件8通过螺钉固定在轴座4上，在制动部逆向转动后，会触碰到限转件，由其止动。

参见图11和图12，在一个优选的实施例中，阻挡件6在轴的上方呈三角形部位。撞击部设在三角形部位上。三角形的一个角伸出轴座，两边的面供货架撞击。三角形为直角三角形，其中直角边为前行货架撞击面，斜边为货架后退时的撞击面。制动部10包括竖直部位12，竖直部位12包括逆转阻挡部120，限转件8位于竖直部位12的外侧，逆转阻挡部120位于限转件8的上面位置。在竖直部位12的底面设有缺角122，这样可以防止阻挡件正向转动时触碰到限转件。逆转阻挡部120转到限转件位置时会受到其阻碍，阻挡件会停止逆向转动。限转件固定在轴座的侧边，且位于竖直部位的外侧。三角形的斜边与限转件不同侧，相对设置。

在另一个实施例中，参见图7和图13，它与图11的实施例不同之处在于：竖直部位12包括逆转阻挡部13，限转件8位于竖直部位12的外侧，逆转阻挡部13位于限转件8的下面位置.在竖直部位12上设有槽盖121，槽盖设在限转件8的上面位置。参见图13，阻挡件正向转动时，槽盖121扣在限转件8上，货架可以正常通过；阻挡件逆向转动时，逆转阻挡部13抵住限转件下部，阻止货架回退。

配重部沿水平方向伸出阻挡件。在一个优选方式中，撞击部位于钟面12点位置，第一重力部的第一重心和第二重力部的第二重心分别位于钟面3点位置和9点位置。杠杆两边重力物品的重心与转臂呈90°，此时重力物品的重量最小。所以阻挡件可以以较轻的重量实现杠杆效应。配重部与三角形部位的直角边成直角夹角。阻挡件包括轴套部位，配重部为阻挡件的轴套部位外侧凸起的部件，其伸长方向与三角形部位的伸长方向成直角夹角。

配重部的自由端为弧形。在一个优选的方式中，配重部为块状，其自由端为弧状端面。弧形端面可以使其减小与货架发生碰撞的机会，避免磨损，而造成重量减损。

基座包括底座2和安装座3；在安装座3上设有底座的固定孔15，在底座的两个相对侧均设有安装座，底座每侧至少通过2个螺栓固定在安装座上；轴座4通过螺钉固定底座2上；轴5设在两个轴座之间。安装座上的底座固定孔15为腰型孔。腰型孔为竖直的，其可以用于调整轴座的高度。螺柱304穿过腰型孔、弹簧垫圈306和垫圈303，以及底座2的侧边，将其紧固在安装座上。底座2的两边分别设两个螺栓固定结构，将其架起固定。轴5通过轴承16与轴座4连接。阻挡件固定在轴上，与轴一起转动。在阻挡件6两侧设有卡簧17。卡簧17用于阻止阻挡件沿轴的轴向移动。安装座3包括固定在地面的安装板301、承重板300和用于辅助支撑承重板的加强柱11，在承重板两边均设有加强柱11。在轴座上设有槽302，用于固定限转件8。由于限转件8需要承受阻挡件6的施力，在轴座上设槽302可以使限转件8的受力更多地传导给轴座，减小其与轴座的螺钉连接处的剪力。参见图4，阻挡件6与底座2之间存在间隙305，该间隙305作为配重部转动时活动空间，使其不至于碰到底座2。

在另一个实施例中，可以不单独设置一个限转件，即可以利用底座为限转件。参见图8，底座用于固定轴座，底座18位于轴24和阻挡件25下方，底座与阻挡件之间有间隙23。轴24上设有撞击部19，轴24的两边为第一重力部21和第二重力部22，在第二重力部上设有凸出的制动部20，该制动部20由轴心到其自由端的长度大于轴心到底座的高度，阻挡件逆向转动时，逆转阻挡部抵住基座使阻挡件停止转动。

本实用新型的货架回退阻挡装置30主要用于货架系统。参见图9，货架系统包括平行的两根轨道，即第一平行轨道31和第二平行轨道32，它们为主轨道。在平行轨道之间安装货架回退阻挡装置30安装在两根轨道之间。

货架系统包括拣选位33和等待位34。货架回退阻挡装置30设在等待位34与轨道交接的位置。货架在拣选位33上拣选完成后，被移到等待位34上，由等待位上的推进装置推入第二平行轨道32，货架在后退的时候，由货架回退阻挡装置的阻挡件的撞击部阻止其回退入等待位。

在两根轨道之间设置有货架回退阻挡装置，在货架经过前，撞击部在第一重力部和第二重力部的平衡下，其位于轴的上方。

货架回退阻挡装置阻止货架回退的方法为：参见图1、图2、图11和图9，货架前行经过货架回退阻挡装置，触碰撞击部，使撞击部正向转动倒下让货架通过，撞击部倒下。

在货架通过后，由于外力消失，阻挡件在轴支点两边的第一重力部和第二重力部的作用下重新平衡，阻挡件恢复原状，撞击部归位。

货架回退时，货架底部触碰到撞击部，使撞击部逆向转动；逆转阻挡部同时逆向转动，其在转动过程中受到限转件限制被制动，撞击部随即停止转动，货架底部无法再推动撞击部，即被其卡住无法继续倒退，进而实现对货架的回退制动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。