一种应用于塑料膜贴合机的取件机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种应用于塑料膜贴合机的取件机构。

背景技术：

塑料膜贴合机较多地应用于电子行业产品的组装过程，但普遍贴合精度不够高。其中，塑料膜贴合机包括取件机构。取件机构用于取放塑料膜并将塑料膜运送至产品上相应需贴膜的位置，以达到贴膜的目的。现有技术中，贴膜的精确度依赖于塑料膜本身的放置位置是否准确，因此常常发生塑料膜贴偏的情况。如果有一种可纠正塑料膜贴合位置的取件机构，必将提高塑料膜贴合机的贴合精度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于塑料膜贴合机的取件机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于塑料膜贴合机的取件机构，包括：

取件头，所述取件头用于取放物料；

驱动机构，所述驱动机构驱动连接于所述取件头，以带动物料作水平及垂直方向的运动；

纠偏机构，所述纠偏机构驱动连接于所述取件头，以带动物料作自转运动。

所述纠偏机构包括纠偏驱动器及纠偏传动组件，所述纠偏驱动器产生旋转运动，所述纠偏驱动器通过所述纠偏传动组件与所述取件头相连接以驱动所述取件头自转运动。

所述纠偏传动组件包括两传动轮及一传动带，其中一个所述传动轮安装于所述纠偏驱动器输出端，另一个所述传动轮安装于所述取件头，两个所述传动轮通过所述传动带连接。

所述取件头的数量为两个。

所述驱动机构包括进给机构，所述进给机构与两个所述取件头驱动连接，用于带动两个所述取件头交替作进给运动。

所述进给机构包括进给驱动器、推轮杆及两导向组件，所述进给驱动器产生旋转运动，所述推轮杆的中部与所述进给驱动器输出端连接，所述推轮杆的两端设有推轮，所述导向组件包括活动部及固定部，所述活动部可沿一直线方向相对于所述固定部运动，所述取件头安装于所述活动部，所述推轮抵住所述活动部以驱动所述取件头作进给运动。

所述取件头包括主体及嘴部，所述嘴部可拆卸地安装于所述主体之内，所述嘴部与物料相接触。

所述主体内设有孔，所述孔的内壁设可转动的固定球，所述固定球延伸出孔的内壁之外，所述嘴部带有环形槽，所述固定球与所述环形槽互相配合。

所述主体及嘴部的内部设有空气流道，所述取件头通过在所述空气流道内形成真空吸力吸取物料。

所述驱动机构还包括横向驱动机构及纵向驱动机构，所述横向驱动机构及纵向驱动机构均为带导轨的丝杆机构，所述横向驱动机构安装于所述纵向驱动机构之上，所述取件头及纠偏机构安装于所述横向驱动机构之上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构均设有光栅尺。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了纠偏机构，所述纠偏机构驱动连接于所述吸头，以带动物料自转运动。所述纠偏机构通过带动所述吸头自转运动，实现调整物料的贴合位置，达到提高贴合精度以及产品质量的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体示意图；

图2是本实用新型局部立体示意图；

图3是本实用新型局部正视示意图；

图4是本实用新型局部侧视示意图；

图5是本实用新型中取件头的立体剖面示意图。

具体实施方式

参照图1～图5本实用新型是一种应用于塑料膜贴合机的取件机构，包括：取件头2，所述取件头2用于取放物料；驱动机构，所述驱动机构驱动连接于所述取件头2，以带动物料作水平及垂直方向的运动；纠偏机构1，所述纠偏机构 1驱动连接于所述取件头2，以带动物料作自转运动。工作中，取件头2从胶膜进料装置取出胶膜，驱动机构在水平方向及垂直方向上带动取件头2运动，将胶膜运送至产品上以完成胶膜贴合。过程中，当胶膜与产品上的贴装位置的相对角度不一致时，纠偏机构1将驱使胶膜转动一定角度以达到与产品精确贴合的效果。

在本实施例中，所述纠偏机构1包括纠偏驱动器11及纠偏传动组件，所述纠偏驱动器11产生旋转运动，所述纠偏驱动器11通过所述纠偏传动组件与所述取件头2相连接以驱动所述取件头2自转运动。纠偏驱动器11包括电机与减速箱，输出低速旋转动力，再经由纠偏传动组件带动取件头2绕轴心旋转，被固定于取件头2上的胶膜将转动一定角度以使其角度与安装位置相配合。纠偏机构1通过带动取件头2自转实现胶膜的纠偏，提高了塑料膜贴合的精度。

所述纠偏机构1还具有其他实施方式：例如，纠偏机构包括可绕轴心自转的产品定位台，产品定位台可根据取件头中胶膜的位置调整产品的放置角度，达到准确贴合的目的。又例如，纠偏机构包括定位框，定位框的形状及尺寸与贴合处相同。取件头进给运动带动胶膜贴合的过程须穿过定位框。在定位框的抵挡作用下，胶膜的贴合角度将调整至于贴合出配合。上述实施方式仍在本申请要求权利范围之内。

在本实施例中，所述纠偏传动组件包括两传动轮12及一传动带13，其中一个所述传动轮12安装于所述纠偏驱动器11输出端，另一个所述传动轮12安装于所述取件头2，两个所述传动轮12通过所述传动带13连接。纠偏驱动器11 与取件头2安装于同一基座上，其中取件头2通过滚动轴承安装于基座上。所述传动轮12为同步带轮，分别通过键连接于纠偏驱动器11的输出端和取件头2的中部。偏驱动器的输出端上的同步带轮旋转，将带动取件头2中部上的同步带轮旋转，以实现取件头2的自转，完成胶膜贴合角度的调整。同步带轮可防止传动轮12与传动带13配合过程中因滑移而造成的传动角度误差，提高纠偏的精度。

所述纠偏传动组件还具有其他实施方式：例如，纠偏驱动器与取件头通过齿轮啮合传动。又例如纠偏驱动器与取件头通过蜗轮蜗杆传动。上述的实施方式仍在本申请要求权利范围之内。

在本实施例中，所述取件头2的数量为两个。两个取件头2在同一运送行程中可运送两张胶膜，该结构加快了贴膜的速度，提高了设备生产的效率。

在本实施例中，所述驱动机构包括进给机构3，所述进给机构3与两个所述取件头2驱动连接，用于带动两个所述取件头2交替作进给运动。在取膜或贴膜的过程中，其中一取件头2作进给运动，另一取件头2将保持原位，再配合取件头2水平方向上的位移，实现两个取件头2对同一位置作进给运动。该结构实现两个取件头2对同一塑料膜进料装置或产品定位台实施进给运动，增加了贴膜效率的同时简化了设备的复杂程度。

在本实施例中，所述进给机构3包括进给驱动器31、推轮杆32及两导向组件33，所述进给驱动器31产生旋转运动，所述推轮杆32的中部与所述进给驱动器31输出端连接，所述推轮杆32的两端设有推轮32a，所述导向组件33包括活动部33a及固定部33b，所述活动部33a可沿一直线方向相对于所述固定部33b运动，所述取件头2安装于所述活动部 33a，所述推轮32a抵住所述活动部33a以驱动所述取件头2 作进给运动。进给驱动器31包括电机与减速箱，输出低速旋转动力。进给驱动器31带动推轮杆32旋转往复摆动。取件头2及纠偏机构1通过一基座安装于导向机构的活动部 33a上。导向机构限制取件头2沿进给方向运动。推轮杆32 一端推轮32a往下摆动，将推动活动部33a进给运动；推轮杆32的另一端推轮32a将往上摆动，与活动部33a不接触。活动部33a连接有弹性元件。推轮32a离开活动部33a时，活动部33a将在弹性元件作用下复位。该结构实现方式简单，可驱动两取件头2交替进给运动，达到提高贴膜效率的目的。

所述进给机构3还具有其他实施方式：例如，进给机构包括液压缸及导轨，取件头安装在导轨上，液压缸输出直线动力推动导轨运动，达到推动取件头进给的目的。又例如，进给机构包括电机，进给传动组件由其他旋转运动转直线运动的传动机构组成，达到推动取件头进给的目的。上述实施方式仍在本申请要求权利范围之内。

在本实施例中，所述取件头2包括主体21及嘴部22，所述嘴部22可拆卸地安装于所述主体21之内，所述嘴部22 与物料相接触。嘴部22与胶膜相接触以取出胶膜，不同种类的产品所需贴胶膜的尺寸存在差异，因而对应的嘴部22 的尺寸将有所区别，设置可拆卸的结构将便于贴合不同尺寸的胶膜时更换对应的嘴部22。

作为优选的，所述主体21内设有孔，所述孔的内壁设可转动的固定球21a，所述固定球21a延伸出孔的内壁之外，所述嘴部22带有环形槽22a，所述固定球21a与所述环形槽 22a互相配合。固定球21a与环形槽22a互相配合将嘴部22 固定于主体21上。可滚动的固定球21a以及与固定球21a 配合的环形槽22a将使嘴部22可快速地从主体21上被拔出。

所述主体21及嘴部22相互固定的方式还可以是：例如，主体设有孔，孔内壁设有内螺纹，嘴部设有外螺纹，主体与嘴部通过螺纹连接实现可拆卸的安装。又例如，主体及嘴部的安装端设有法兰，法兰通过螺钉固定连接实现可拆卸的安装。上述实施方式仍在本申请要求权利范围之内。

作为优选的，所述主体21及嘴部22的内部设有空气流道，所述取件头2通过在所述空气流道内形成真空吸力吸取物料。空气流道一端接阀门及真空泵，另一端与胶膜相接触。真空泵在空气流道形成真空吸力，阀门控制空气流道的启闭，在嘴部22形成真空吸力吸取胶膜。

所述主体21及嘴部22取放物料的实施方式还可以是：例如，主体上设置有产生静电及消除静电的装置，产生静电的装置可在嘴部形成静电，利用静电吸附并固定胶膜。又例如，嘴部上设有夹爪，利用夹爪的收合固定胶膜。上述实施方式仍在本申请要求权利范围之内。

在本实施例中，所述驱动机构还包括横向驱动机构4及纵向驱动机构5，所述横向驱动机构4及纵向驱动机构5均为带导轨的丝杆机构，所述横向驱动机构4安装于所述纵向驱动机构5之上，所述取件头2及纠偏机构1安装于所述横向驱动机构4之上，所述横向驱动机构4与所述纵向驱动机构5均设有光栅尺6。光栅尺6可检测横向驱动机构4及纵向驱动机构5的运行位置，并将位置数据反馈至横向驱动机构4及纵向驱动机构5的控制器，控制器根据位置反馈数据调整横向驱动机构4及纵向驱动机构5运动的控制量，实现提高塑料膜贴合机的贴合精度。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。