1.一种食品用的机器人包装设备，其特征在于，包括：折盖装置(1)、垂直升降臂(2)、水平位移臂(3)、封胶装置(4)、宽度调节板(5)、底座(6)、机体(7)、滚轮(8)、传送辊(9)、推杆(101)、前折盖装置(102)及后折盖装置(103)，所述折盖装置(1)固定连接在垂直升降臂(2)上；所述垂直升降臂(2)设置在水平位移臂(3)上，且垂直升降臂(2)与水平位移臂(3)通过滑动方式相连接；所述水平位移臂(3)设置在底座(6)的两侧，且水平位移臂(3)与底座(6)通过滑动方式相连接；所述封胶装置(4)固定连接在垂直升降臂(2)上；所述宽度调节板(5)设置在传送辊(9)的上方；所述滚轮(8)设置在机体(7)的底部；所述传送辊(9)设置在底座(6)上；所述推杆(101)设置在折盖装置(1)的一端；所述前折盖装置(102)固定连接在折盖装置(1)的下方；所述后折盖装置(103)设置在前折盖装置(102)的一侧，且后折盖装置(103)与折盖装置(1)通过螺栓相连接，所述垂直升降臂(2)、水平位移臂(3)及宽度调节板(5)上安装有步进电机，所述水平位移臂(3)的内侧安装滑道，所述底座(6)的两侧安装有滑道。
2.根据权利要求1所述的一种食品用的机器人包装设备，其特征在于：所述机体(7)安装有单片机及通讯端口。
3.根据权利要求1所述的一种食品用的机器人包装设备，其特征在于：所述折盖装置(1)与推杆(101)通过气缸相连接。