技术总结
本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置、垂直升降臂、水平位移臂；所述折盖装置固定连接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂设置在水平位移臂上，且垂直升降臂与水平位移臂通过滑动方式相连接；所述水平位移臂设置在底座的两侧，且水平位移臂与底座通过滑动方式相连接；所述封胶装置固定连接在垂直升降臂上；所述宽度调节板设置在传送辊的上方；所述滚轮设置在机体的底部；所述传送辊设置在底座上；所述推杆设置在折盖装置的一端。通过结构上的改进，具有结构简单，包装速度快，包装质量好，包装效率高，自动化水平高的优点，从而有效的解决了背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。
技术研发人员：林子翔;林育仟
受保护的技术使用者：惠州天喜食品有限公司
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2018.07.13