本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品用的机器人包装设备。
背景技术：
素食食品加工完成后，都会采用箱体进行二次包装，以达到方便运输以及保护产品的目的。
封箱机是一种完成纸箱包装、使用胶带封箱的包装设备，现有封箱机都是通过式胶带封箱结构，即纸箱从进入端进入封箱机器，纸箱移动完成胶带封箱。
但是在实际使用封箱机时，不同批次的箱体其形状大小不一致，当完成一个批次的箱体封装进行下一个批次的箱体封装时，由于箱体的形状改变，需要对封箱机进行调整，比如需要调节入箱高度，入箱宽度以及入箱长度，使箱体能够正常得到封装，但是这降低了包装效率，从而影响整个生产效率。
如上述中提出的问题，本方案提供一种食品用的机器人包装设备，并通过该食品用的机器人包装设备达到解决上述中出现的问题和不足，使之能更具有实用的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种食品用的机器人包装设备，以解决上述背景技术中提出的包装效率低的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置、垂直升降臂、水平位移臂、封胶装置、宽度调节板、底座、机体、滚轮、传送辊、推杆、前折盖装置及后折盖装置，所述折盖装置固定连接在垂直升降臂上；所述垂直升降臂设置在水平位移臂上，且垂直升降臂与水平位移臂通过滑动方式相连接；所述水平位移臂设置在底座的两侧，且水平位移臂与底座通过滑动方式相连接；所述封胶装置固定连接在垂直升降臂上；所述宽度调节板设置在传送辊的上方；所述滚轮设置在机体的底部；所述传送辊设置在底座上；所述推杆设置在折盖装置的一端；所述前折盖装置固定连接在折盖装置的下方；所述后折盖装置设置在前折盖装置的一侧，且后折盖装置与折盖装置通过螺栓相连接，所述的垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板上安装有步进电机，所述的水平位移臂的内侧安装滑道，所述的底座的两侧安装有滑道。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种食品用的机器人包装设备所述的机体安装有单片机及通讯端口。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种食品用的机器人包装设备所述的折盖装置与推杆通过气缸相连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型食品用的机器人包装设备垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板的设置，有利于单片机对垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板的位移控制。
2.本实用新型食品用的机器人包装设备水平位移臂的设置，有利于垂直升降臂的移动。
3.本实用新型食品用的机器人包装设备底座的设置，有利于水平位移臂的移动。
4.本实用新型食品用的机器人包装设备机体的设置，有利于对机体的自动化运行。
5.本实用新型食品用的机器人包装设备折盖装置与推杆的设置，有利于推杆可靠的工作。
6.本实用新型通过结构上的改进，具有结构简单，包装速度快，包装质量好，包装效率高，自动化水平高的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的折盖装置结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图。
图中：1、折盖装置；2、垂直升降臂；3、水平位移臂；4、封胶装置；5、宽度调节板；6、底座；7、机体；8、滚轮；9、传送辊； 101、推杆；102、前折盖装置；103、后折盖装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种食品用的机器人包装设备技术方案：
一种食品用的机器人包装设备，包括：折盖装置1、垂直升降臂 2、水平位移臂3、封胶装置4、宽度调节板5、底座6、机体7、滚轮8、传送辊9、推杆101、前折盖装置102及后折盖装置103，折盖装置1固定连接在垂直升降臂2上；垂直升降臂2设置在水平位移臂 3上，且垂直升降臂2与水平位移臂3通过滑动方式相连接；水平位移臂3设置在底座6的两侧，且水平位移臂3与底座6通过滑动方式相连接；封胶装置4固定连接在垂直升降臂2上；宽度调节板5设置在传送辊9的上方；滚轮8设置在机体7的底部；传送辊9设置在底座6上；推杆101设置在折盖装置1的一端；前折盖装置102固定连接在折盖装置1的下方；后折盖装置103设置在前折盖装置102的一侧，且后折盖装置103与折盖装置1通过螺栓相连接。
具体的，垂直升降臂2、水平位移臂3及宽度调节板5上安装有步进电机，步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置, 步进电机根据脉冲信号可以控制垂直升降臂2、水平位移臂3及宽度调节板5的位移，达到精确控制的目的。
具体的，水平位移臂3的内侧安装滑道，垂直升降臂2在步进电机的驱动下与水平位移臂3通过滑道滑动连接，使垂直升降臂2升降可靠。
具体的，底座6的两侧安装有滑道，水平位移臂3在步进电机的驱动下与底座6通过滑道滑动连接，使水平位移臂3水平位移可靠。
具体的，机体7安装有单片机及通讯端口，根据不同的箱体可预先编写运行参数，可通过单片机或机器人示教器设定参数，向垂直升降臂2、水平位移臂3及宽度调节板5上的步进电机发出脉冲信号。
具体的，折盖装置1与推杆101通过气缸相连接，当箱体进入到折盖装置1的下方，气缸带动推杆101将箱体的短摇盖压下。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，包装箱体位于宽度调节板5之间，宽度调节板5 可引导包装箱体沿直线完成封箱工作，包装箱体从机体7的左侧通过传送辊9进入到折盖装置1，推杆101设置在折盖装置1的一端，推杆101在气缸的带动将箱体后端的短摇盖压下，包装箱体继续移动前折盖装置102，前折盖装置102将箱体后端的短摇盖压下，包装箱体移动到后折盖装置103，随着后折盖装置103的收窄向内侧移动，使包装箱体的长摇盖被压下，四个摇盖均被压下后，封胶装置4用胶带对包装箱体密封，完成封箱操作。
机体7安装有单片机及通讯端口，根据不同的箱体型号可预先编写运行参数，可通过单片机或机器人示教器设定参数，单片机根据不同的运行参数，向垂直升降臂2、水平位移臂3及宽度调节板5上的步进电机发出脉冲信号，步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,步进电机根据脉冲信号可以控制垂直升降臂2、水平位移臂3及宽度调节板5的位移，使包装箱体能够通过机体7完成封装。
水平位移臂3的内侧安装滑道，垂直升降臂2在步进电机的驱动下与水平位移臂3通过滑道滑动连接，使垂直升降臂2升降可靠，底座6的两侧安装有滑道，水平位移臂3在步进电机的驱动下与底座6 通过滑道滑动连接，使水平位移臂3水平位移可靠。
综上所述：该一种食品用的机器人包装设备，通过食品用的机器人包装设备垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板的设置，解决了垂直升降臂、水平位移臂及宽度调节板位移不易调节的问题；通过食品用的机器人包装设备水平位移臂的设置，解决了垂直升降臂移动不易的问题；通过食品用的机器人包装设备底座的设置，解决了水平位移臂移动不易的问题；通过新型食品用的机器人包装设备机体的设置，解决了机体自动化水平低的问题；通过结构上的改进，具有结构简单，包装速度快，包装质量好，包装效率高，自动化水平高的优点，从而有效的解决了上述背景技术中提出的现有装置中存在的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。