一种滤光片出料传输装置的制作方法

本实用新型涉及物料传输装置，尤其涉及一种高自动化的将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

背景技术：

现在的智能手机都带有摄像头，摄像头前端设有滤光片。滤光片可以消除CCD或CMOS传感时不必要的光线，以确保RGB三色成像效果最佳。滤光片在手机摄像头、机器人，工业设备，车载系统，数码相机、数码摄像机、电脑摄像头、网眼、安防监控器、可视电话、可视门铃等领用应用得非常广泛。可以说滤光片在摄像产品中起着致关重要的作用。在滤光片的生产过程中，为了保证出厂产品的质量，需要对每一片滤光片进行光电检测，剔除其中的不良产品。现有的检测设备，通过手工取片的方式将检测过的滤光片从检测设备上取下收集起来。此种方式生产效率较低，工人劳动强度大，而且在检测过程中非常容易出错，不利于保障滤光片的良品率。故此业内亟需开发一种高自动化的将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

技术实现要素：

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种自动化程度高、能将检测过的滤光片从检测设备上收集起来的滤光片出料传输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种滤光片出料传输装置，其包括：多张料板和底盘，以及安装在底盘上的下料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；所述料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处；所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上。

所述下料仓具有一个中空的料板盛放框，该料板盛放框内可放置重叠的料板，料板盛放框下部朝向料板传输载台的一侧设有料板输入口，料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆，该气动勾杆可向着料板传输载台做往返运动、可伸到位于料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入料板盛放框中成为料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个气动顶杆，该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

所述料板传输载台具有一个台体和台体下方的载台轨道，载台轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条，与载台轨道相平行的为Y轴限位条，所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板，两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头，该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备之间的第一龙门架、固定在第一龙门架上的第一云台轨道、第一云台、固定在第一云台上的吸管，其中所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测设备中检测完毕的滤光片放入料板传输载台中的料板中。

所述空板仓具有空料板盛放框、第二龙门架、固定在第二龙门架上的第二云台轨道、第二云台、固定在第二云台上的抓手，其中所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板；所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在料板传输载台上。

所述抓手设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板。

所述空料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第二料板托架，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。

所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。

与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。

附图说明

图1为较佳实施例的俯视图；

图2为较佳实施例料板的俯视图；

图3为较佳实施例下料仓的俯视图；

图4为较佳实施例下料仓与料板传输载台的侧视图；

图5为较佳实施例下料仓的气动勾杆伸入料板传输载台的侧视图；

图6为较佳实施例下料仓的气动勾杆勾住料板的侧视图；

图7为较佳实施例下料仓与料板传输载台的立体视图；

图8为较佳实施例空板仓第二龙门架的立体视图；

图9为较佳实施例空板仓与料板传输载台的立体视图；

图10为较佳实施例滤光片吸取臂的俯视图；

图11为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于料板传输载台上方的正视图；

图12为较佳实施例滤光片吸取臂的吸管位于检测设备上方的正视图；

图13为较佳实施例滤光片吸取臂的立体视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种滤光片出料传输装置，参看图1示出的较佳实施例的俯视图，其包括：多张料板1和底盘，以及安装在底盘上的下料仓（位于图1的下部）、料板传输载台、滤光片吸取臂（位于图1的上部）、空板仓（位于图1的中部）。参看图2，所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔。在较佳实施例中，放料孔为10×10的方阵，可以放100个滤光片（放料孔的数量和料板的尺寸可以根据客户需求进行改动）；所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；所述料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处、再次返回空板仓处接收下一张空的料板，如此往复；所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并按设定次序将之放入料板不同的放料孔中；所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上。

参看图1示出的较佳实施例的俯视图，位于图1中部空板仓将储存在其内部的空的料板抓取放入料板传输载台上，料板传输载台将空的料板送到滤光片吸取臂处，滤光片吸取臂将检测设备中检测完毕后的滤光片逐个吸取放到料板中，直至将整个料板放满（按设定次序依次放置，放置顺序可调整可变更）；之后料板传输载台将满的料板传输到下料仓侧，下料仓从料板传输载台上将满的料板勾入下料仓中收纳；随后料板传输载台又移动至空板仓处接受新的空的料板，到此完成滤光片出料传输过程。

图3至图8分别示出了下料仓的俯视图、下料仓与料板传输载台的侧视图、气动勾杆6伸入料板传输载台的侧视图、气动勾杆6勾住料板的侧视图、下料仓与料板传输载台的立体视图，从这些图中可以看出，所述下料仓具有一个中空的料板盛放框2，该料板盛放框内可放置多张重叠的料板1。料板盛放框下部的一侧设有料板输入口3，料板传输载台上的料板可以从该输入口进入下料仓中。料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架4，第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机5驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆6，该气动勾杆可向着料板传输载台做往返运动、可伸到位于料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入料板盛放框中成为料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个气动顶杆7，该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

下料时，料板传输载台带着一张装满滤光片的料板移动到下料仓旁边（如图4所示），第一电动机5驱动第一料板托架将已经存放在料板盛放框中的料板上举一块料板的高度，气动顶杆7伸长将下方倒数第一张料板顶在料板盛放框的框壁上不动（倒数第一张料板上方的料板随之不动），第一料板托架4下移，气动勾杆6伸长从料板输入口3中伸出插入料板传输载台中、并紧贴着料板下表面（如图5所示），料板传输载台下降将料板放在气动勾杆6上（如图6所示，气动勾杆6为一对，呈左右分布），气动勾杆6回收将料板勾入料板盛放框中，第一料板托架4上升、将刚收入的料板和已经存放在料板盛放框中的料板重叠在一起。藉此，可以循环往复地将料板传输载台上的满的料板收入下料仓中。

需要指出，滤光片经过检测分为良品和不良品，并且分别出现在检测设备中的良品工位上和不良品工位上，滤光片出料传输装置需之别成两套，分别收集滤光片的良品和不良品。本出料传输装置可以收集良品滤光片也可以收集不良品滤光片。

图4至图6展示了料板传输载台的侧视图，图7展示了料板传输载台的立体视图，从图中可以看出，所述料板传输载台具有一个台体8和台体下方的载台轨道9，载台轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机10耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条28，与载台轨道相平行的为Y轴限位条27，所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板1，两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头29，该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

从图1示出的俯视图可以看出，料板传输载台在做往返直线运动，首先从图1中部的空板仓处获得空的料板之后，将料板运到图1上部的滤光片吸取臂处，待料板中装满滤光片之后，再将满的料板运到图1下部的下料仓处，等下料仓收取了装满滤光片的料板之后，料板传输载台重新回到图1中部的等待接收下一张空的料板。

结合图4至图7，简述料板传输载台向下料仓输送料板的动作过程：料板传输载台靠拢下料仓，位于台体8内的夹紧气缸驱动夹头29放松，Y轴限位条被安装在台体8内部的Y轴限位条升降气缸推动上升，此时料板搁置在两条相对的Y轴限位条之间（料板略高于气动勾杆），气动勾杆6从下料仓中伸到料板下方，随后Y轴限位条下降，料板被搁置在两条气动勾杆6上，气动勾杆6回缩将料板勾入下料仓中。而后料板传输载台移动到空板仓处，X轴限位条被安装在台体8内部的X轴限位条升降气缸推动上升（限定料板只能往台体方向移动），空板仓抓来一张空的料板放在两条X轴限位条上，而后X轴限位条带着料板下降，夹头29收缩加紧将料板推向夹头29相对的X轴限位条28和Y轴限位条27上夹紧固定。所述夹头29的横截面是个“L”字形，正好可以包住料板的一个顶角，在推动料板时便于稳住料板不晃动。之后料板传输载台将空的料板输送到滤光片吸取臂处，等待吸取臂从检测设备中将滤光片逐一取出装满料板。

图10至13分别示出了滤光片吸取臂的俯视图、吸管位于料板传输载台上方的正视图、吸管位于检测设备上方的正视图、立体视图，从这些图中可以看出，所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备24之间的第一龙门架11、固定在第一龙门架上的第一云台轨道12、第一云台13、固定在第一云台上的吸管14，其中所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机15耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；所述吸管通过第一伸缩机构16固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测设备中检测完毕的滤光片放入料板传输载台中的料板中。

参看图12，首先在空气泵的驱动下吸管内产生负压，吸管吸取其下方检测设备24上的已检测完毕的滤光片，第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向右移动到达料板传输载台的上方（如图11所示）第一伸缩机构16带动吸管下移，在空气泵的驱动下吸管内产生正压，吸管释放滤光片，随后第一伸缩机构16带动吸管上移，第一云台13沿着第一云台轨道12向左移动，重新到达检测设备24上方，第一伸缩机构16带动吸管下移，吸管重新吸取下一个检测完毕的滤光片。需要指出，料板中的滤光片排列成一个平面矩形阵列，第一云台13带动吸管在“x”轴方向移动，料板传输载台带动料板在“y”轴方向移动，每吸取一个滤光片“x”轴或“y”轴都有一格小的位移，藉此设计，吸管可以将滤光片放满料板中的每一个放料孔。这里所说的“x”轴和“y”轴是相对的坐标。

图8和图9示出了空板仓第二龙门架的立体视图和空板仓与料板传输载台的立体视图，从这些图中可以看出，所述空板仓具有空料板盛放框17、第二龙门架18、固定在第二龙门架上的第二云台轨道19、第二云台20、固定在第二云台上的抓手21，其中所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板1；所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；所述抓手通过第二伸缩机构22固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在料板传输载台上。

在较佳实施例中，所述抓手21设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构23，在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板1。

参看图9，首先第三伸缩机构张开，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，抓手21伸入空料板放料孔中，而后第三伸缩机构收缩，此时伸入空料板放料孔中的两组抓头抓取一张空料板1，随后第二伸缩机构22带着抓手21向上移动，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向左移动到料板传输载台上方，第二伸缩机构22带着抓手21向下移动，第三伸缩机构伸张，空料板释放放在料板传输载台上；此后料板传输载台途经滤光片吸取臂、下料仓之后重新回到空板仓，第二伸缩机构22带着抓手21上升，第二云台带动第二伸缩机构22沿着第二云台轨道19向右移动到空料板盛放框17上方，第二伸缩机构22带着抓手21下移准备抓取下一张空料板1。

在较佳实施例中，所述空料板盛放框17内部设有一个用以托住料板的第二料板托架25，第二料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第四电动机耦合连接，受第四电动机26驱动第二料板托架可沿铅锤方向上下移动。第二料板托架根据空料板盛放框中料板的多寡相应的上下移动，以保障抓手21能顺利抓到料板。

在较佳实施例中，所以动作由中央控制器发出指令控制；所述第一伸缩机构采用马达驱动，所述吸管、第二伸缩机构、第三伸缩机构、抓手皆受气动系统驱动。

在较佳实施例中，第一、四电动机先通过皮带轮机构输出动力、第二、三电机直接驱动之后分别通过丝杆机构向第一料板托架、第二料板托架、台体、第一云台提供动力。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。