一种农业用单轨道吊挂物流装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设施领域，特别涉及一种农业用单轨道吊挂物流装置。

背景技术：

我国是农业设施生产大国，面积和产量稳居世界第一。日光温室和大棚能充分利用太阳光热资源、节约能源和投入成本、减少环境污染，己成为我国农业设施产业中的主体，是农业种植中效益最高的产业之一。现在日光温室和大棚内的物流大部分还是通过人力方式来运输，生产效率低，浪费劳动力，物料运输己成为温室中最耗工费力的生产环节之一。

为了解决这个问题，中国实用新型专利“冬暖式大棚用单轨道电动运输车”专利申请号ZL201310023085.0，提供了一种自行沿着导轨前进的适合冬暖式大棚使用的运输车辆，该专利实现了温室内物料自动运输，但是只能单向自动行驶，难以实现不同条件下温室内运输需要物流车往返行驶的目的。

针对以上技术的缺陷，中国实用新型专利CN 205311599 U公开了一种农业设施用精确定位的单轨物流车，具有在单轨单轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图，遇障自动停止并报警，依据电子地图发出控制指令，自动运行至指定工作地点等多种复合功能；尽管如此，依然需要在地面上建设单轨道。其技术方案无法在大棚中实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前温室和大鹏物料运输难的问题，提出了一种农业用单轨道吊挂物流装置，由无线遥控器、单轨装置和运输车组成，其特征在于，所述单轨装置由单轨道、连接件、前限位板和后限位板组成；其中单轨道通过连接件与温室骨架固定；

所述运输车由挂架、控制系统、两个可调节高度边框、电瓶、电瓶盒和载物平台组成；其中挂架包括主动轮、被动轮、前限位装置、后限位装置和驱动装置；所述运输车由主动轮和被动轮悬挂于单轨道上，其中主动轮和被动轮分别安装于挂架上梁两端的半闭合结构内；驱动装置安装于半闭合结构外，且带动主动轮转动；所述前限位装置和后限位装置分别固接与上梁两端；电瓶安装于电瓶盒内，其中电瓶盒与载物平台的外侧下方固接；挂架和载物平台的两侧边框分别与可调节高度边框栓接或销接；所述控制系统安装于可调节高度边框的中部。

优选地，所述单轨道、连接件的材料为钢管、圆钢或角钢；其中连接件由钢管、圆钢或角钢制成L型或不等边U型结构。

所述前限位板和后限位板分别安装于第二根连接件和倒数第二根连接件上。

所述半闭合结构为管口横置的矩形管状结构，底面与挂架边框的顶面固接，一侧面横向开有长方形槽；所述长方形槽的高度不小于单轨道的高度与连接件下梁的高度之和，驱动装置安装于半闭合结构的一侧外且与位于长方形槽的异侧，挂架上梁两端半闭合结构的长方形槽开向为挂架的同侧。

所述前限位装置和后限位装置都为接近开关。

所述可调节高度边框上均匀地开有不小于三个调节孔，且挂架和载物平台的两侧边框上分别均匀地开有不小于两个固定孔。

所述调节孔和固定孔的孔距相等；挂架和载物平台的间距由固定孔和调节孔所对接的位置决定。

本实用新型的有益效果为：

1、顶部采用轮式吊挂于单轨道之上，在区间内延轨道方向往复运行，无需占用地面空间，更加符合温室大棚的作业环境；

2、允许调节运输车的高度，以满足同一车辆同时匹配不同高度温室大棚上安装的导轨，实现一车多用；且拆装方便，投资收益比高；

3、通过无线遥控器控制本吊挂物流装置的悬停位置，且轴向上拥有电子防出轨功能，避免了因操作失误而造成不必要的危险与损失，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种农业用单轨道吊挂物流装置中运输车的主视示意图；

图2为本实用新型运输车的侧视示意图；

图3为本实用新型单轨装置的局部侧视示意图；

图4为本实用新型单轨道吊挂物流装置装配示意图；

图5为本实用新型单轨装置的立体示意图。

图中：1-主动轮，2-被动轮，3-挂架，4-控制系统，5-可调节高度边框，6-电瓶，7-电瓶盒，8-载物平台，9-前限位接近开关，10-后限位接近开关，11-驱动装置，12-调节孔，13-单轨道，14-连接件，15-骨架，16-前限位板，17-后限位板， 18-固定孔，31-半闭合结构。

具体实施方式：

本实用新型提出一种农业用单轨道吊挂物流装置，下面参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图1和图2所示，运输车由挂架3、控制系统4、两个可调节高度边框5、电瓶6、电瓶盒7和载物平台8组成；其中挂架3由半闭合结构31、上梁、两条边框、主动轮1、被动轮2、前限位装置9、后限位装置10和驱动装置11组成；所述运输车由主动轮1和被动轮2悬挂于单轨道13上，其中主动轮1和被动轮 2分别安装于与挂架3上梁两端固接的半闭合结构31内；驱动装置11安装于半闭合结构31外，且带动主动轮1转动；所述前限位装置9和后限位装置10分别固接与上梁两端，前限位装置9和后限位装置10都为接近开关；电瓶盒7与载物平台8的外侧下方固接，电瓶6安装于电瓶盒7内；挂架3和载物平台8的两侧边框分别与可调节高度边框5栓接或销接；所述控制系统4安装于可调节高度边框5的中部。

运输车的外轮廓最大尺寸的范围长、厚、高分别为：1m≤L≤2.5m、0.3m≤ M≤0.8m、1.5m≤H≤3.0m。

半闭合结构31为管口横置的矩形管状结构，底面与挂架3边框的顶面固接，一侧面横向开有长方形槽；所述长方形槽的高度不小于单轨道13的高度与连接件14下梁的高度之和，驱动装置11安装于半闭合结构31的一侧外且与位于长方形槽的异侧，挂架3上梁两端半闭合结构31的长方形槽开向为挂架3的同侧。可调节高度边框5上均匀地开有孔距相等的八个调节孔12，且挂架3和载物平台8的两侧边框上分别均匀地开有孔距相等的三个固定孔18。挂架3和载物平台8的间距由固定孔18和调节孔12所对接的位置决定。

由图3和图5所示，单轨装置由一根单轨道13、连接件14、前限位板16和后限位板17组成；其中单轨道13通过连接件14与温室骨架15固定距离；连接件14的根部沿温室的长度方向与相应的温室骨架15固接；在第二根吊轨和倒数第二根吊轨上分别安装有前限位板16和后限位板17，所述单轨道13、连接件 14的材料为钢管、圆钢或角钢；其中连接件14由钢管、圆钢或角钢制成L型或不等边U型结构，且连接件14的数量为七根。

本农业用单轨道吊挂物流装置的装配和使用流程的实施例如下：

①如图5所示，连接件14的根部沿温室的长度方向与相应的温室骨架15固接；且需保证固定后各连接件14的下梁上沿处于同一水平面；然后将单轨道13 沿直线与各连接件14的下梁上沿固接，在第二根吊轨和倒数第二根吊轨上分别安装有前限位板16和后限位板17。

②如图4和图1所示，根据单轨道13到温室地面的距离，选择可调边框5 上合适的调节孔12与挂架3、载物平台8的固定孔18铰接或栓接。将布置完毕的单轨道13通过半闭合结构31上的长方形槽放入已组装好的运输车上，使单轨道13和主动轮1、被动轮2接触。

③如图1所示，根据温室的情况确定前限位装置9和后限位装置10在挂架3 上的位置，然后根据具体位置和接近开关的类型在挂架3上打孔；打孔后安装前限位装置9和后限位装置10。

④将电瓶6放入电瓶盒7中；继而连接电瓶6、前限位装置9、后限位装置 10、驱动装置11和控制系统4间的电路；同时对无线遥控器和控制系统4的控制信号进行调试。将需要运输的货物放在载物平台8上，通过无线遥控器即可实现前进、后退和任意位置停止，从而实现运输车在单轨道13上的往复运行。前限位接近开关9和后限位接近开关10与前限位板16和后限位板17构成自停系统，可以防止在前进和后退时脱轨。