包装A型架夹紧定位装置及包装台的制作方法

本实用新型涉及平板玻璃产品包装设备领域，特别是涉及一种包装A型架夹紧定位装置及包装台。

背景技术：

目前，在平板玻璃溢流法生产线中，平板玻璃使用包装A型架进行包装。

在具体的包装过程中，需要预先将包装A型架放置在包装台上，并通过夹紧装置进行固定，之后再向包装A型架上放置平板玻璃，当包装A型架装满后将其运走，并换上一个空的包装A型架继续包装工作。

现有技术中包装A型架的夹紧固定是通过包装台上的四个夹紧气缸夹紧固定的，这四个夹紧气缸分别顶持包装A型架的前、后、左、右四个方向的定位面，为了平衡四个方向的夹持力，选用四个缸径相同的夹紧气缸，要求四个夹紧气缸的夹紧力大小相同，且同时运行相同的距离，以保证将包装A型架固定在包装台的指定位置。但是，由于包装A型架是使用叉车或者天车等设备放置在包装台上的，每次放置的位置都有偏差，使顶持包装A型架的四个夹紧气缸运行的有效距离不一致，导致控制系统频繁警报，引起故障停机，严重影响平板玻璃的生产工作。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的包装A型架夹紧定位装置及包装台，所要解决的技术问题是使其不受包装A型架放置位置的影响，能够将包装A型架夹紧固定在指定位置，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种包装A型架夹紧定位装置，其包括：

平台，所述平台的下表面用于与包装台的转台连接；

夹紧装置，所述夹紧装置包括多个气缸以及与所述气缸数量相同的弹性压持结构，所述弹性压持结构与所述气缸的活塞杆端部连接，所述气缸两两相对的设置在所述平台的上表面，围成供包装A型架放置的安放空间；

其中，当所述包装A型架放置在所述安放空间中，驱动所述气缸使所述气缸的活塞杆带动所述弹性压持结构运动，所述弹性压持结构顶持在所述包装A型架的底座定位面将所述包装A型架固定。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述弹性压持结构包括弹力部件和保护架；

所述保护架第一端套设在所述活塞杆上将所述活塞杆端部容纳在所述保护架的容纳腔中，所述保护架能够沿所述活塞杆往复滑动，所述保护架第二端用于与所述包装A型架顶持，所述弹力部件位于所述保护架的容纳腔中，所述弹力部件的一端与所述活塞杆端部抵触，所述弹力部件的另一端与所述保护架抵触。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其还包括：顶持块，所述顶持块设置在所述保护架的第二端，用于顶持包装A型架的底座定位面。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述顶持块为塑胶块或者橡胶块。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述弹力部件为弹簧或者弹片。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述气缸的数量为至少四个，至少四个所述气缸两两相对的围成一个矩形安放空间。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述气缸的数量为四个，四个所述气缸分别位于所述矩形安放空间四个边的中心位置。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述夹紧装置的数量为多组，多组所述夹紧装置围绕所述平台的中心设置在所述平台上表面一周。

优选的，前述的包装A型架夹紧定位装置，其中所述夹紧装置的数量为两组，两组所述夹紧装置并排的设置在所述平台上。

本实用新型的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种包装台，其包括：

转台和包装A型架夹紧定位装置；

所述包装A型架夹紧定位装置包括：平台，所述平台的下表面用于与包装台的转台连接；

夹紧装置，所述夹紧装置包括至少四个气缸以及与所述气缸数量相同的弹性压持结构，所述弹性压持结构与所述气缸的活塞杆端部连接，所述气缸两两相对的设置在所述平台的上表面，围成供包装A型架放置的安放空间；

其中，当所述包装A型架放置在所述安放空间中，驱动所述气缸使所述气缸的活塞杆带动所述弹性压持结构运动，所述弹性压持结构顶持在所述包装A型架的底座定位面将所述包装A型架固定；

所述包装A型架夹紧定位装置的平台下表面与所述转台连接。

借由上述技术方案，本实用新型包装A型架夹紧定位装置及包装台至少具有下列优点：

本实用新型技术方案中，包装A型架夹紧定位装置的夹紧装置中增设了弹性压持结构，在夹紧装置对包装A型架进行夹紧定位时，能够通过弹性压持结构与包装A型架顶持来调整包装A型架在平台上的位置，并将包装A型架夹紧定位。相比于现有技术中，包装A型架的夹紧固定是通过包装台上的四个夹紧气缸夹紧固定的，这四个夹紧气缸分别顶持包装A型架的前、后、左、右四个方向的定位面，且为了平衡四个方向的夹持力，选用四个缸径相同的夹紧气缸，要求四个夹紧气缸的夹紧力大小相同，且同时运行相同的距离，以保证将包装A型架固定在包装台的指定位置，但由于包装A型架是使用叉车或者天车等设备放置在包装台上的，每次放置的位置都有偏差，使顶持包装A型架的四个夹紧气缸运行的有效距离不一致，导致控制系统频繁警报，引起故障停机，严重影响平板玻璃的生产工作。而本实用新型提供的包装A型架夹紧定位装置，其弹性压持结构的弹力可以设置的比气缸的顶持力小，在对平台上的包装A型架进行夹紧定位时，是弹性压持结构先与包装A型架的定位面抵触，这样气缸从弹性压持结构与包装A型架抵触开始，到气缸始运行到有效距离的过程中，弹性压持结构能够推动包装A型架使其调整位置，当气缸停止运行时，相对设置的弹性压持结构能够将包装A型架顶持在由气缸围成的安放空间的中心位置，实现了夹紧装置自动调心的功能，同时使每个气缸都能运行预定的有效距离，避免控制系统发出警报，使包装A型架夹紧定位装置使用起来更稳定可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的一种包装A型架夹紧定位装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一提供的一种包装A型架夹紧定位装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的实施例一提供的一种包装A型架夹紧定位装置的弹性压持结构的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例一提供的另一种包装A型架夹紧定位装置的第一视角结构示意图；

图5是本实用新型的实施例一提供的另一种包装A型架夹紧定位装置的第二视角结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的包装A型架夹紧定位装置及包装台，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的实施例一提出的一种包装A型架夹紧定位装置，其包括：平台1和夹紧装置2；平台1的下表面用于与包装台的转台连接；夹紧装置2包括多个气缸21以及与气缸21数量相同的弹性压持结构22，弹性压持结构22与气缸21的活塞杆211端部连接，气缸21两两相对的设置在平台1的上表面，围成供包装A型架3放置的安放空间；其中，当包装A型架3放置在安放空间中，驱动气缸21使气缸21的活塞杆211带动弹性压持结构22运动，弹性压持结构22顶持在包装A型架3的底座定位面将包装A型架3固定。

具体的，本实用新型所提及的包装A型架可以是现有技术中用于包装平板玻璃常用的装置；平台可以是一个平板状的支撑台，其形状可以是圆形或者矩形，平台最好使用金属材料制造，或者平台可以是上端为平板状，其下端为架体结构，只要保证平台与包装台的转台连接后为平台为水平状态即可；夹紧装置中的气缸可以是现有技术中常用的气缸，但是要求多个气缸的缸径相同，即多个气缸的顶持力相同，且多个气缸的活塞杆运行的距离也相同，气缸在平台上的位置可根据包装A型架的安放空间大小，以及安放空间位置进行设置，例如多个气缸可以均布在安放空间的四周，且相对两侧的气缸相对，气缸的数量最少为4个，以保证包装A型架的底座的每个定位面至少有一个气缸顶持，此外气缸可以连接在玻璃生产线的控制系统中，通过控制系统控制气缸的动作，也可以单独设置一套控制系统用于控制气缸的动作；弹性压持结构可以在压力作用下发生一定的形变，同时弹性压持结构的弹力要比气缸的顶持力小，弹性压持结构的弹力可由弹簧或者弹片等常用的弹性部件提供。

本实用新型提供的包装A型架夹紧定位装置的使用方式及工作原理为：首先，将平台的下表面与包装台的转台连接，或者直接连接在包装台上，使平台位于水平状态；之后，将包装A型架放置在平台上，使包装A型架的底座位于多个夹紧装置的中间，位于安放空间中；最后，驱动所有气缸运动，使气缸的活塞杆带动弹性压持结构向包装A型架方向运动，由于包装A型架放置在安放空间中的位置与安放空间的中心会有一定偏差，所以会有部分气缸活塞杆端部的弹性压持结构先与包装A型架抵触，这部分弹性压持结构能够推动包装A型架运动，当多个气缸中另一部分弹性压持结构与包装A型架抵触后，两部分的弹性压持结构相对的顶持包装A型架，由于弹性压持结构的弹性系数相同，同时多个气缸的缸径和活塞杆运动距离也相同，所以在方向相对的弹性压持结构的相互顶持作用下，能够将包装A型架推动到弹性压持结构的弹力平衡位置，而此位置就是安放空间的中心位置，最后实现包装A型架的自动调心，以及实现包装A型架的夹紧固定。

本实用新型技术方案中，包装A型架夹紧定位装置的夹紧装置中增设了弹性压持结构，在夹紧装置对包装A型架进行夹紧定位时，能够通过弹性压持结构与包装A型架顶持来调整包装A型架在平台上的位置，并将包装A型架夹紧定位。相比于现有技术中，包装A型架的夹紧固定是通过包装台上的四个夹紧气缸夹紧固定的，这四个夹紧气缸分别顶持包装A型架的前、后、左、右四个方向的定位面，且为了平衡四个方向的夹持力，选用四个缸径相同的夹紧气缸，要求四个夹紧气缸的夹紧力大小相同，且同时运行相同的距离，以保证将包装A型架固定在包装台的指定位置，但由于包装A型架是使用叉车或者天车等设备放置在包装台上的，每次放置的位置都有偏差，使顶持包装A型架的四个夹紧气缸运行的有效距离不一致，导致控制系统频繁警报，引起故障停机，严重影响平板玻璃的生产工作。而本实用新型提供的包装A型架夹紧定位装置，其弹性压持结构的弹力可以设置的比气缸的顶持力小，在对平台上的包装A型架进行夹紧定位时，是弹性压持结构先与包装A型架的定位面抵触，这样气缸从弹性压持结构与包装A型架抵触开始，到气缸始运行到有效距离的过程中，弹性压持结构能够推动包装A型架使其调整位置，当气缸停止运行时，相对设置的弹性压持结构能够将包装A型架顶持在由气缸围成的安放空间的中心位置，实现了夹紧装置自动调心的功能，同时使每个气缸都能运行预定的有效距离，避免控制系统发出警报，使包装A型架夹紧定位装置使用起来更稳定可靠。

如图3所示，在具体实施当中，其中弹性压持结构22包括弹力部件222和保护架221；保护架221第一端套设在活塞杆211上将活塞杆211端部容纳在保护架221的容纳腔中，保护架221能够沿活塞杆211往复滑动，保护架221第二端用于与包装A型架顶持，弹力部件222位于保护架221的容纳腔中，弹力部件222的一端与活塞杆211端部抵触，弹力部件222的另一端与保护架221抵触。

具体的，所述保护架的结构可以是一个一端开口的筒状，也可以是一端为开口另一端为块体，侧壁为多根框条的结构，保护架的主要作用是防止弹力部件在工作过程中蹦出，防止意外情况发生；弹力部件可以是弹簧，例如可以是金属弹簧或者氮气弹簧，或者弹力部件可以是弹片。

如图3所示，进一步的，为了使弹性压持结构22与包装A型架顶持时更加稳定，可以在保护架221的第二端设置顶持块223，使用该顶持块223顶持包装A型架，该顶持块223的面积可以比保护架221第二端的面积大，且为了避免金属与金属顶持，可以将顶持块223设置成塑胶块或者橡胶块。

如图2所示，在具体实施当中，其中最佳的气缸21的数量为四个，四个气缸21两两相对的围成一个矩形安放空间。

具体的，由于常用的包装A型架的底座均为矩形，所以为了满足夹紧固定包装A型架的要求，最佳的是将安放空间设置成矩形，同时为实现包装A型架夹持的稳定性，则在矩形安放空间的四边相对的设置气缸，且四个气缸最佳的设置位置为矩形安放空间四个边的中心位置。

如图4和图5所示，在具体实施当中，其中夹紧装置2的数量为多组，多组夹紧装置2围绕平台1的中心设置在平台1上表面一周。

具体的，由于每个夹紧装置只能夹紧固定一个包装A型架，所以为了平板玻璃的包装工序不因更换包装A型架而暂停，可以在平台上设置多个夹紧装置，并且让夹紧装置以围绕平台中心一周的形式设置，这样平台上可以同时夹持多个包装A型架，当一个包装A型架装满平板玻璃后，可以通过转动平台的方式，将空的包装A型架转到包装工位，进而实现了连续包装工作的连续进行。

如图4和图5所示，进一步的，平台1上夹紧装置2的最佳数量为两个，两组夹紧装置2并排的设置在平台1上。

具体的，使用上述两个夹紧装置的设置方式，不仅可以实现包装工作的连续性，同时占用的空间相对较小，成本也相对较低。

实施例二

本实用新型的实施例二提出一种包装台，其包括：转台和包装A型架夹紧定位装置；如图1和图2所示，包装A型架夹紧定位装置包括：平台1和夹紧装置2；平台1的下表面用于与包装台的转台连接；夹紧装置2包括多个气缸21以及与气缸21数量相同的弹性压持结构22，弹性压持结构22与气缸21的活塞杆211端部连接，气缸21两两相对的设置在平台1的上表面，围成供包装A型架3放置的安放空间；其中，当包装A型架3放置在安放空间中，驱动气缸21使气缸21的活塞杆211带动弹性压持结构22运动，弹性压持结构22顶持在包装A型架3的底座定位面将包装A型架3固定；包装A型架夹紧定位装置的平台下表面与转台连接。

具体的，本实施例二中所述的包装A型架夹紧定位装置可直接使用上述实施例一提供的包装A型架夹紧定位装置，具体的实现结构可参见上述实施例一中描述的相关内容，此处不再赘述。

本实用新型技术方案中，包装A型架夹紧定位装置的夹紧装置中增设了弹性压持结构，在夹紧装置对包装A型架进行夹紧定位时，能够通过弹性压持结构与包装A型架顶持来调整包装A型架在平台上的位置，并将包装A型架夹紧定位。相比于现有技术中，包装A型架的夹紧固定是通过包装台上的四个夹紧气缸夹紧固定的，这四个夹紧气缸分别顶持包装A型架的前、后、左、右四个方向的定位面，且为了平衡四个方向的夹持力，选用四个缸径相同的夹紧气缸，要求四个夹紧气缸的夹紧力大小相同，且同时运行相同的距离，以保证将包装A型架固定在包装台的指定位置，但由于包装A型架是使用叉车或者天车等设备放置在包装台上的，每次放置的位置都有偏差，使顶持包装A型架的四个夹紧气缸运行的有效距离不一致，导致控制系统发出警报，引起停机事故，严重影响平板玻璃的生产工作。而本实用新型提供的包装A型架夹紧定位装置，其弹性压持结构的弹力可以设置的比气缸的顶持力小，在对平台上的包装A型架进行夹紧定位时，是弹性压持结构先与包装A型架的定位面抵触，这样气缸从弹性压持结构与包装A型架抵触开始，到气缸始运行到有效距离的过程中，弹性压持结构能够推动包装A型架使其调整位置，当气缸停止运行时，相对设置的弹性压持结构能够将包装A型架顶持在由气缸围成的安放空间的中心位置，实现了夹紧装置自动调心的功能，同时使每个气缸都能运行预定的有效距离，避免控制系统发出警报，使包装A型架夹紧定位装置使用起来更稳定可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。