一种翻转机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体的说涉及一种翻转机。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率；自动化系统中的成套设备，又称自动化装置，机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前的自动化设备往往结构复杂，控制过程繁琐，每个工步需要不同的设备来控制，而且针对圆柱形的易滚动物料难以准确、稳定的控制；制造一种结构简单、工作可靠，且对圆柱体物料能够进行多工步同时控制的自动化设备成为当务之急。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种翻转机，本实用新型的翻转机对圆柱体物料的提升与翻转动作集成到同一个装置，采用的结构简单，控制过程稳定，减小控制的失误率和故障率。

本实用新型的具体技术方案如下：一种翻转机，包括安装架、第一支撑座、第二支撑座、直线滑槽机构、限位机构、伸缩装置，复位拉簧；

所述直线滑槽机构、所述伸缩装置均安装于所述安装架上，且所述直线滑槽机构的滑动方向为竖直；

所述第一支撑座与所述第二支撑座铰接于第一铰接机构，所述第二支撑座相对所述第一支撑座具备以第一铰接机构为轴心旋转的动作。

作为本实用新型的优选，所述第一支撑座包括第一斜面，所述第二支撑座包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面组成中间低、两边高的V字形。

由此，所述第一斜面与所述第二斜面共同作用组成的V字形结构能够支撑圆柱形的物体。

作为本实用新型的优选，所述直线滑槽机构包括导轨与滑动块，所述第一支撑座通过过渡件与所述滑动块连接；所述第一支撑座通过过渡件与所述伸缩装置铰接。

由此，所述伸缩装置伸长能够带动所述第一支撑座沿所述滑动块的滑动轨迹竖直向上运动。

作为本实用新型的优选，所述第二支撑座远离所述第二斜面一侧设有拉簧挂孔，所述第一支撑座上设有拉簧挂轴，所述复位拉簧一端安装于所述拉簧挂孔上，另一端安装于所述拉簧挂轴上，所述复位拉簧具备使所述第二支撑座以所述第一铰接机构为轴心逆时针旋转的力，且所述第二支撑座逆时针旋转到被限位状态时所述复位拉簧具备一定的初始拉力，使所述第一斜面与所述第二斜面保持V字形。

由此，所述伸缩装置伸长能够使所述第一斜面与所述第二斜面组成的V字形结构同时向上移动，若V字形结构上放有待处理物品，该物品能够被向上举起。

作为本实用新型的优选，所述第二支撑座靠近所述第二斜面一侧设有第二铰接机构，所述第二支撑座与所述限位机构一端铰接于所述第二铰接机构。

由此，通过所述限位机构能够限制所述第二支撑座的动作。

作为本实用新型的优选，所述限位机构包括直条限位孔与限位轴，所述限位轴配合于所述直条限位孔内，且所述限位轴固定安装于所述安装架上。

作为本实用新型的优选，所述伸缩装置设置于所述第一支撑座与所述第二支撑座的中间位置，所述复位拉簧和所述限位机构至少两个设置于所述第一支撑座与所述第二支撑座的两侧。

由此，所述第一支撑座与所述第二支撑座受到的力较平衡，使提升与翻转动作平稳进行。

作为本实用新型的优选，所述伸缩装置为气缸或油缸。

作为本实用新型的优选，所述伸缩装置的气缸或油缸由压力阀和/或流量阀控制。

作为本实用新型的优选，所述第一斜面与所述第二斜面上覆盖有缓冲层。

由此，缓冲层为海绵、橡胶、泡沫等具备缓冲作用的材料，通过设置缓冲层能够进一步减小所述伸缩装置（6）对被提升物体的冲击力，使工作平稳，减小噪音。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的翻转机对圆柱体物料的提升与翻转动作集成到同一个装置，采用的结构简单，控制过程稳定，减小控制的失误率和故障率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图；

图2为本实用新型一实施例的侧视图；

图中，1-安装架、2-第一支撑座、2-1-第一斜面、2-2-拉簧挂轴、3-第二支撑座、3-1-第二斜面、3-2-第一铰接机构、3-3-第二铰接机构、3-4-拉簧挂孔、4-直线滑槽机构、4-1-导轨、4-2-滑动块、5-限位机构、5-1-直条限位孔、5-2-限位轴、6-伸缩装置、7-复位拉簧。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2，一种翻转机，包括安装架1、第一支撑座2、第二支撑座3、直线滑槽机构4、限位机构5、伸缩装置6，复位拉簧7；

直线滑槽机构4、伸缩装置6均安装于安装架1上，且直线滑槽机构4的滑动方向为竖直；

第一支撑座2与第二支撑座3铰接于第一铰接机构3-2，第二支撑座3相对第一支撑座2具备以第一铰接机构3-2为轴心旋转的动作。

如图1、图2，第一支撑座2包括第一斜面2-1，第二支撑座3包括第二斜面3-1，第一斜面2-1与第二斜面3-1组成中间低、两边高的V字形。

由此，第一斜面2-1与第二斜面3-1共同作用组成的V字形结构能够支撑圆柱形的物体。

如图2，直线滑槽机构4包括导轨4-1与滑动块4-2，第一支撑座2通过过渡件与滑动块4-2连接；第一支撑座2通过过渡件与伸缩装置6铰接。

由此，伸缩装置6伸长能够带动第一支撑座2沿滑动块4-2的滑动轨迹竖直向上运动。

如图1、图2，第二支撑座3远离第二斜面3-1一侧设有拉簧挂孔3-4，第一支撑座2上设有拉簧挂轴2-2，复位拉簧7一端安装于拉簧挂孔3-4上，另一端安装于拉簧挂轴2-2上，复位拉簧7具备使第二支撑座3以第一铰接机构3-2为轴心逆时针旋转的力，且第二支撑座3逆时针旋转到被限位状态时复位拉簧7具备一定的初始拉力，使第一斜面2-1与第二斜面3-1保持V字形。

由此，伸缩装置6伸长能够使第一斜面2-1与第二斜面3-1组成的V字形结构同时向上移动，若V字形结构上放有待处理物品，该物品能够被向上举起。

拉簧挂孔3-4和拉簧挂轴2-2之间的距离可设置成可调节结构，或者复位拉簧7可更换，从而调节复位拉簧7的初始拉力，避免被提升物体自重克服弹簧力将第二支撑座3下压。

如图1、图2，第二支撑座3靠近第二斜面3-1一侧设有第二铰接机构3-3，第二支撑座3与限位机构5一端铰接于第二铰接机构3-3。

由此，通过限位机构5能够限制第二支撑座3的动作。

如图2，限位机构5包括直条限位孔5-1与限位轴5-2，限位轴5-2配合于直条限位孔5-1内，且限位轴5-2固定安装于安装架1上。

第一支撑座2与第二支撑座3向上运动时带动限位机构5向上移动，直条限位孔5-1的存在使第二支撑座3刚开始运动时不会受到阻力，当直条限位孔5-1的一端与限位轴5-2接触时，限位机构5移动受阻，导致第二铰接机构3-3无法再向上移动，第一铰接机构3-2的继续上移使第二支撑座3克服复位拉簧7的拉力而产生转动，使第二斜面3-1慢慢接近水平，再慢慢向另一方向倾斜，与第一斜面2-1倾斜方向相同，且整体处于第一斜面2-1下方；由此，第一斜面2-1与第二斜面3-1组成的V字形结构上放有的物品顺着两处斜面滑下。

限位机构5内的直条限位孔5-1可设置成可调长度的结构，限位轴5-2可设置成可调在直条限位孔5-1内的位置；由此，伸缩装置6的最大伸长长度决定了物品被提起的最高高度，而直条限位孔5-1的长度以及限位轴5-2在直条限位孔5-1内的位置决定了物品被提起的实际高度。

限位机构5也可是拉绳的方式或拉钩的方式等使第二铰接机构3-3运动一定距离后受阻的结构。

如图1、图2，伸缩装置6设置于第一支撑座2与第二支撑座3的中间位置，复位拉簧7和限位机构5至少两个设置于第一支撑座2与第二支撑座3的两侧。

由此，第一支撑座2与第二支撑座3受到的力较平衡，使提升与翻转动作平稳进行。

如图1、图2，伸缩装置6为气缸或油缸。

伸缩装置6为气缸具有响应速度快、清洁的优点；伸缩装置6为油缸具有提升力大、稳定的优点；由此，可根据需要翻转物品的重量来选择使用气缸或油缸，重量轻的物体采用气缸较合适，重量重的物体采用油缸较合适。

伸缩装置6的气缸或油缸由压力阀和/或流量阀控制。

由此，气缸或油缸的动能在第一支撑座2完全升到顶时转化成复位拉簧7的弹性势能、被提升物体的重力势能、被提升物体向上惯性运动的动能、以及受限位机构5阻挡消耗的能量；通过压力阀可调节气缸或油缸的提升力，将提升力调至接近复位拉簧7的最大弹簧力能够减小被提升物体向上惯性运动的动能和受限位机构5阻挡消耗的能量；通过流量阀可调节气缸或油缸提升的速度，减小提升速度能够减小被提升物体向上惯性运动的动能和受限位机构5阻挡消耗的能量；根据被提升物体的重量和生产需要的提升速度，可调节压力阀或流量阀，或同时调节压力阀或流量阀，以保证提升和翻转工作平稳进行，同时减小能耗和噪音。

如图1、图2，第一斜面2-1与第二斜面3-1上覆盖有缓冲层。

由此，缓冲层为海绵、橡胶、泡沫等具备缓冲作用的材料，通过设置缓冲层能够进一步减小伸缩装置6对被提升物体的冲击力，使工作平稳，减小噪音。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。