本实用新型涉及自动控制领域，特别涉及一种剪式举升机自动控制系统。
背景技术：
剪式举升机是用于汽车维修行业的汽车修理机械，一般靠液压系统驱动升降，因此也叫液压举升机。剪式举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，整车大修及保养，都离不开剪式举升机。但是剪式举升机在日常维修使用中也容易发生安全事故，比如剪式举升机的平台上升或者下降过程中，如果有人站在剪式举升机附近很容易会被剪式举升机的平台尖角撞到，因此在日常汽车维修中，需要维修工人随时查看和提醒，不仅增大了维修工作难度，而且存在不小的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种剪式举升机自动控制系统，解决了以上所述的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种剪式举升机自动控制系统，包括控制器、设置在预设位置处的人体检测装置以及至少一个剪式举升机，所述至少一个剪式举升机中每个剪式举升机均包括底座、平台、分别连接所述底座和所述平台的剪臂以及用于驱动所述剪臂上升和下降的驱动单元，所述人体检测装置的输出端连接所述控制器输入端，所述控制器输出端连接所述驱动单元，所述人体检测装置用于检测预设位置处是否有人，并将检测信号发送至控制器；所述控制器用于根据所述检测信号生成控制指令并发送至所述驱动单元，所述控制指令包括停止运动指令、上升指令和/或下降指令。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的剪式举升机自动控制系统，通过人体检测装置自动检测预设位置，比如剪式举升机的四周有没有人，当剪式举升机平台正在上升或者下降，且人体检测装置检测到预设位置有人时，控制器生成停止运动指令、上升指令和/或下降指令发送给驱动单元，使剪式举升机的平台根据实际情况停止运动或者进行相反的上升、下降运动，从而保证了现场维修人员以及其他人员的安全，同时控制过程简单、智能，不用维修人员在进行维修工作时还分心检查现场的安全情况，提高了维修效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述人体检测装置为红外线传感器，所述红外传感器设置在所述剪式举升机的平台、底座或者剪臂上。
进一步，所述人体检测装置为设置在剪式举升机上方的摄像头，所述摄像头用于拍摄剪式举升机周围的画面。
进一步，所述人体检测装置为设置在剪式举升机平台边缘处的至少一个激光测距传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述进一步方案中可以根据实际情况选择红外线传感器、摄像头或者至少一个激光测距传感器作为人体检测装置，不仅人体检测效果好，而且技术成熟、成本低廉，可以在汽车维修领域广泛使用。
进一步，还包括声光报警装置，所述声光报警装置连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令进行声光报警。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述进一步方案中设置了声光报警器，当剪式举升机平台正在上升或者下降，且人体检测装置检测到预设位置有人时，控制器不仅生成停止运动指令、上升指令和/或下降指令发送给驱动单元，而且生成报警指令发送给声光报警装置，以提醒站在剪式举升机附近的人离开。
进一步，所述人体检测装置、所述驱动单元和所述声光报警装置分别通过无线传输单元与所述控制器连接。
进一步，所述无线传输单元为wifi无线传输单元或者Zigbee无线传输单元。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述进一步方案中所述人体检测装置、所述驱动单元和所述声光报警装置分别通过无线传输单元与所述控制器连接，不仅信号传输稳定，而且不需要在现场进行走线，进一步提高了维修工作的安全性。
进一步，所述平台台面的边角处为圆弧形。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述进一步方案中将平台台面的边角处由尖角改为圆弧形，当维修人员或者其他人员不小心与平台边角相撞起到安全防护作用，可以减轻撞击危险性。
进一步，靠近所述剪式举升机的底座处设有至少一圈LED灯，所述LED灯的控制开关连接所述控制器，所述控制器用于当驱动单元驱动剪臂上升或下降时发送警示信号至所述控制开关，所述控制开关用于根据所述警示信号控制所述LED灯以预设频率闪光或者持续发光。
进一步，所述LED灯设置在距离所述底座0.8～1.5米的地面上，所述LED灯上表面设有透明防护层。
采用上述进一步方案的有益效果是：上述进一步方案中还在靠近所述剪式举升机的底座处设有至少一圈LED灯，当剪式举升机平台正在上升或者下降时，LED灯自动亮起或者自动闪光，提醒人员不要进入所述LED灯围起来的区域，进一步降低了维修厂的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提供的剪式举升机自动控制系统的连接示意图；
图2为本实用新型的剪式举升机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1为实施例1的一种剪式举升机自动控制系统的连接示意图，图2为实施例1中剪式举升机的结构示意图，如图1和图2所示，包括控制器、设置在预设位置处的人体检测装置以及至少一个剪式举升机，所述至少一个剪式举升机中每个剪式举升机均包括底座1、平台2、分别连接所述底座1和所述平台2的剪臂3以及用于驱动所述剪臂3上升和下降的驱动单元(图中未示出)，所述人体检测装置的输出端连接所述控制器输入端，所述控制器输出端连接所述驱动单元，所述人体检测装置用于检测预设位置处是否有人，并将检测信号发送至控制器；所述控制器用于根据所述检测信号生成控制指令并发送至所述驱动单元，所述控制指令包括停止运动指令、上升指令和/或下降指令。上述实施例通过人体检测装置自动检测预设位置，比如剪式举升机的四周有没有人，当剪式举升机平台正在上升或者下降，且人体检测装置检测到预设位置有人时，控制器生成停止运动指令、上升指令和/或下降指令发送给驱动单元，使剪式举升机的平台根据实际情况停止运动或者进行相反的上升、下降运动，从而保证了现场维修人员以及其他人员的安全，同时控制过程简单、智能，不用维修人员在进行维修工作时还分心检查现场的安全情况，提高了维修效率。
具体实施例中，所述人体检测装置为红外线传感器，所述红外传感器设置在所述剪式举升机的平台、底座或者剪臂上。或者另一实施例中，所述人体检测装置为设置在剪式举升机上方的摄像头，所述摄像头用于拍摄剪式举升机周围的画面。或者所述人体检测装置为设置在剪式举升机平台边缘处的至少一个激光测距传感器。具体的可以根据实际情况选择红外线传感器、摄像头或者至少一个激光测距传感器作为人体检测装置，不仅人体检测效果好，而且技术成熟、成本低廉，可以在汽车维修领域广泛使用。
如图1所述，实施例1中还包括声光报警装置，所述声光报警装置连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令进行声光报警。上述实施例中设置了声光报警器，当剪式举升机平台正在上升或者下降，且人体检测装置检测到预设位置有人时，控制器不仅生成停止运动指令、上升指令和/或下降指令发送给驱动单元，而且生成报警指令发送给声光报警装置，以提醒站在剪式举升机附近的人离开。
优选实施例中，所述人体检测装置、所述驱动单元和所述声光报警装置分别通过无线传输单元与所述控制器连接。所述无线传输单元为wifi无线传输单元或者Zigbee无线传输单元，不仅信号传输稳定，而且不需要在现场进行走线，进一步提高了维修工作的安全性。
另一优选实施例中，所述平台台面的边角处为圆弧形。上述优选实施例将平台台面的边角处由尖角改为圆弧形，当维修人员或者其他人员不小心与平台边角相撞起到安全防护作用，可以减轻撞击危险性。
另一优选实施例中，靠近所述剪式举升机的底座处设有至少一圈LED灯，所述LED灯的控制开关连接所述控制器，所述控制器用于当驱动单元驱动剪臂上升或下降时发送警示信号至所述控制开关，所述控制开关用于根据所述警示信号控制所述LED灯以预设频率闪光或者持续发光。具体的，所述LED灯设置在距离所述底座0.8～1.5米的地面上，所述LED灯上表面设有透明防护层。上述技术方案中，当剪式举升机平台正在上升或者下降时，LED灯自动亮起或者自动闪光，提醒人员不要进入所述LED灯围起来的区域，进一步降低了维修厂的安全隐患。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。