本发明涉及一种自动装箱机用装箱平台，特别适用于盒子内装精密产品（如3C产品、终端产品）的装箱，更具体来说，涉及一种用于固定高度装箱的剪叉式升降机构。
背景技术：
自动装箱设备是一种将无包装或者小包装的产品自动装入运输包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入中箱，如瓦楞纸箱，并把箱的开口部分闭合并封牢。
市场上自动装箱设备的应用领域主要为瓶装/灌装饮料、袋装散料、日化用品等，原理多采用抓取式装箱、跌落式装箱或侧推式装箱，其应用已很广泛，技术也已成熟。但是，瓶装/灌装饮料通常只装一层，而袋装散料、日化用品虽然装有多层，但在其跌落式装箱、侧推式装箱过程中，物料之间会挤压，装箱平面是不断变化的，并且会损坏精密产品的外包装，甚至会损坏盒子内部的产品，因此不能应用于精密产品的自动化装箱环境中。
现今，精密产品的装箱一般采用人工装箱的方式：手动开箱、封中箱底部胶带、放隔离垫板、装入盒子（前道工序已装入产品）、封箱等，装箱过程中根据生产线的要求，还要完成盒子称重、贴条码、扫码绑定等功能。其装箱流程长、人员数量多、各个环节容易出现疏漏，很难满足前道自动化生产线的产能需求。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种适用于盒子内装精密产品的固定高度装箱升降机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
一种用于固定高度装箱的升降机构，其特征在于：该升降机构主要由剪叉臂、上移动轴、上固定轴、铰接轴、交叉轴、下移动轴、下固定轴、升降丝杠、横移丝杠、横移导轨及支座等组成；剪叉臂两件一组，组成反平行四边形机构；反平行四边形机构多组串联，构成多级剪叉式结构；上移动轴、上固定轴、铰接轴、交叉轴、下移动轴的轴系，采用轴的功能命名分类；升降丝杠，通过驱动装置驱动升降丝杠旋转，带动整个轴系运动，从而改变反平行四边形机构的剪叉臂之间的角度，实现机构的垂直升降；横移丝杠，通过驱动横移丝杠，剪叉式升降台沿横移导轨移动，扩大机构的适应范围。
优选地，装箱前道工序完成后，剪叉式升降台上升至中箱上沿装箱平面（按设计需要，也可设定中箱上沿附件其他某固定位置为装箱平面）。
优选地，开始装箱，装满一层后剪叉式升降台下降一层的高度，确保装第二层时装箱平面高度不变。
优选地，循环第二步，直到装箱完成后进入装箱后道工序。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本发明在装箱过程中控制装箱平台逐层下降，达到装箱平面高度固定不变的作用。大大缩减了装箱设备的垂直活动空间，简化机构，提升效率。2.本发明还具有横移功能，能适应不同尺寸中箱的装箱要求；
3.本发明采用多层反平行四边形结构串联而成，结构紧凑。升起高度高，可以满足大尺寸中箱的装箱需求；下降高度低，装箱机整体高度尺寸较低，工人操作便利，符合人机工程学要求；
4.本发明采用多连杆机构，结构刚性好，升降高度控制精确；
5. 本发明在装箱过程中控制装箱平台逐层下降，达到装箱面高度固定不变的作用，装箱过程平稳、效率高。
附图说明
图1为根据本发明的其中一个实施例的一种用于固定高度装箱的升降机构的主视图。图1中双点划线为升降机构升起到最高位示意，下部实线为升降机构下降到最低位示意。图中：1-底座；2-横移丝杠；3-横移电机；4-下底板；5-剪叉臂；6-上底板；7-升降丝杠；8-升降电机；9-横移导轨；10-上移动轴；11-上移动轴限位框架；12-铰接轴；13-交叉轴；14-下移动轴；15-上固定轴支架；16-上固定轴；17-下固定轴；18-下固定轴支架。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1，一种用于固定高度装箱的升降机构，该机构包括剪叉臂5、上移动轴10、上固定轴16、铰接轴12、交叉轴13、下移动轴14、下固定轴17、升降丝杠7、横移丝杠2、横移导轨9。剪叉臂5两件一组，组成反平行四边形机构；反平行四边形机构多组串联，构成多级剪叉式结构；上移动轴10、上固定轴16、铰接轴12、交叉轴13、下移动轴14、下固定轴17的轴系，采用轴的功能命名分类；升降电机8与升降丝杠之间采用联轴器连接，同时升降丝杠螺母与轴系连接位于剪叉式结构的下方，通过升降电机8驱动装置驱动升降丝杠7旋转，带动整个轴系运动，从而改变反平行四边形机构的剪叉臂5之间的角度，实现机构的垂直升降；横移电机3与横移丝杠2采用联轴器连接，同时横移丝杠螺母与整个升降机构连接位于机构的底端，通过横移电机3驱动横移丝杠2，剪叉式升降台沿横移导轨9移动，扩大机构的适应范围。
剪叉臂5的两端和中间均开有孔，分别用于安装上移动轴10、上固定轴16、铰接轴12、交叉轴13、下移动轴14、下固定轴17，各处均形成转动副。
上固定轴16通过上固定轴支架15安装在上底板6的下表面。
上移动轴10通过上移动轴限位框架11限制上移动轴的移动范围。上移动轴限位框架11固定安装在上底板6的下表面。
下固定轴17通过下固定轴支架18安装在下底板4的上表面。
下移动轴14通过升降丝杠7的螺母固定在升降丝杠7上，下移动轴随着升降丝杠7的旋转而直线运动。下移动轴14两端安装有轴承，轴承在下底板4的上表面滚动。
剪叉臂5、上底板6、升降丝杠7、升降电机8、上移动轴10、上移动轴限位框架11、铰接轴12、交叉轴13、下移动轴14、上固定轴支架15、上固定轴16、下固定轴17、下固定轴支架18均安装在下底板4上，再整体通过横移导轨9安装在底座1上，通过横移电机3驱动横移丝杠2，上部剪叉式升降台可整体移动。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神的范围的情况下，还可以做出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案，都应该落入本发明的保护范围。