米饭和菜肴智能填装装置的制作方法

本实用新型涉及食品灌装设备领域，特别是涉及一种米饭和菜肴智能填装装置。

背景技术：

现代人的生活节奏越来越快，不可能花太多时间去做饭，做饭不仅需要花费时间，而且油烟味重，很多年轻人都不愿做饭，多数时候是在餐馆里解决吃饭问题。因于餐馆里座位有限，有些客流量大的餐馆，一座难求，需要排队等候，而扩大经营对于餐馆老板来说，租赁费是一大笔开销，因此适应供需双方需求的外卖应运而生。现在的外卖盒饭里面有菜，有饭，一顿正餐的量，保证点餐者能吃饱。但现在餐馆外卖都是由人工填装来的，各个大盆内装有不同的饭、菜，由服务员有勺子盛装，这种方式不仅不卫生，而且每个服务员盛装的量可能差别会比较大，造成餐馆信誉受损。

本发明人在前期的专利申请“蔬菜定量填装装置”(专利号为2011205396740)中公开了一种盒饭中蔬菜填装装置，在装有蔬菜的物料仓下设有可以移动的多个暂存室，暂存室移动至物料仓正下方，物料仓内的蔬菜落入暂存室内定量，暂存室再移离物料仓正下方，其底部盖板打开落入餐盒中。因此暂存室起到的是定量作用，其装载是满额的，但由于暂存室是活动的，往复移动容易造成菜渍外逸，整个装置积油积垢，看起来很不清洁卫生，而且不易清理。

技术实现要素：

针对上述领域中的缺陷，本实用新型提供一种米饭和菜肴智能填装装置，物料仓与暂存室为一体式结构，不易造成菜渍外逸，同时可以满足多种菜式的填装以及饭、菜自动填装，加上自控装置，可以实现点餐，自动售卖盒饭的功能。

米饭和菜肴智能填装装置，包括一个或多个菜桶和/或饭桶，其特征在于：所述菜桶和/或饭桶立式固定于悬挂支架上，菜桶和/或饭桶的一侧下部开有两条水平的沟槽，两条水平沟槽内分别有往返运动的上、下拉板，两拉板隔离出菜桶和/或饭桶下部为定量仓，所述定量仓的正下方为运送餐盒的导轨。

所述上、下拉板位于菜桶和/或饭桶外的一端分别通过推杆与上、下部气缸连接。

所述推杆一端与活塞固定连接，另一端固定有拉钩，所述上、下拉板套挂于拉钩上。

所述下拉板下方有接液盘，接液盘固定于接液盘支架上，所述接液盘支架通过推杆与底部气缸连接。

所述气缸安装在气缸支架上，每个菜桶或饭桶连接的上部、下部、底部三个气缸的支架位于气缸安装板上且呈一列固定。

所述导轨上有能沿导轨滑动的滑块，滑块上固定有餐盒卡槽，所述餐盒能卡接在卡槽内。

所述上、下拉板位于菜桶和/或饭桶内的一端端面上固定有限位板。

所述菜桶和/或饭桶下部固定有拉板防脱套。

所述饭桶内有搅拌桨叶，通过外置电机牵引转动。

所述装置包括多个菜桶和一个饭桶，所述多个菜桶平行并列为一排，所述菜桶为中空柱形，饭桶为漏斗形。

本实用新型将原物料仓与暂存室分开的模式，改为一体式结构，采用可移动的两块拉板，将饭桶或菜桶下部变成定量仓，然再定量完的菜或饭直接落入下方的餐盒内，完成填装。本实用新型的定量及装填均为重力作用原理，饭桶、菜桶以及定量仓均不移动，只能餐盒在导轨上运动，因此菜渍不易逸出，干净卫生。常规的操作步骤工艺为：下部拉板插入饭桶或菜桶底部密闭，饭桶中的饭或菜桶中的菜填满；操作上部气缸，使上拉板插入上沟槽内，使饭桶或菜桶下部成为定量仓；同时操作下部气缸，使下拉板拉出，饭或菜落入下部餐盒中。底部气缸的操作为上、下拉板插入和抽出时底部接液盘同步回收，接住拉板插入时挤出和回抽时带出的菜渍。

为防止拉板抽出时拉脱出来，可以在拉板位于菜桶和/或饭桶内的一端端面上固定有限位板，或者在菜桶和/或饭桶下端固定一拉板防脱套。

每个菜桶或饭桶连接有三个气缸，上气缸连接上拉板，下气缸连接下拉板，底气缸连接接液盘支架，三个气缸固定于气缸支架上，且排成一列固定于一气缸安装板上。

由于饭的粘性比较大，为使米饭自由落下方便，在饭桶内可以安装可转动搅拌的桨叶。

在本实用新型中饭桶只有一个，而菜桶悬挂排成一排，将需要填装某个菜品时，滑块沿导轨移动从而带动固定在卡槽内的餐盒运动至将有该菜品的菜桶正下方，菜桶下拉板抽出，菜落入餐盒中，该菜品填装完毕，饭的填装相同。

本实用新型米饭和菜肴智能填装装置将饭桶或菜桶与其定量仓设计为一体式结构，不易造成菜渍外逸，同时可以满足多种菜式的填装以及饭、菜自动填装，加上自控装置，可以实现点餐，自动售卖盒饭的功能。

附图说明

图1本实用新型装置立体图，

图2本实用新型装置主视图，

图3本实用新型装置侧视图，

图4本实用新型饭桶结构立体图，

图5本实用新型饭桶结构主视图，

图6本实用新型饭桶结构左视图，

图7本实用新型饭桶结构俯视图，

图8本实用新型气缸连接立体图，

图9本实用新型气缸连接主视图，

图中各标号列示如下：

1－饭桶，2－菜桶，3－悬挂支架，4－安装板，5－气缸支架，6－上部气缸，7－下部气缸，8－底部气缸，9－接液盘，10－接液盘支架，11－上拉板，12－下拉板，13－拉钩，14－推杆，15－桨叶，16－导轨，17－滑块，18－卡槽，19－拉板防脱套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图所标，米饭和菜肴智能填装装置，包括若干个菜桶2和一个饭桶1，所述多个菜桶2平行并列为一排，所述菜桶2为中空柱形，饭桶1为漏斗形。菜桶2个数可以按提供菜品的品种来确定。

所述菜桶2和饭桶1立式固定于悬挂支架3上，菜桶2和饭桶1一侧下部开有两条平行沟槽(未视示)，两条平行沟槽内分别有往返运动的上拉板11和下拉板12，两拉板隔离出菜桶下部为定量仓，所述菜桶2和饭桶1正下方为运送餐盒的导轨16。上拉板11和下拉板12的往返运动由气缸来控制。

每个菜桶2或饭桶1连接有三个气缸，上部气缸6、下部气缸7和底部气缸8，上部气缸6、下部气缸7的活塞上固定有推杆14，推杆14另一端固定有拉钩13，上、下拉板11、12位于菜桶2或饭桶1外的一端套挂于拉钩13上。底部气缸8的推杆14另一端连接在固定接液盘9的接液盘支架10上。三个气缸由气缸支架5固定，三个气缸支架5固定于安装板4上，呈一列排列固定。

餐盒的运送由导轨来完成，所述导轨16上有能沿导轨16滑动的滑块17，滑块17上固定有餐盒卡槽18，所述餐盒能卡接在卡槽18内。

操作中：下拉板12插入饭桶1或菜桶2底部密闭，饭桶1中的饭或菜桶2中的菜填满；操作上部气缸6，使上拉板11插入上沟槽内，使饭桶1或菜桶2下部成为定量仓；操作下部气缸7，使下拉板12拉出，饭或菜落入下部由导轨16运送过来的餐盒中。底部气缸8的操作为上、下拉板11、12插入和抽出时底部接液盘9同步回收，接住拉板插入时挤出和回抽时带出的菜渍，以免洒落。

优选：由于饭的粘性比较大，为使其自由落下方便，所述饭桶1内有搅拌桨叶15，通过外置电机牵引转动。

优选：所述上、下拉板11、12位于菜桶2和饭桶1内的一端端面上固定有限位板(未视出)。

优选：所述菜桶2和饭桶1下部固定有拉板防脱套19。

限位板和防脱套19的设计均为防止上、下拉板11、12在移动过程中脱出饭桶1或菜桶2。

本实用新型米饭和菜肴智能填装装置将饭桶1或菜桶2与其定量仓设计为一体式结构，不易造成菜渍外逸，同时可以满足多种菜式的填装以及饭、菜自动填装，加上自控装置，可以实现点餐，自动售卖盒饭的功能。