托盘放置结构及插篮设备的制作方法

本实用新型涉及显示技术领域，特别是涉及一种托盘放置结构及插篮设备。

背景技术：

LCD玻璃板在被加工切割之后，通常需要对其进行整理、清洗。现有的整理、清洗的过程中，通常需要采取手动作业装篮的方式，由作业员手动对切割好的LCD玻璃板进行拾取及整理，这种方式人工损耗大，基本靠手工作业，劳动强度大，效率低。

市面上出现了一些插篮设备，用于替代手动作业装篮的方式，能够提高生产效率。现有的插篮设备主要通过玻璃板吸取结构，真空吸取托盘上的LCD玻璃板，然后将LCD玻璃板转移至出料机构的传送带上，通过出料机构的传送带将LCD玻璃板传送放置至插篮中。在通过玻璃板吸取结构吸取走托盘上的所有LCD玻璃板之后，通常需要将空托盘取出，以方便吸取空托盘下方位置的下一托盘上的LCD玻璃板。将空托盘取出的过程，是通过插篮设备的托盘吸取结构来将空托盘吸取至指定位置。

然而，每一空托盘被托盘吸取结构吸取至指定位置之后，通常需要人工手动将单个空托盘一一取出，否则极易造成空托盘堆积过高，极容易引起空托盘移位，而影响到传送带或者机械手的工作，从而影响插篮设备的正常运行。人工每取出一个空托盘的过程，费事费力，操作便捷性较差，也严重影响插篮设备的工作效率。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种操作便捷性较好以及能够提高工作效率的托盘放置结构及包括该托盘放置结构的插篮设备。

一种托盘放置结构，包括支撑组件、传动组件、承载台；所述支撑组件包括底板及安装板，所述安装板设置于所述底板上，所述安装板上设置有第一安 装块及第二安装块，所述第一安装块位于所述安装板靠近所述底板的一端，所述第二安装块位于所述安装板远离所述底板的一端，所述第一安装块上设置有第一通孔，所述第二安装块上设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述传动组件包括旋转电机、主动轮、从动轮、传送带、丝杆及滑块，所述旋转电机固定于所述底板上，所述主动轮固定于所述旋转电机的转动轴上，所述丝杆的第一端穿设所述第一通孔并与所述从动轮连接，所述丝杆的第二端穿设所述第二通孔，所述主动轮与所述从动轮通过传送带连接，所述传送带用于在所述主动轮的带动下带动所述从动轮同步转动，所述滑块连接所述丝杆，所述丝杆用于在所述从动轮的带动下带动所述滑块沿靠近或者远离所述底板的方向运动；所述承载台连接所述滑块。

在其中一个实施例中，托盘放置结构还包括感应组件，所述感应组件包括第一U槽型光电传感器、第二U槽型光电传感器及Z型片，所述第一U槽型光电传感器设置于所述安装板靠近所述底板的一端，所述第二U槽型光电传感器设置于所述安装板远离所述底板的一端，且所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器均位于所述第一安装块和所述第二安装块之间，所述Z型片的第一端设置于所述滑块上，所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器分别用于受控检测所述Z型片的第二端是否在其U槽内。

在其中一个实施例中，所述安装板垂直设置于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述安装板固定于所述底板上。

在其中一个实施例中，托盘放置结构还包括限位组件，所述限位组件包括若干限位杆，若干所述限位杆均设置于所述底板上，若干限位杆围绕所述承载台设置。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括5个限位杆，5个所述限位杆均设置于所述底板上，且5个所述限位杆围绕所述承载台设置。

在其中一个实施例中，所述丝杆的长度方向与所述底板靠近所述承载台的侧面相垂直。

在其中一个实施例中，所述承载台远离所述底板的侧面设置有压力传感器。

在其中一个实施例中，所述底板具有矩形体状结构。

一种插篮设备，包括如上任一实施例中所述的托盘放置结构。

上述托盘放置结构，当插篮设备的托盘吸取结构将吸取的空托盘放置于所述托盘放置结构的承载台上时，可以通过控制所述旋转电机来控制所述承载台下降一定的距离，如此，可以使承载台上具有足够的空间能够被继续放入空托盘，直至承载台移动至最低位置处为止。如此，能够解决传统“每一空托盘被托盘吸取结构吸取至指定位置之后，通常需要人工手动将单个空托盘一一取出，否则极易造成空托盘堆积过高，极容易引起空托盘移位，而影响到传送带或者机械手的工作，从而影响插篮设备的正常运行”的问题，承载台上能够放置数量较多的空托盘，在空托盘放置满承载台之后，一次性再取出承载台上的空托盘，如此，减少了人工操作，便捷性较好，能够提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的托盘放置结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的托盘放置结构的结构示意图；

图3为图2所示的托盘放置结构的A处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中， “多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种托盘放置结构，包括支撑组件、传动组件、承载台；所述支撑组件包括底板及安装板，所述安装板设置于所述底板上，所述安装板上设置有第一安装块及第二安装块，所述第一安装块位于所述安装板靠近所述底板的一端，所述第二安装块位于所述安装板远离所述底板的一端，所述第一安装块上设置有第一通孔，所述第二安装块上设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述传动组件包括旋转电机、主动轮、从动轮、传送带、丝杆及滑块，所述旋转电机固定于所述底板上，所述主动轮固定于所述旋转电机的转动轴上，所述丝杆的第一端穿设所述第一通孔并与所述从动轮连接，所述丝杆的第二端穿设所述第二通孔，所述主动轮与所述从动轮通过传送带连接，所述传送带用于在所述主动轮的带动下带动所述从动轮同步转动，所述滑块连接所述丝杆，所述丝杆用于在所述从动轮的带动下带动所述滑块沿靠近或者远离所述底板的方向运动；所述承载台连接所述滑块。

为了进一步说明上述托盘放置结构，又一个例子是，请参阅图1，托盘放置结构10包括支撑组件100、传动组件200、承载台300；所述传动组件连接所述支撑组件，所述承载台连接所述传动组件。所述支撑组件提供整体支撑及安装作用。所述承载台用于放置托盘吸取结构吸取的空托盘。所述传动组件对所述 承载台的升降运动提供传动作用。

请参阅图1，支撑组件100包括底板110及安装板120，所述安装板120设置于所述底板110上，所述安装板120上设置有第一安装块121及第二安装块122，所述第一安装块121位于所述安装板120靠近所述底板110的一端，所述第二安装块122位于所述安装板120远离所述底板110的一端，所述第一安装块121上设置有第一通孔121a，所述第二安装块122上设置有与所述第一通孔121a相对应的第二通孔122a，即，所述第一通孔和所述第二通孔相对应。又如，所述安装板垂直设置于所述底板上。又如，所述安装板固定于所述底板上。又如，所述底板具有矩形体状结构。如此，支撑组件的结构较为稳定。

请参阅图1，传动组件200包括旋转电机210、主动轮220、从动轮230、传送带240、丝杆250及滑块260，所述旋转电机210固定于所述底板110上，所述主动轮220固定于所述旋转电机210的转动轴上，所述旋转电机的转动轴带动所述主动轮同步转动。所述丝杆250的第一端穿设所述第一通孔121a并与所述从动轮230连接，又如，所述丝杆250的第一端穿设所述第一通孔121a并与所述从动轮230相固定。所述丝杆250的第二端穿设所述第二通孔122a，所述主动轮220与所述从动轮230通过传送带240连接，所述传送带240用于在所述主动轮220的带动下带动所述从动轮230同步转动，所述滑块260连接所述丝杆250，所述丝杆250用于在所述从动轮230的带动下带动所述滑块260沿靠近或者远离所述底板110的方向运动；实际应用中，通过对所述旋转电机进行控制即可控制所述滑块的上下移动距离。所述承载台300连接所述滑块260，又如，所述承载台与所述滑块相固定，又如，所述承载台与所述滑块之间设置有连接块，即，所述连接块的一端与所述滑块相连接，所述连接块的另一端与所述承载台相连接。如此，在滑块移动过程，即可带动所述滑块同步移动。所述承载台用于放置托盘吸取结构吸取的空托盘。又如，请参阅图1，托盘11被放置于所述承载台300上。又如，所述丝杆的长度方向与所述底板靠近所述承载台的侧面相垂直。

上述托盘放置结构，当插篮设备的托盘吸取结构将吸取的空托盘放置于所述托盘放置结构的承载台上时，可以通过控制所述旋转电机来控制所述承载台 下降一定的距离，如此，可以使承载台上具有足够的空间能够被继续放入空托盘，直至承载台移动至最低位置处为止。如此，能够解决传统“每一空托盘被托盘吸取结构吸取至指定位置之后，通常需要人工手动将单个空托盘一一取出，否则极易造成空托盘堆积过高，极容易引起空托盘移位，而影响到传送带或者机械手的工作，从而影响插篮设备的正常运行”的问题，承载台上能够放置数量较多的空托盘，在空托盘放置满承载台之后，一次性再取出承载台上的空托盘，如此，减少了人工操作，便捷性较好，能够提高工作效率。需要说明的是，若直接将承载台放置于最低，空托盘被托盘吸取结构放下时，较大高度差极容易使得托盘被摔坏。因此，需要逐一下降承载台的位置，以保护托盘，减少损坏。

一实施例中，请参阅图2及图3，托盘放置结构还包括感应组件400，所述感应组件包括第一U槽型光电传感器410、第二U槽型光电传感器420及Z型片430，所述第一U槽型光电传感器410设置于所述安装板120靠近所述底板110的一端，所述第二U槽型光电传感器420设置于所述安装板120远离所述底板110的一端，且所述第一U槽型光电传感器410和所述第二U槽型光电传感器420均位于所述第一安装块121和所述第二安装块122之间，即，所述第一U槽型光电传感器410位于所述第一安装块121和所述第二安装块122之间，所述第二U槽型光电传感器420位于所述第一安装块121和所述第二安装块122之间。所述Z型片430的第一端设置于所述滑块260上，所述第一U槽型光电传感器410和所述第二U槽型光电传感器420分别用于受控检测所述Z型片430的第二端是否在其U槽内，如此，在滑块运动过程中，带动Z型片同步运动，当Z型片的第二端穿过或者位于所述第一U槽型光电传感器的U槽时，能够被所述第一U槽型光电传感器检测到，当Z型片的第二端穿过或者位于所述第二U槽型光电传感器的U槽时，能够被所述第二U槽型光电传感器检测到，如此，第二U槽型光电传感器检测到Z型片的第二端时，则提示当承载台处于最高位置，当第一U槽型光电传感器检测到Z型片的第二端时，则提示当承载台处于最低位置，如此，通过设置所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器，能够便于对转动电机的控制来控制承载台的位置，从而能够较好地使 所述承载台能够用于放置托盘。又如，所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器的型号均为PM-T45，又如，所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器的型号均为松下U槽型光电传感器PM-T45。尤其需要说明的是，通过设置所述感应组件，当第一U槽型光电传感器检测到Z型片时，则可以提示当前承载台处于最低位置，从而可以从侧面反应出承载台上已经装满了空托盘。又如，所述第一U槽型光电传感器活动设置于所述安装板上。又如，所述第二U槽型光电传感器活动设置于所述安装板上。如此，可以根据需要来调整所述第一U槽型光电传感器和/或所述第二U槽型光电传感器在所述安装板上的位置。

一实施例中，托盘放置结构还包括限位组件，所述限位组件包括若干限位杆，若干所述限位杆均设置于所述底板上，若干限位杆围绕所述承载台设置，若干限位杆用于对所述承载台上的托盘起到限位作用，放置托盘从所述承载台上掉落。又如，所述限位组件包括5个限位杆，5个所述限位杆均设置于所述底板上，且5个所述限位杆围绕所述承载台设置。如此，通过设置若干限位杆，能够较好地对承载台上的托盘起到限位作用。

一实施例中，所述承载台远离所述底板的侧面设置有压力传感器。所述压力传感器可以用于检测其上空托盘的重量所产生的压力。如此，可以根据所述压力传感器的压力值，来计算空托盘的数量。也可以为通过控制旋转电机来控制承载台的移动距离提供依据。又如，所述压力传感器的型号为MBS300。

一实施例中，托盘放置结构还包括控制器，所述控制器设置于所述底板上，所述控制器电连接所述旋转电机。所述控制器用于控制所述旋转电机。又如，所述控制器分别电连接所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器，即，所述第一U槽型光电传感器和所述第二U槽型光电传感器均与所述控制器连接。又如，所述控制器电连接所述压力传感器。又如，所述控制器为PCL控制器，又如，所述控制器的型号为松下FP-XH C60T。

上述托盘放置结构，当插篮设备的托盘吸取结构将吸取的空托盘放置于所述托盘放置结构的承载台上时，可以通过控制所述旋转电机来控制所述承载台下降一定的距离，如此，可以使承载台上具有足够的空间能够被继续放入空托 盘，直至承载台移动至最低位置处为止。如此，能够解决传统“每一空托盘被托盘吸取结构吸取至指定位置之后，通常需要人工手动将单个空托盘一一取出，否则极易造成空托盘堆积过高，极容易引起空托盘移位，而影响到传送带或者机械手的工作，从而影响插篮设备的正常运行”的问题，承载台上能够放置数量较多的空托盘，在空托盘放置满承载台之后，一次性再取出承载台上的空托盘，如此，减少了人工操作，便捷性较好，能够提高工作效率。

一种插篮设备，包括如上任一实施例中所述的托盘放置结构。又如，插篮设备的进料机构，包括如上任一实施例中所述的托盘放置结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。