1.一种自动靠边对齐的传送装置,包括:传送工作台,转动辊,滚轮,所述传送工作台平行于水平面放置且长、宽方向分别与X、Y轴重合,同一水平面上的多根转动辊两端分别固定于位于传送工作台宽度两侧的驱动装置中,滚轮套接在转动辊的圆周方向且滚轮与转动辊不发生相对转动,其特征在于:转动辊的轴线方向与Y轴之间的夹角为α且α∈(0,45°),转动辊上滚轮圆周面的切线高度均低于传送工作台的上表面高度。
2.如权利要求1中所述自动靠边对齐的传送装置,其特征在于:传送工作台1/2宽度位置设有长度走向的矩形截面的支撑杆结构,转动辊正下方的支撑杆增设有将转动辊受力传送到支撑杆上的支撑结构。
3.如权利要求2中所述自动靠边对齐的传送装置,其特征在于:所述支撑结构为固定在支撑杆上表面的内侧光滑的U形板且U形板两侧板高度低于滚轮,转动辊穿插于U形板的凹槽中。
4.如权利要求2中所述自动靠边对齐的传送装置,其特征在于:所述支撑结构为滚动轴承,且滚动轴承的放置高度低于滚轮,滚动轴承外圆圈通过支撑架作为定子结构固定在支撑杆上,转动辊穿过滚动轴承作为转子的内孔中且与内孔之间刚性固定不发生相对转动。
5.如权利要求1中所述自动靠边对齐的传送装置,其特征在于:还包括固定在传送工作台中且与传送工作台上表面平齐的挡流板,挡流板安装在传送工作台中的光扩散板传送靠边的一侧,其中,挡流板下端设置有容纳转动辊且不与转动辊接触的半圆孔。
6.如权利要求1~5中任一所述自动靠边对齐的传送装置中,其特征在于:转动辊的轴线方向与Y轴之间的夹角为α=5~15°。