一种用于改性塑料行业的智能取料系统的制作方法

本实用新型涉及改性塑料加工技术领域，具体为一种用于改性塑料行业的智能取料系统。

背景技术：

改性塑料，属于石油化工产业链中的中间产品，是指在通用塑料和工程塑料的基础上，经过填充、共混、增强等方法加工，提高了阻燃性、强度、抗冲击性、韧性等方面的性能的塑料制品，在改性塑料的加工过程中，取料是必不可少的环节，随着科技的发展，取料系统也越来越精进，现有技术中的取料系统都是通过气动或是电动来实现自动化取料，但是由于改性塑料一般为颗粒状成品，在通过现有的取料机构进行取料时，投料会使改性塑料散落一部分，造成加工成本的增加和物料的浪费，鉴于此，我们提出一种用于改性塑料行业的智能取料系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于改性塑料行业的智能取料系统，以解决上述背景技术中提出的加工成本的增加和物料的浪费等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于改性塑料行业的智能取料系统，包括导轨，所述导轨的底部滑动连接有一个手指气缸，所述手指气缸的底部滑动连接有两根气动手指，在每根所述气动手指的底端均设有一个L型取料板，每个所述L型取料板的两侧均固设有取料侧挡板，在其中一个L型取料板的背面设有一个弧形集料斗，所述弧形集料斗的两侧均固设有集料侧挡板，每个所述集料侧挡板的侧面均通过转轴与所述L型取料板转动连接，其中一个所述转轴上同轴固设有一个从动轮，在所述手指气缸的侧面上固设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上同轴固设有一个主动轮，且所述主动轮通过皮带与所述从动轮连接，所述弧形集料斗的底面内壁上设有一道集料槽。

优选的，所述弧形集料斗的两个集料侧挡板分别套设在所述L型取料板的两个取料侧挡板外侧。

优选的，所述L型取料板的内壁上均设有振动盒，且所述L型取料板的顶端通过活动轴与所述气动手指连接。

优选的，所述振动盒包括其内部的振动马达，所述振动马达的输出轴上固设有一个偏心铁块。

优选的，所述两个所述L型取料板相对立设置，且每个所述L型取料板的开口端均呈坡面状。

优选的，所述集料槽自上而下宽度逐渐递减。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过振动马达带动偏心铁块转动，从而使振动盒带动L型取料板振动，使物料振出，同时物料顺着下方的弧形集料斗中的集料槽进行集中再投料，不仅能够保证物料投料的时候不被浪费，并且能够将物料聚集在一个点上进行投料，大大节约了加工成本减少了浪费。

附图说明

图1为本实用新型的投料状态下结构示意图；

图2为本实用新型中L型取料板的结构示意图；

图3为本实用新型中弧形集料斗的结构示意图；

图4为本实用新型中的取料状态下结构示意图。

图中：1、导轨；2、手指气缸；20、气动手指；21、L型取料板；210、取料侧挡板；211、活动轴；22、振动盒；220、振动马达；221、偏心铁块；3、弧形集料斗；30、从动轮；31、转轴；32、集料侧挡板；33、集料槽；4、伺服电机；40、主动轮；41、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于改性塑料行业的智能取料系统，包括导轨1，导轨1的底部滑动连接有一个手指气缸2，手指气缸2的底部滑动连接有两根气动手指20，在每根气动手指20的底端均设有一个L型取料板21，两个L型取料板21相对立设置，且每个L型取料板21的开口端均呈坡面状，通过手指气缸2进气和出气带动两根气动手指20向中心聚拢，从而带动L型取料板21夹取物料。

L型取料板21的内壁上均设有振动盒22，且L型取料板21的顶端通过活动轴211与气动手指20连接，振动盒22包括其内部的振动马达220，振动马达220的输出轴上固设有一个偏心铁块221，每个L型取料板21的两侧均固设有取料侧挡板210，在其中一个L型取料板21的背面设有一个弧形集料斗3，平时弧形集料斗3收在L型取料板21的一侧，弧形集料斗3的两侧均固设有集料侧挡板32，弧形集料斗3的两个集料侧挡板32分别套设在L型取料板21的两个取料侧挡板210外侧，每个集料侧挡板32的侧面均通过转轴31与L型取料板21转动连接，其中一个转轴31上同轴固设有一个从动轮30，在手指气缸2的侧面上固设有一个伺服电机4，伺服电机4的输出轴上同轴固设有一个主动轮40，且主动轮40通过皮带41与从动轮30连接，弧形集料斗3的底面内壁上设有一道集料槽33，集料槽33自上而下宽度逐渐递减，在抓取物料完毕需要投料时，首先开启伺服电机4，伺服电机4带动主动轮40转动，从而通过皮带带动从动轮31转动，使L型取料板21转动到L型取料板21的下端处，再控制手指气缸2出气，使两个L型取料板21分开，同时开启振动马达220，振动马达220带动偏心铁块221转动，从而使振动盒22带动L型取料板21振动，使物料振出，同时物料顺着下方的弧形集料斗3中的集料槽33进行集中再投料，不仅能够保证物料投料的时候不被浪费，并且能够将物料聚集在一个点上进行投料，大大节约了加工成本减少了浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。