用于热保护元件的搬运装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种用于热保护元件的搬运装置。

背景技术：

热保护元件或小的电子元件在生产完毕后，需要装入到收纳盒内，收纳盒装运完毕后需要储放至特定位置，现有技术下，均是通过人工对收纳盒进行搬运，比较浪费时间，而且由于收纳盒一侧为开放式，非常容易在搬运过程中导致产品滑落，导致产品损坏或污染。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种用于热保护元件的搬运装置，其目的是通过该机构实现产品的自动分拣。

一种用于热保护元件的搬运装置，包括一底板；

所述底板上方设有一纵向水平机构；所述纵向水平机构上方设有一横向气缸；所述横向气缸的活塞上表面连接一固定板，该固定板能够于横向气缸的作用下横向移动；

所述固定板上方一侧设有一组安装块，穿过安装块设有一销轴；还具有一收纳机构，所述收纳机构能够绕所述销轴转动。

优选的，所述纵向水平机构包括两个设于底板上方的导轨以及与导轨配合的滑块，滑块上方连接支撑板，所述横向气缸水平设于支撑板上方；穿过所述支撑板一侧设有一电机，电机下端连接一齿轮；所述底板上方一侧设有一齿条，所述齿轮与齿条配合。

优选的，所述收纳机构包括一与销轴铰接的可转动竖板，所述竖板的上方一侧垂直连接一顶板；竖板的下方一侧连接一竖直气缸，竖直气缸的下端连接一L型块的水平端；L型块的竖直端连接一L型板的竖直端，L型板的水平端下方设有一支架板；所述竖直气缸能够带动L型板和支架板沿着竖板一侧面上下移动；所述固定板上方另一侧通过一安装座铰接一转动气缸，所述转动气缸上端与所述竖板另一侧面铰接，转动气缸的活塞伸出能够带动竖板转动。

优选的，所述顶板下表面连接一海绵垫。

优选的，所述支撑板上方两侧对称设有一传感器。

本实用新型提供了一种用于热保护元件的搬运装置，能够实现收纳盒搬运的自动化和智能化，而且避免产品掉落，大大降低了劳动强度，保证了搬运效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提出的用于热保护元件的搬运装置的第一视角结构示意图；

图2为图1的正视图。

图中数字表示：

1、底板 2、横向气缸 3、固定板 4、安装块 5、销轴 6、导轨

7、滑块 8、支撑板 9、电机 10、齿轮 11、齿条 12、竖板

13、顶板 14、竖直气缸 15、L型块 16、L型板 17、支架板

18、安装座 19、转动气缸 20、海绵垫 21、传感器 22、收纳盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1和2所示，一种用于热保护元件的搬运装置，包括一底板1；

所述底板1上方设有一纵向水平机构；所述纵向水平机构上方设有一横向气缸2；所述横向气缸2的活塞上表面连接一固定板3，该固定板3能够于横向气缸2的作用下横向移动；

所述固定板3上方一侧设有一组安装块4，穿过安装块4设有一销轴5；还具有一收纳机构，所述收纳机构能够绕所述销轴5转动。

所述纵向水平机构包括两个设于底板1上方的导轨6以及与导轨6配合的滑块7，滑块7上方连接支撑板8，所述横向气缸2水平设于支撑板8上方；穿过所述支撑板8一侧设有一电机9，电机9下端连接一齿轮10；所述底板1上方一侧设有一齿条11，所述齿轮10与齿条11配合。

所述收纳机构包括一与销轴5铰接的可转动竖板12，所述竖板12的上方一侧垂直连接一顶板13；竖板12的下方一侧连接一竖直气缸14，竖直气缸14的下端连接一L型块15的水平端；L型块15的竖直端连接一L型板16的竖直端，L型板16的水平端下方设有一支架板17；所述竖直气缸14能够带动L型板16和支架板17沿着竖板12一侧面上下移动；所述固定板3上方另一侧通过一安装座18铰接一转动气缸19，所述转动气缸19上端与所述竖板12另一侧面铰接，转动气缸19的活塞伸出能够带动竖板12转动。

所述顶板13下表面连接一海绵垫20。当收纳盒22置于收纳机构内时，收纳盒22在上升过程中通过海绵垫20来保护。

所述支撑板8上方两侧对称设有一传感器21。当收纳盒22跟随收纳机构于横向气缸2的动作下滑行时，通过传感器21来感应何时对收纳盒22进行纵向移动。

实施原理：收纳盒22置于收纳机构的L型板16的水平端上方，通过竖直气缸14带动L型板16和支架板17上移，使收纳盒22的上端面与海绵垫20接触，这样收纳盒22被固定于收纳机构内；通过转动气缸19运行，带动竖板12转动，进而带动收纳机构转动，实现收纳机构的倾斜，防止收纳盒22于收纳机构内掉落；横向气缸2运动，带动收纳机构横向移动，待移动至传感器21位置处，电机9启动，通过齿轮10和齿条11的配合，带动收纳机构于纵向方向移动，最终实现收纳盒22的收放。

本实用新型提供了一种用于热保护元件的搬运装置，能够实现收纳盒22搬运的自动化和智能化，而且避免产品掉落，大大降低了劳动强度，保证了搬运效果。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。