一种自动化上料设备及自动化流水线的制作方法

本发明涉及制造加工技术领域，特别涉及一种自动化上料设备及自动化流水线。

背景技术：

随着时代的发展，人们的生活水平逐渐提高，工作也逐渐智能化和机械化，随着工业的发展，工厂制造的产品也日渐丰富，在工厂流水线上的工作全靠人工已经满足不了生产需求，且影响生产效率。现在很多自动化机械加工所采用的进料方式是人工手动上料，这就造成了在人工手动上料的过程中很容易发生劳动事故、人工劳动强度大、人员利用率低、机械加工上料不及时、生产效率低等不良因素。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动化上料设备及自动化流水线，以提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动化上料设备，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置。

本发明提供的自动化上料设备中，采用自动化上料来取代人工上料，实现从贴标机构输出产品后，与缓存组件无缝对接，然后采用分拣组件、翻转移载组件和至少一条输送线对产品进行分轨、翻转、定轨、移载等操作，最后与后续的抓取装置和检测装置配合筛选出合格品和不合格品。本发明提供的自动化上料设备提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

优选地，所述翻转移载组件包括机架、翻转机构和移载机构；其中，所述翻转机构包括设置于机架上的气动夹爪、上下气缸、翻转气缸和翻转杆，所述移载机构包括设置于机架上的双轴气缸和负压吸盘。

优选地，所述自动化上料设备包括并行设置的四条输送线。

优选地，各条输送线的抓取装置和检测装置一一对应且呈同侧设置。

可选地，所述输送线包括滚筒传送线、链条传送线、皮带线或复合传送线。

优选地，所述检测装置为视觉检测装置。

优选地，所述自动化上料设备还包括设置于所述检测装置一侧的合格品输送线。

优选地，所述自动化上料设备还包括设置于所述检测装置另一侧的不合格品输送线。

本发明实施例还提供了一种自动化流水线，该自动化流水线包括至少一台如上所述的自动化上料设备。

本发明提供的掩模板曝光机组系统包括至少一台如上所述的自动化上料设备，该自动化流水线也可以提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的自动化上料设备的俯视图；

图2为本发明一实施例提供的自动化上料设备的立体视图；

图3为本发明一具体实施例提供的自动化上料设备的翻转机构的结构示意图；

图4为本发明一具体实施例提供的自动化上料设备的移载机构的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的自动化上料设备的俯视图。

附图标记：

1-贴标机构

2-缓冲组件

3-输送线

4-分拣组件

5-翻转移载组件

6-抓取装置

7-检测装置

8-合格品输送线

9-不合格品输送线

50-机架

51-翻转机构

52-移载组件

511-气动夹爪

512-上下气缸

513-翻转气缸

514-翻转杆

521-双轴气缸

522-负压吸盘

具体实施方式

为提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。。本发明实施例提供了一种自动化上料设备及自动化流水线。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，本发明一种实施例提供的掩模板搬运设备，包括依次连接的贴标机构1、缓存组件2和至少一条输送线3，其中，输送线3靠近缓存组件2一端设置有分拣组件4，用于抓取缓存组件2的产品并放入输送线3；输送线3上设置有翻转移载组件5，用于翻转输送线3上的产品；且每条输送线3对应设置有抓取装置6和检测装置7。

本发明提供的自动化上料设备中，采用自动化上料来取代人工上料，实现从贴标机构输出产品后，与缓存组件无缝对接，然后采用分拣组件、翻转移载组件和至少一条输送线对产品进行分轨、翻转、定轨、移载等操作，最后与后续的抓取装置和检测装置配合筛选出合格品和不合格品。本发明提供的自动化上料设备提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

在本发明一具体的实施例中，如图3和图4所示，自动化上料设备的翻转移载组件5包括翻转机构51和移载机构52；其中，翻转机构51包括设置于机架50上的气动夹爪511、上下气缸512、翻转气缸513和翻转杆514，移载机构52包括设置于机架50上的双轴气缸521和负压吸盘522。待产品输送至指定位置时，翻转机构51的上下气缸512伸出，将产品升起，以等待夹取翻转。翻转机构5的气动夹爪511夹取产品，上下气缸512伸出将产品升起，翻转气缸513伸出带动翻转杆514和气动夹爪511旋转180°，从而将产品翻转180°使另一面朝上，等待吸取。移载机构52采用真空负吸盘522压将产品吸附，双轴气缸521缩回，将产品脱离气动夹爪511，最终将产品运送至输送线3上。翻转机构51和移载机构52配合使用实现对输送线3上产品的翻转，从而为产品下一步的检测做好准备。

在本发明另一优选实施例中，参考图5，本发明实施例的自动化上料设备包括并行设置的四条输送线3。多条输送线同时进行产品的输送和翻转检测能够大幅度提升产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率。较优的，各条输送线3的抓取装置6和检测装置7一一对应且呈同侧设置。同侧设置抓取装置和检测装置能够有效地减少抓取装置的动作形成，从而提高产品分装过程中的效率；另外，同侧设置还能够减少本发明的自动化上料设备的占地面积，在有限的厂房里可以设置更多的自动化上料设备，进一步提高产品分装过程中的效率。

在本发明实施例中，不对输送线的具体类型进行限定，包括但不限于滚筒传送线、链条传送线、皮带线或复合传送线等；在实际生产中可根据具体的生产因素进行选用。本发明实施例也不对检测装置进行具体的限定，可根据实际情况选用合适的检测装置；例如，在对遥控器产品的按键进行检测时可优选采用视觉检测装置。

本发明还公开了如图5所示的一种自动化上料设备的实施例，该自动化上料设备还包括设置于检测装置7一侧的合格品输送线8。优选地，该自动化上料设备还包括设置于检测装置7另一侧的不合格品输送线9。在检测装置对产品进行检测之后，抓取装置能够将不合格产品抓取放置至不合格品输送线9，将合格产品放置至合格品输送线8，从而完成对产品是否合格的检测，提高产品上料过程中的自动化程度，提高产品分装过程中的效率。

本发明实施例还提供了一种自动化流水线，该自动化流水线包括至少一台如上所述的自动化上料设备。本发明提供的掩模板曝光机组系统包括至少一台如上所述的自动化上料设备，该自动化流水线也可以提高产品上料过程中的自动化程度，有效地节约了人力资源，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。