一种高精度电动伺服缸送料装置的制作方法

技术特征：

1.一种高精度电动伺服缸送料装置，其特征在于，它包括送料平台、直线导轨、电动伺服缸、安装支架、设备底座、牵引块、固定螺母，设备底座放置在地面，在设备底座的左上方设计有安装支架，安装支架的与设备底座之间固定连接，在安装支架与设备底座上设置有电动伺服缸，在设备底座上设计有两条直线导轨，直线导轨设备底座之间固定连接，在直线导轨的上方设计有送料平台，送料平台与直线导轨之间设计有滑块，滑块与直线导轨相互配合且滑块与送料平台之间固定连接，在送料平台的右侧设计有长方体状的牵引块，牵引块的上半部分与送料平台固定连接，牵引块的下半部分设计有通孔，电动伺服缸的丝杆穿过通孔，且在丝杆的前段设计有螺纹，通过固定螺母将牵引块与电动伺服缸固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种高精度电动伺服缸送料装置，其特征在于，所述的电动伺服缸包括伺服电动机、伺服控制器、编码器、FPGA芯片、信号处理装置、光电耦合器，伺服控制器通过专用信号线分别与伺服电动机以及信号处理装置连接，伺服电动机与编码器同轴相连，编码器通过光电耦合器与FPGA芯片相连，FPGA芯片通过总线与信号处理装置相连，信号处理装置根据PC端要求控制内部模块发送脉冲给伺服控制器使伺服电动机运行到相应的位置，编码器跟随伺服电动机同轴转动产生正交编码，正交编码经过光电耦合器送到 FPGA 芯片内，经过 FPGA 芯片内部逻辑处理得到伺服电动机的实际位置和速度信号，通过总线再将得到的位置和速度信号送到信号处理装置，信号处理装置将得到的信号与PC端要求的位置和速度进行比较，计算出误差值，最后进行修正实现伺服电动机的闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种高精度电动伺服缸送料装置，其特征在于，所述的设备底座下方的四个角设计有调节支脚。