一种高精度电动伺服缸送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种精密送料到指定位置装置，特别涉及一种高精度电动伺服缸送料装置。

背景技术：

随着国内自动化技术的飞速发展，以及机器人的广泛应用，相对液压机行业来说，所压制的制品精度均不太高，液压机传统工艺难以满足现代化、自动化发展的需要，一般液压机的移动工作台，复位精度在±0.05mm，仅靠电气液压无法达到这样的精度，只能依靠机械限位、定位装置来强迫提高精度，一些粉末制品的送料装置，采用的液压油缸进行送料，对于送料要求高的产品特别是两种材料分别送到制定位置就难以实现。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种重复定位精度高、操作简便、仅需电动控制即可实现高精度送料的装置，设计合理，构思灵活。

本实用新型的技术方案：

一种高精度电动伺服缸送料装置，其特征在于，它包括送料平台、直线导轨、电动伺服缸、安装支架、设备底座、牵引块、固定螺母，设备底座放置在地面，在设备底座的左上方设计有安装支架，安装支架的与设备底座之间固定连接，在安装支架与设备底座上设置有电动伺服缸，在设备底座上设计有两条直线导轨，直线导轨设备底座之间固定连接，在直线导轨的上方设计有送料平台，送料平台与直线导轨之间设计有滑块，滑块与直线导轨相互配合且滑块与送料平台之间固定连接，在送料平台的右侧设计有长方体状的牵引块，牵引块的上半部分与送料平台固定连接，牵引块的下半部分设计有通孔，电动伺服缸的丝杆穿过通孔，且在丝杆的前段设计有螺纹，通过固定螺母将牵引块与电动伺服缸固定连接在一起。

所述的电动伺服缸包括伺服电动机、伺服控制器、编码器、FPGA芯片、信号处理装置、光电耦合器，伺服控制器通过专用信号线分别与伺服电动机以及信号处理装置连接，伺服电动机与编码器同轴相连，编码器通过光电耦合器与FPGA芯片相连，FPGA芯片通过总线与信号处理装置相连，信号处理装置根据PC端要求控制内部模块发送脉冲给伺服控制器使伺服电动机运行到相应的位置，编码器跟随伺服电动机同轴转动产生正交编码，正交编码经过光电耦合器送到 FPGA 芯片内，经过 FPGA 芯片内部逻辑处理得到伺服电动机的实际位置和速度信号，通过总线再将得到的位置和速度信号送到信号处理装置，信号处理装置将得到的信号与PC端要求的位置和速度进行比较，计算出误差值，最后进行修正实现伺服电动机的闭环控制。

所述的设备底座下方的四个角设计有调节支脚，当设备底座出现偏移是可以通过调节支脚进行调节。

本发明的优点，通过伺服电机、驱动器驱动电动缸的前进或后退的精确位置，所述电动缸结合高精度编码器控制，采用电控技术结合精密直线导轨可实现运行轨迹的精确控制，产品重复定位精度高，电气直接控制，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

一种高精度电动伺服缸送料装置，其特征在于，它包括送料平台1、直线导轨2、电动伺服缸3、安装支架4、设备底座5、牵引块6、固定螺母7，设备底座5放置在地面，在设备底座5的左上方设计有安装支架4，安装支架4的与设备底座5之间固定连接，在安装支架4与设备底座5上设置有电动伺服缸3，在设备底座5上设计有两条直线导轨2，直线导轨2与设备底座5之间固定连接，在直线导轨2的上方设计有送料平台1，送料平台1与直线导轨2之间设计有滑块8，滑块8与直线导轨2相互配合且滑块与送料平台1之间固定连接，在送料平台1的右侧设计有长方体状的牵引块6，牵引块6的上半部分与送料平台1固定连接，牵引块6的下半部分设计有通孔，电动伺服缸3的丝杆穿过通孔，且在丝杆的前段设计有螺纹，通过固定螺母7将牵引块6与电动伺服缸3固定连接在一起。

所述的电动伺服缸3包括伺服电动机、伺服控制器、编码器、FPGA芯片、信号处理装置、光电耦合器，伺服控制器通过专用信号线分别与伺服电动机以及信号处理装置连接，伺服电动机与编码器同轴相连，编码器通过光电耦合器与FPGA芯片相连，FPGA芯片通过总线与信号处理装置相连，信号处理装置根据PC端要求控制内部模块发送脉冲给伺服控制器使伺服电动机运行到相应的位置，编码器跟随伺服电动机同轴转动产生正交编码，正交编码经过光电耦合器送到 FPGA 芯片内，经过 FPGA 芯片内部逻辑处理得到伺服电动机的实际位置和速度信号，通过总线再将得到的位置和速度信号送到信号处理装置，信号处理装置将得到的信号与PC端要求的位置和速度进行比较，计算出误差值，最后进行修正实现伺服电动机的闭环控制。

所述的设备底座下方的四个角设计有调节支脚9。

本实用新型使用时，根据产品输送要求，PC端给信号处理装置发出指令，电动伺服缸做出相应动作，推动丝杆，丝杠与牵引块之间通过固定螺母固定连接，牵引块与送料平台之间固定连接，因此电动伺服缸就带动送料平台到达指定的位置，然后伺服电动缸通过与PC端要求进行比对，并计算出误差做出调整，最后完成送料。