一种机器人智能生产线的运输机构的制作方法

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种机器人智能生产线的运输机构。

背景技术：

随着现代工业的快速的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用日趋广泛，如在电子制造、汽车制造、加工包装、货物分拣等领域。特别是机器视觉技术在生产线上的运用，极大地提高了系统的柔性化、智能化和自动化水平。随着社会经济的发展，生产加工的特殊化、专业化、随机化对自动化生产线的生产效率、生产多用性、智能性以及灵活性提出了更高的要求，智能机器人的合理调度使用也显得尤为重要，总结现有技术中生产线的运输机构存在的不足，主要有以下三点：

（1）现在使用的运输机构大多数固定在某一区域，更换其他工作区域时，运输机构的搬运较麻烦；

（2）目前的运输机构不能同时调整水平方向的高度和垂直方向上的角度，适用的范围大大减小；

（3）运输机构未安装防跑偏装置，在使用过程中因跑偏造成停工维修，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种机器人智能生产线的运输机构，不仅能够灵活移动运输机构的位置，而且还能调节运输机构输送的角度和高度，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人智能生产线的运输机构，包括输送装置、角度调节装置和底座，所述输送装置安装在角度调节装置的顶部，所述角度调节装置固定安装在底座的上表面；所述输送装置包括支架和电机，所述支架由四根相互平行的纵向支撑条和若干根横向的连接条焊接而成，所述纵向支撑条的顶部分别安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴之间通过传送带连接，所述传送带两侧设有挡板，所述电机通过皮带与主动轴连接，且电机安装在纵向支撑条上；所述角度调节装置包括四个液压油缸，所述液压油缸均固定安装在纵向支撑条底部，且在安装有主动轴的纵向支撑条的底部与液压油缸的连接处安装有销轴；所述底座包括支撑平台和若干个万向轮，所述支撑平台的上表面与液压油缸的底部连接，所述支撑平台的下表面与万向轮连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案， 所述传送带沿转动方向安装有若干个相互平行的防滑凸起条。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主动轴和从动轴之间均匀安装有若干个上托辊。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述上托辊倾斜安装在连接条上，使传送带横剖面呈“U”字型。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述主动轴一侧的支撑条底部设有通孔，且能够通过销轴与液压油缸上端连接；从动轴一侧的支撑条底部设有螺纹孔，且该螺纹孔与液压油缸上端的螺纹孔保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型底盘安装有若干个万向轮，在使用过程中能够便捷地移动该装置，适用于多种场合。

（2）本实用新型安装有角度调节装置，不仅可以调整输送带两边的高度，还可以调整输送的角度。

（3）本实用新型安装有输送带防跑偏装置，能够保证运输机构长期稳定地工作，解决了因输送带跑偏而带来的停工维修问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型传送带侧面U型结构示意图。

图3为本实用新型支架的结构示意图。

图中：1-输送装置；2-角度调节装置；3-底座；4-支架；5-传送带；6-电机；7-纵向支撑条；8-连接条；9-主动轴；10-从动轴；11-挡板；12-液压油缸；13-万向轮；14-上托辊；15-支撑平台；16-防滑凸起条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：

如图1和图3所示，本实用新型提供了一种机器人智能生产线的运输机构，包括输送装置1、角度调节装置2和底座3。所述输送装置1包括支架4、传送带5和电机6。所述支架4由四根相互平行的纵向支撑条7和若干根横向的连接条8焊接而成，所述支架4的顶部安装有主动轴9和从动轴10。所述主动轴9一侧的支撑条7底部设有通孔，且能够通过销轴与液压油缸12上端连接；从动轴10一侧的支撑条7底部设有螺纹孔，且该螺纹孔与液压油缸12上端的螺纹孔匹配。

如图1和图2所示，所述传送带5沿传动方向的两侧设有挡板11，防止输送带跑偏。所述传送带5沿转动方向安装有若干个相互平行的防滑凸起条16，当输送角度较大时，防止物料因摩擦力小而滑落。所述传送带5安装在主动轴9和从动轴10上，所述主动轴9和从动轴10之间均匀安装有若干个上托辊14，所述上托辊14倾斜安装在连接条8上，使传送带横剖面呈“U”字型。所述电机6安装在支撑条7靠近主动轴9的位置，所述电机6与主动轴9连接且能够带动皮带运转。

如图1所示，所述角度调节装置2包括四个液压油缸12，所述位于主动轴9下端的两个液压油缸12的顶部通过销轴与主动轴侧的支撑条7连接，所述液压油缸12的另外两个直接与从动轴10下端的支撑条7连接，

如图1所示，所述底座3包括支撑平台15和若干个万向轮13，所述支撑平台15的上表面与液压油缸12底部连接，所述支撑平台15的下表面与万向轮13连接。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

（1）本实用新型底盘安装有若干个万向轮，在使用过程中能够便捷地移动；

（2）本实用新型安装有角度调节装置，不仅可以调整输送带两边的高度，还可以调整输送的角度，具有很强的适应能力；

（3）本实用新型安装有输送带防跑偏装置，能够保证运输机构长期稳定地工作，解决了因输送带跑偏而带来的停工维修问题，有效地提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。