一种液氮速冻生产线平台的同步升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种液氮速冻生产线平台的同步升降装置。

背景技术：

液氮速冻生产线主要用于海产品的批量化的生冷速冻，使用一段时间后需对生产线的内部空间进行清洗，避免设备因海产品残留物的腐败而发臭，影响下一次的海产品生产。因此液氮速冻生产线需定期的对内部空间进行清洗。

传统的液压速冻生产线平台的升降装置主要是电动丝杆机构，电机带动丝杆机构，将平台缓慢提升。平台六支腿同步提升所需的电动丝杠机构装配精度和控制精度较高，设备提升时容易发生卡死现象，且成本较高使用寿命短。传统的液压升降装置，多缸同步基本都靠分流集流阀实现（主要集中在四缸），但是六缸同步使用分流集流阀来实现，存在系统复杂、成本较高，且同步效果较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种布置方便，结构简单、成本较低且使用寿命较长的液压同步升降装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型主要由液压缸支腿、两位四通电磁阀、溢流阀、单向阀、六联齿轮泵和变频电机组成。所述的六联齿轮泵由六个齿轮泵同轴并联组成，由一个变频电机同时驱动，确保每个齿轮泵的输出流量相同；每个齿轮泵的出油端连接单向阀和溢流阀，单向阀出油端连接两位四通电磁阀，两位四通电磁阀进出油口与液压缸支腿相连；工作时六个两位四通电磁阀同时动作，确保六个液压缸支腿同步动作，使液氮速冻生产线平台平稳的提升。

本实用新型利用六齿轮泵同步转动，即每个泵的输出流量相同，使六液压缸支腿升降速度相同，从而使液氮速冻生产线平台平稳的升降。

附图说明

图1是同步升降装置的液压系统原理图；

图2是液压缸支腿的等轴图；

图3是液压缸支腿的主视图；

图4是液压缸支腿的上视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实施例主要由液压缸支腿7、两位四通电磁阀6、溢流阀4、单向阀5、六联齿轮泵3、油箱2和变频电机1组成，其中六联齿轮泵由六个齿轮泵同轴并联组成，由一个伺服电机同时驱动，确保每个泵的流量相同。每个齿轮泵3的出油端连接单向阀5和溢流阀4，单向阀5出油端都连接两位四通电磁阀6，电磁阀6进出油口与液压缸支腿7相连，电磁阀6断电时处于右位。系统工作时六个电磁阀同时动作，这样六个液压缸支腿同步动作，使液氮速冻生产线平台平稳的提升，避免因液压缸支腿升降不同步而发生卡死现象。液压系统中每个子回路中都有一个单向阀5，当系统断电时起到液压锁的作用，防止液压缸因断电或其他原因而发生回落现象。

本实施例中的六齿轮泵用一个电机驱动的作用是控制每个齿轮泵的输出流量相等，即六个液压缸支腿中油缸的进油量相等，使六支腿提升速度保持一致，平台平稳的升降。当平台上升时，电磁阀保持右位不动，齿轮泵的油液进入液压缸无杆腔，六液压缸支腿同步提升。当平台下降时，打开电磁阀换向阀，齿轮泵的输出油液进入液压缸支腿有杆腔，则六液压缸支腿同步下降。本实施例中单向阀在平台悬停和下降时起到液压锁的作用，避免液压缸在系统关闭时回落。

如图2至图4所示，本实用新型的液压缸支腿7由液压缸7-3、支腿框架7-2和活塞杆连接法兰7-4架组成，液压缸缸体上部法兰7-1与支腿框架7-2顶部相连，支腿框架7-2下部接地，框架侧面法兰7-5与液氮速冻生产线底部平台相连，起到整体支撑作用。液压缸7-3与活塞缸连接法兰7-4用销固定连接，活塞缸连接法兰7-4与液氮速冻生产线上部平台相连，当液压缸活塞杆提升时，液氮速冻生产线上部平台随之提升。电磁阀和单向阀集成再液压缸支腿框架上。

工作过程：当液氮速冻生产线平台需提升清洗内部空间时，打开电机，启动液压泵，两位四通阀处于右位时，这时高压油液与液压缸支腿无杆腔相连，液压缸支腿有杆腔油液回油箱，六个液压缸支腿同步缓慢提升。当液氮速冻生产线平台到达预定位置时关闭液压泵，两位四通阀仍处于右位，单向阀起到液压锁作用使液压缸停在预定位置上，这时工人即可对液氮速冻生产线内部进行清洗。当清洗完成时打开两位四通阀通电处于左位时，液压泵同时打开，这时高压油液与液压缸支腿有杆腔相连，液压缸支腿无杆腔的油液回油箱，六个液压缸支腿同步下降。