一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构的制作方法

本实用新型涉及一种放线机构,更确切的说是一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构。

背景技术：

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸锡、半剥等。低频电缆组件放线机构在线缆输送过程中会出现线缆松弛的现象，现有的低频电缆组件放线机构不能很好地在线缆松弛时对线缆进行调节，造成线缆生产质量降低。影响线缆的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，包括安装座，安装座上安装电动推杆、调节杆和两个辊轮输送机构，调节杆的一端与安装座铰接，调节杆的另一端安装线缆辊轴，线缆辊轴上安装线缆，电动推杆的推杆端部安装弹簧，弹簧的一端与调节杆的中部连接，辊轮输送机构包括辊轮架，辊轮架上安装导向辊轮和步进电机，步进电机能带动辊轮转动，两个辊轮输送机构的辊轮配合夹住线缆。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述安装座的侧部安装支撑板和控制器，支撑板上安装传感器支架和导向轮，传感器支架位于辊轮架和导向轮之间，传感器支架上安装压力传感器，压力传感器的高度略低于导向轮的高度，控制器的输入端通过导线与压力传感器的输出端连接，控制器的输出端通过导线连接电动推杆的输入端。

进一步的，所述线缆辊轴与调节杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与线缆辊轴连接，下插接杆与调节杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

进一步的，所述安装座安装在基座上，基座自左至右依次安装安装座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本实用新型的优点在于：本实用新型可以在线缆出现松弛现象时通过操作人员开启步进电机使调节杆旋转从而拉动线缆，使线缆恢复拉直状态，从而是线缆保持平直输出，提高线缆的输出质量。由于弹簧的一端与调节杆的中部连接，可以使电动推杆新型小幅度的推动就可以以对线缆产生较大的拉伸量。本实用新型的弹簧既可以保证旋转杆能推动调节杆，又可以在调节杆旋转时通过形变抵消调节杆的旋转量，使旋转杆始终与调节杆配合。本实用新型的弹簧可以在旋转杆推动调节杆时给旋转杆一个缓冲，避免旋转杆由于旋转幅度过大造成的线缆损坏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图3为本实用新型的总装结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，公开了一种侧向推杆式低频电缆组件压接系统放线机构，包括安装座14，安装座14上安装电动推杆11、调节杆13和两个辊轮输送机构，调节杆13 的一端与安装座14铰接，调节杆13的另一端安装线缆辊轴1，线缆辊轴1上安装线缆2，电动推杆11的推杆端部安装弹簧12，弹簧12的一端与调节杆13的中部连接，辊轮输送机构包括辊轮架4，辊轮架4上安装导向辊轮6和步进电机5，步进电机5能带动辊轮6转动，两个辊轮输送机构的辊轮6配合夹住线缆2。

本实用新型可以在线缆2出现松弛现象时通过操作人员开启步进电机5使调节杆13 旋转从而拉动线缆2，使线缆2恢复拉直状态，从而是线缆保持平直输出，提高线缆的输出质量。由于弹簧12的一端与调节杆13的中部连接，可以使电动推杆11新型小幅度的推动就可以以对线缆2产生较大的拉伸量。本实用新型的弹簧12既可以保证旋转杆11能推动调节杆13，又可以在调节杆13旋转时通过形变抵消调节杆13的旋转量，使旋转杆11始终与调节杆13配合。本实用新型的弹簧12可以在旋转杆11推动调节杆13时给旋转杆11一个缓冲，避免旋转杆11由于旋转幅度过大造成的线缆损坏。

所述安装座14的侧部安装支撑板10和控制器3，支撑板10上安装传感器支架8和导向轮9，传感器支架8位于辊轮架4和导向轮9之间，传感器支架8上安装压力传感器 7，压力传感器7的高度略低于导向轮9的高度，控制器3的输入端通过导线与压力传感器 7的输出端连接，控制器3的输出端通过导线连接电动推杆11的输入端。

本实用新型的压力传感器7能够感应到线缆的压动，当线缆出现松弛时，缆2会压动压力传感器7，压力传感器7感应到压力信号，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器3，控制器3控制电动推杆11推动使线缆拉直，从而实现自动保持线缆处于拉直状态。

所述线缆辊轴1与调节杆13之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆81和下插接杆88，上插接杆81与线缆辊轴1连接，下插接杆88与调节杆13连接，下插接杆88的上端安装固定壳82，固定壳82为下端封口的管状壳体，固定壳82与上插接杆 81插接配合，固定壳82的内壁侧周开设数个盲孔85，盲孔85的内部安装连接弹簧83，连接弹簧83的端部安装固定球84，固定球84的直径小于盲孔85的内径，上插接杆81的侧部开设弧形孔89，弧形孔89能与固定球84配合，上插接杆81的下端安装第一磁铁86，固定壳82的内侧底部安装第二磁铁87，第一磁铁86能与第二磁铁87吸引配合。

本实用新型的快速拆装装置可以方便线缆辊轴1快速安装在调节杆13上，从而方便快速更换线缆辊轴1，本实用新型的上插接杆81与固定壳82插接配合后，固定球84的一侧能够在连接弹簧83的带动下自动与弧形孔89配合，同时第一磁铁86与第二磁铁87吸引配合，使上插接杆81和固定壳82能够连接稳固。

所述安装座14安装在基座100上，基座100自左至右依次安装安装座14、自动线缆贴标机93、线缆输送机器人94、激光剥线机95、两轴旋转去皮机96、端子输送设备 97、输送装置98和六轴机器人99。

本实用新型的自动线缆贴标机93能够对线缆进行贴标。本实用新型的线缆输送机器人94可以将线缆输送到下一单元。本实用新型的激光剥线机95能够通过高能激光将线缆的绝缘层蒸发实现剥线。本实用新型的两轴旋转去皮机96可以将线缆多余的绝缘层去除。本实用新型的端子输送设备97可以将端子输送至工位。本实用新型的六轴机器人99可以将线缆精确运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。