一种升降机配重提升带断裂检测机构的制作方法

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种升降机配重提升带断裂检测机构。

背景技术：

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统的配重机构主要采用链条传动或提升带传动，链条传动存在高速升降运动时振动剧烈，链条较易磨损且噪音较大等问题，提升带传动运动较为平稳，但存在断裂、坠落的风险较高，而现有的提升带断裂检测机构存在空间占用较大、调整不便等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、空间占用小且易于调整的升降机配重提升带断裂检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降机配重提升带断裂检测机构，包括

升降机，所述升降机具有升降单元；

配重单元；

提升带，提升带的一端与配重单元连接，另一端绕过升降机顶部的换向导向件后与升降单元连接；

断裂检测机构，设在配重单元和/或升降单元上，包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座设在所述升降单元上，所述安装座上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴和设在检测轴下端的检测帽，所述复位弹性件包括设在所述检测帽与安装座之间的压缩弹簧，所述检测传感器设在所述检测帽的一侧，所述检测轴的上端与提升带直接或间接相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述检测轴的上端设有连接座，所述连接座上设有连接所述提升带的连接杆，所述提升带的端部绕过所述连接杆后翻折并通过夹板与提升带夹紧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降机上设有导向杆，所述配重单元上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述配重单元包括配重箱，所述配重箱的两侧设有导向轮。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括防坠单元，所述防坠单元包括制动架和设在所述升降单元上的插销驱动机构，制动架上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位，所述插销驱动机构在得到所述断裂检测机构发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述插销驱动机构包括气缸和设在所述气缸输出端的插销。

本实用新型的有益效果：当提升带发生断裂时，与提升带连接的检测连接件在复位弹性件的作用下复位，相应的检测传感器便可通过检测连接件的位置信息来判断提升带是否断裂。本实用新型通过上述结构可全程检测提升带是否断裂，且具有结构简单、空间占用小和易于调整等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图。

具体实施方式

参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种升降机配重提升带断裂检测机构，包括升降机1，所述升降机1具有升降单元11，升降单元11用于承载升降机1输送的物件，升降机1驱动升降单元11的方式可以为电机丝杠螺母机构或摆臂机构等；

配重单元3；

提升带4，提升带4可选用皮带等柔性带体，提升带4的一端与配重单元3连接，另一端绕过升降机1顶部的换向导向件12后与升降单元11连接，换向导向件12可采用定滑轮或定转动辊；

断裂检测机构5，设在配重单元3和/或升降单元11上，包括安装座51、与所述提升带4直接或间接相连的检测连接件、在提升带4断裂后可驱动所述检测连接件在安装座51上复位的复位弹性件52以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器53。

本机构主要用于在升降机1升降过程中提升带4断裂时，通过皮带断裂检测机构可检测出皮带的断裂，发出报警信号，具体如下：所述升降机1驱动升降单元11升降，配重单元3通过提升带4与升降单元11同步反向运动，当提升带4发生断裂时，与提升带4连接的检测连接件在复位弹性件52的作用下复位，相应的检测传感器53便可通过检测连接件的位置信息来判断提升带4是否断裂。本实用新型通过上述结构可全程检测提升带4是否断裂，且具有结构简单、空间占用小和易于调整等优点。

断裂检测机构可设在配重单元3和/或升降单元11上，此处以设在升降单元11上为例进行说明，但实际使用结构并不限于此，所述安装座51设在所述升降单元11上，所述安装座51上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴54和设在检测轴54下端的检测帽55，所述复位弹性件52包括设在所述检测帽55与安装座51之间的压缩弹簧，所述检测传感器53设在所述检测帽55的一侧，所述检测轴54的上端与提升带4直接或间接相连。当提升带4发生断裂时，与提升带4连接的检测轴54在复位弹簧的作用下复位，相应的检测传感器53便无法检测到检测帽55，从而可判断提升带4断裂。

为了将提升带4连接到检测轴54上，所述检测轴54的上端设有连接座56，连接座56优选为U形座，所述连接座56上设有连接所述提升带4的连接杆57，所述提升带4的端部绕过所述连接杆57后翻折并通过夹板58与提升带4夹紧。

本实用新型中，提升带4可设置一根或多根。

为了保证配重单元3升降的稳定性，所述升降机1上设有导向杆13，所述配重单元3上设有在升降时可与导向杆13滚动配合的导向轮31。所述导向轮31可沿相应的所述导向杆13滚动，以起到所述配重单元3升降运动的导向作用。所述配重单元3包括配重箱32，所述配重箱32的两侧设有导向轮31。

为了满足当检测到提升带4断裂后，能够防止升降单元11坠落，还包括防坠单元，所述防坠单元包括制动架61和与设在所述升降单元11上的插销驱动机构，制动架61上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位62，所述插销驱动机构在得到所述断裂检测机构发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位62内。即断裂检测机构发出报警信号给到插销驱动机构，从而将插销插入到制动架的防坠卡位62中，以起到安全防护作用。

其中，所述插销驱动机构包括气缸63和设在所述气缸63输出端的插销。插销驱动机构可沿升降方向设置两套，其间距的设计与所述制动架上的防坠卡位62对应，可保证所述提升带4在所述滑台升降行程中的任意位置产生断裂时，均至少有一个所述插销可插入防坠卡位62中，以起到保护作用。

通过以上设计，保证了在升降机升降过程的任意位置发生提升带断裂时，均可起到安全防护作用。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。