一种臂架式高空作业平台的智能调平系统的制作方法

本实用新型涉及消防器械领域，特别是一种臂架式高空作业平台的智能调平系统。

背景技术：

消防车作业平台位于消防车臂架的顶部，在臂架变幅过程中，高空作业平台随着臂架运动而存在发生不平衡导致倾斜或倾覆的危险，必须具有自动调平功能才能满足救援或作业的需求，确保作业人员的安全。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，该系统基于电液比例调平原理，设有倾角传感器，通过两个油缸的协同作用，调平性能好，能实现作业平台的连续、平稳、快速、智能自动调平。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，包括曲臂、飞臂和作业平台；在所述曲臂和飞臂之间铰接连接有飞臂油缸，所述飞臂油缸连接有飞臂电磁阀；在所述飞臂和作业平台之间铰接连接有调平油缸，所述调平油缸连接有调平电磁阀；在所述作业平台上安装有控制器和倾角传感器，所述控制器和倾角传感器通信连接，所述控制器连接调平电磁阀和飞臂电磁阀。

当作业平台发生倾斜时，倾角传感器输出一个倾角角度信号给控制器，控制器对角度信号进行处理后，输出一个对应的电流值给调平电磁阀，电磁阀阀芯开启，从而控制调平油缸进行微调动作，作业平台开始调平。当调平油缸行程无法满足作业平台的调平要求时，飞臂油缸会参与到调平过程中，这时控制器会输出一个相应的电流值给飞臂电磁阀，从而控制飞臂油缸进行调平，最终实现作业平台的平衡。在作业平台工作时，控制器实时接收倾角传感器反馈回来的角度值，并与标准零度做比较，不断的进行角度修正，使作业平台始终处于调平状态。

本装置基于电液比例调平原理，设有倾角传感器，能实时检测作业平台的角度值，设有控制器能实时接收角度值，进行处理后，转换成电流信号发送至液压油缸进行调平，动态响应快，控制精度高。本装置还在常用的调平油缸的基础上增设了飞臂油缸，通过两个油缸的协同作用，调平性能好，能实现作业平台的连续、平稳、快速、智能自动调平。

作为本实用新型的优选方案，所述倾角传感器通过CAN总线(控制器局域网络，Controller Area Network，简称CAN)连接所述控制器，数据传输精度高且实时性强。

作为本实用新型的优选方案，所述控制器包括具有PID控制算法的单片机，采用PID控制算法计算所述倾角传感器发送的倾角角度信号，并转换成控制所述调平电磁阀和飞臂电磁阀的电流信号，通过对调平电磁阀和飞臂电磁阀的精确控制，从而控制液压油缸的动作，实现作业平台的智能自动调平。

作为本实用新型的优选方案，所述控制器设有两个比例换向阀，两个所述比例换向阀分别连接所述调平电磁阀和飞臂电磁阀，用以开启和关闭所述调平电磁阀和飞臂电磁阀。通过控制参与调平的油缸数量，既能提高调平精度，且能在无需两个油缸共同作业时，释放一个油缸，节约能源，提高利用率。

作为本实用新型的优选方案，所述控制器位于所述作业平台内，且包括能够实时显示所述作业平台水平倾角的显示终端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本装置基于电液比例调平原理，设有倾角传感器，能实时检测作业平台的角度值，设有控制器能实时接收角度值，进行处理后，转换成电流信号发送至液压油缸进行调平，动态响应快，控制精度高。本装置还在常用的调平油缸的基础上增设了飞臂油缸，通过两个油缸的协同作用，调平性能好，能实现作业平台的连续、平稳、快速、智能自动调平。

附图说明

图1是本实用新型所述的臂架式高空作业平台的智能调平系统的结构示意图。

图2是本实用新型所述的臂架式高空作业平台的智能调平系统的电气结构示意图。

图中标记：1-控制器，2-倾角传感器，3-飞臂油缸，4-调平油缸，5-调平电磁阀，6-飞臂电磁阀，7-作业平台，8-曲臂，9-飞臂，10-比例换向阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种臂架式高空作业平台的智能调平系统，包括曲臂8、飞臂9和作业平台7。在所述曲臂8和飞臂9之间铰接连接有飞臂油缸3，所述飞臂油缸3连接有飞臂电磁阀6；在所述飞臂9和作业平台7之间铰接连接有调平油缸4，所述调平油缸4连接有调平电磁阀5；在所述作业平台7上安装有控制器1和倾角传感器2，所述控制器1和倾角传感器2之间通过CAN总线连接，所述控制器1还包括能够实时显示所述作业平台7水平倾角的显示终端。

所述控制器1设有两个比例换向阀10，两个所述比例换向阀10分别连接所述调平电磁阀5和飞臂电磁阀6。所述控制器1包括具有PID控制算法的单片机，采用PID控制算法计算所述倾角传感器2发送的倾角角度信号，并转换成控制所述调平电磁阀5和飞臂电磁阀6的电流信号

当作业平台7发生倾斜时，倾角传感器2输出一个倾角角度信号给控制器1，控制器1对角度信号进行处理后，输出一个对应的电流值给调平电磁阀5，电磁阀阀芯开启，从而控制调平油缸4进行微调动作，作业平台开始调平。当调平油缸4行程无法满足作业平台7的调平要求时，飞臂油缸3会参与到调平过程中，这时控制器1会输出一个相应的电流值给飞臂电磁阀6，从而控制飞臂油缸3进行调平，最终实现作业平台的平衡。在作业平台7工作时，控制器1实时接收倾角传感器2反馈回来的角度值，并与标准零度做比较，不断的进行角度修正，使作业平台7始终处于调平状态。

本装置基于电液比例调平原理，设有倾角传感器2，能实时检测作业平台7的角度值，设有控制器1能实时接收角度值，进行处理后，转换成电流信号发送至液压油缸进行调平，动态响应快，控制精度高。本装置还在常用的调平油缸4的基础上增设了飞臂油缸3，通过两个油缸的协同作用，调平性能好，能实现作业平台的连续、平稳、快速、智能自动调平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。