本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种船用码垛机，主要是在船上用于纸箱的码垛运转。
背景技术：
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
其中，由于船在水上运行，使得船在运行过程中存在颠簸现象，这样正常的码垛机如果在船上使用时无法正常的运转，或者说运转的效果不佳，而且码垛机运转过程中由于船的颠簸导致不稳定。这样船上的物品就需要人工手动进行码垛，不仅效率低，而且操作人员劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种船用码垛机，通过使用该结构，使码垛机能够在颠簸的船上正常运转，提高了码垛效率，降低操作人员劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种船用码垛机，包括底框架、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块、水平移载组件及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架上，所述配重块、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板及安装于底板上的立柱及横杆，所述立柱垂直于所述底框架设置，所述立柱经所述底板移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块安装于所述立柱的背侧，所述横杆经升降组件移动安装于所述立柱的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨及一根齿条，所述底板底部滑动设置于两根所述滑轨上，所述齿条安装于一根所述滑轨的内侧，且所述齿条平行于所述滑轨设置；所述底板上设有一电机，所述电机的输出轴上安装有一齿轮，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮与所述齿条啮合。
上述技术方案中，所述立柱的两侧分别设有一竖向滑轨，所述横杆的后端滑动设置于所述竖向滑轨上；所述升降组件包括升降电机、链轮及两根链条，所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部，所述链轮与所述电机的输出轴相连，一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述横杆的后端顶部相连；另外一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述配重块相连；所述立柱的后侧设有第一竖向滑轨，所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。
上述技术方案中，所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机，所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨，所述抓手组件与所述传动皮带相连，所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。
上述技术方案中，所述抓手组件包括连接板、回转气缸及海绵吸盘，所述回转气缸安装于所述连接板上，所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过在立柱上设置配重块，将配重块设置在抓手组件另外一侧的立柱上，这样在码垛工作时，由于配重块的存在，这样能够有效提高码垛过程中的稳定性，即使在船颠簸状态下，也能够保证码垛的稳定性，提高码垛效率，降低了操作人员的劳动强度；
2.本实用新型中立柱通过底板移动设置于底框架的滑轨上，通过在底框架上设置齿条，在底板上设置电机及齿轮，利用电机工作，通过齿轮与齿条的啮合，带动底板及立柱在底框架上移动，与常规码垛机皮带传动的方式相比，齿轮齿条啮合移动的方式稳定性更强，有效提高了码垛的稳定性及效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型实施例一中齿轮与齿轮连接处的结构示意图。
其中：1、底框架；2、配重块；3、底板；4、立柱；5、横杆；6、滑轨； 7、齿条；8、电机；9、齿轮；10、竖向滑轨；11、升降电机；12、链轮； 13、第一竖向滑轨；14、连接板；15、回转气缸；16、海绵吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～3所示，一种船用码垛机，包括底框架1、轨道底座组件、主框架、抓手组件、配重块2、水平移载组件(图中未画出)及升降组件，所述轨道底座组件安装于所述底框架1上，所述配重块2、水平移载组件、抓手组件及升降组件安装于所述主框架上，所述主框架移动安装于所述轨道底座组件上；所述主框架包括底板3及安装于底板3上的立柱4及横杆5，所述立柱4垂直于所述底框架1设置，所述立柱4经所述底板3移动安装于所述轨道底座组件上，所述配重块2安装于所述立柱4的背侧，所述横杆5经升降组件移动安装于所述立柱4的前侧，所述抓手组件安装于水平移载组件上，所述水平移载组件移动安装于所述横杆5的底部；所述轨道底座组件包括两根相互平行设置的滑轨6及一根齿条7，所述底板3底部滑动设置于两根所述滑轨6上，所述齿条7安装于一根所述滑轨6的内侧，且所述齿条7平行于所述滑轨6设置；所述底板3上设有一电机8，所述电机 8的输出轴上安装有一齿轮9，所述电机的输出轴穿过所述底板设置于两条所述轨道之间，且所述齿轮9与所述齿条7啮合。
在本实施例中，升降组件能够带动横杆、水平移载组件、抓手组件及配重块进行上下移动，水平移载组件能够带动抓手组件进行水平移动，抓手组件能够对物料进行抓取，在码垛过程中，水平移载组件及升降组件带动抓手组件对物料进行抓取码垛。其中，横杆及抓手组件设置于立柱的一侧，配重块则设置于立柱的另一侧，由于抓手组件的所抓取的所有重量都是通过横杆进行支撑，而横杆则全部都是通过立柱进行支撑，这样为了防止立柱受力过大，或者说立柱受力不均匀、不稳定，通过在立柱上设置配重块，这样能够有效提高立柱的稳定性，这样能够有效保证码垛过程中的稳定性，保证船在颠簸状态下也能够保证码垛的稳定性。
为了进一步提高码垛的稳定性，在底板上设置电机，电机上设置齿轮，利用齿轮与底框架上的齿条啮合对立柱进行传动，这样能够进一步提高码垛机移动过程中的稳定性，保证码垛质量。
参见图1、2所示，所述立柱4的两侧分别设有一竖向滑轨10，所述横杆5的后端滑动设置于所述竖向滑轨10上；所述升降组件包括升降电机11、链轮12及两根链条(链条图中未画出)，所述升降电机及链轮安装于所述立柱的顶部，所述链轮与所述电机的输出轴相连，一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述横杆的后端顶部相连；另外一根所述链条的一端与所述链轮相连，另一端与所述配重块相连；所述立柱4的后侧设有第一竖向滑轨13，所述配重块经所述链条滑动设置于所述第一竖向滑轨上。其中，由于立柱为主要承重机构，通过利用链条进行传动，这样能够保证传动的稳定性。
所述水平移载组件包括传动皮带及传动电机，所述横杆的两侧分别设有一横向滑轨，所述抓手组件与所述传动皮带相连，所述抓手组件经所述传动皮带滑动安装于所述横向滑轨上。
参见图1、2所示，所述抓手组件包括连接板14、回转气缸15及海绵吸盘16，所述回转气缸安装于所述连接板上，所述连接板顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述海绵吸盘的顶部与所述回转气缸的输出轴相连。
在本实施例中，主要进行纸箱等产品的码垛，利用海绵吸盘对纸箱进行吸附，然后利用回转气缸带动海绵吸盘进行旋转，这样能够保证纸箱的任意角度调节，保证码垛质量。