本实用新型涉及自动化检测领域，具体的说，涉及了一种控制器次料推送装置。
背景技术：
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，现有推送装置机构为了实现快速运动以及长行程运动的设计要求，必须采用较长行程的运动气缸，造成气缸寿命短，成本高，装置安放空间不足。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种实用性强、结构简单、动作平稳、工作效率高和占用空间行程小的控制器次料推送装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种控制器次料推送装置，包括支撑台，以及设置在所述支撑台上的剪刀式推拉机构、控制器放置座、线性导轨和推送气缸；
所述控制器放置座滑动设置在所述线性导轨上；
所述剪刀式推拉机构，一侧与所述控制器放置座铰接，另一侧与所述推送气缸连接；
所述推送气缸，通过气动电磁阀与推送控制器连接，用于推动所述控制器放置座沿所述线性导轨移动。
基于上述，所述剪刀式推拉机构包括固定在所述支撑台上的连接板，以及设置在所述连接板上的剪叉结构构件；所述连接板上开设有导向槽和转动槽，所述剪叉结构构件一端的第一连杆设有可在所述导向槽内滑动的导向柱，第二连杆设有可在所述转动槽内转动的转动柱；所述推送气缸的伸缩端连接所述导向柱，所述控制器放置座铰接在所述剪叉结构构件另一端的第一连杆上。
基于上述，所述导向槽为矩形导向孔，矩形导向孔的两端为圆弧形设置。
基于上述，所述控制器放置座上安装有位置检测装置。
基于上述，所述位置检测装置为光电开关，所述光电开关与所述推送控制器连接。
基于上述，所述推送气缸上安装有磁性开关，所述磁性开关与所述推送控制器连接。
基于上述，所述推送气缸为双轴气缸。
基于上述，所述控制器放置座的安装方向与所述推送气缸伸缩方向垂直。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说：
1）本实用新型提供了一种控制器次料推送装置，通过剪刀式推拉机构将所述推送气缸的轴向运动转换为控制器次料垂直于所述推送气缸轴向的运动，实现了使用行程较小的气缸来实现较大的行程，大大减少了的占用空间；
2）本实用新型提供了一种控制器次料推送装置来完成控制器的次料推送，降低了控制器次料推送装置的安装空间，提高设备的稳定性；降低了设备投入成本；
综上所述，本实用新型具有实用性强、结构简单、动作平稳、工作效率高和占用空间行程小的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的控制原理图。
图4是本实用新型的推出状态示意图。
图5是本实用新型推出状态的侧视图
图中：1.支撑台；2.光电开关；3.控制器次料；4.控制器放置座；5.线性导轨；6.剪刀式推拉机构；7.推送气缸；8.磁性开关；61.连接板；62.导向槽；63.第一连杆；64.第二连杆；65.导向柱；66.转动柱。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如附图1和附图2所示，一种控制器次料推送装置，它包括支撑台1，以及设置在所述支撑台1上的剪刀式推拉机构6、控制器放置座4、线性导轨5和推送气缸7；所述控制器放置座4，滑动连接在所述线性导轨5上；所述剪刀式推拉机构6，一侧与所述控制器放置座4铰接，另一侧与所述推送气缸7连接，用于推动所述控制器放置座4沿所述线性导轨5移动；所述推送气缸7，通过气动电磁阀与推送控制器连接。
为了减小气缸的行程，本实用新型采用剪刀式推拉机构6。所述剪刀式推拉机构6包括固定在所述支撑台1上的连接板61，以及设置在所述连接板61上的剪叉结构构件；所述连接板61上开设有导向槽62和转动槽，所述剪叉结构构件一端的第一连杆63设有可在所述导向槽62内滑动的导向柱65，第二连杆64设有可在所述转动槽内转动的转动柱66；所述推送气缸7的伸缩端连接所述导向柱65，所述控制器放置座4铰接在所述剪叉结构构件另一端的第一连杆63上。所述导向槽62为矩形导向孔，矩形导向孔的两端为圆弧形设置，使得第一连杆63可以在所述导向槽62中左右移动，进而实现剪刀式推拉机构6的推拉动作。
所述控制器放置座4上安装有位置检测装置。所述位置检测装置为光电开关2，可以用来检测所述控制器放置座4上是否放置有控制器次料3，以及在所述控制器放置座4缩回时检测控制器次料3是否被取出，所述光电开关2与所述推送控制器连接。所述气缸上安装有磁性开关8，可以检测所述推送气缸7的动作，所述磁性开关8与所述推送控制器连接。
如附图3所示，本实用新型通过所述气动电磁阀来控制所述推送气缸7的动作，具有结构简单，动作可靠的特点。所述气动电磁阀、所述磁性开关以及所述光电开关2分别连接所述推送控制器，所述推送控制器根据所述磁性开关8和所述光电开关2的状态变化，通过编程逻辑实现了自动控制控制器次料推送装置的运行。
所述推送气缸7为双轴气缸，推送气缸7推力满足所述控制器放置座4的平稳运行需求。所述推送控制器为PLC控制器。
为了保证控制器放置座4的平稳运行以及位置保持，控制器放置座4下安装有线性导轨5，所述推送气缸7驱动所述剪刀式推拉机构6沿着所述线性导轨5精确运行。所述控制器放置座4的安装方向与所述推送气缸7伸缩方向垂直，通过剪刀式推拉机构6将所述推送气缸7的轴向运动转换为控制器次料3垂直于所述推送气缸7轴向的运动。
如附图4和附图5所示，将所述控制器次料3放置于所述控制器放置座4时，所述光电开关2检测到控制器次料3并反馈至所述推送控制器；所述推送控制器通过所述气动电磁阀，控制所述推送气缸7推动剪刀式推拉机构6运动，使得所述控制器放置座4沿着线性导轨5精确垂直于所述推送气缸7的方向运动，实现了所述控制器次料3平稳顺利的推送动作，完成所述控制器次料3推送后所述推送气缸7缩回，带动所述控制器放置座5恢复原位。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。