1.理袋机，其特征在于：包括机架、撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构，所述机架包括内侧的左右对称设置的内支撑架和外侧的左右对称设置的外支撑架，所述机架顶部设有一对固定竖板，所述撑袋机构通过固定竖板安装在机架上，所述内支撑架下端均设有传动安装槽，所述传动安装槽内均安装有所述同步带传动机构，所述内支撑架下端还设有直线滑轨装置，所述夹袋跟随移送机构通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述外支撑架下端均固定安装有预压袋机构，所述撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构均可在控制系统作用下协同运动。
2.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述撑袋机构包括直线驱动装置、撑袋滑座、提拉气缸、提拉安装板和旋转气缸，所述直线驱动装置通过固定竖板固定安装在机架上，所述直线驱动装置上套装有两个撑袋滑座，所述撑袋滑座下部固定安装有提拉气缸，所述提拉气缸下端固定安装有提拉安装板，所述提拉安装板底部设有插槽板，所述提拉安装板上竖向安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有可对应插入插槽板插槽的插刀。
3.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述直线驱动装置包括具有两段旋向相反螺纹的双向丝杠，两个撑袋滑座的螺母分别套装在双向丝杠的两段旋向相反的螺杆上。
4.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述插槽板为由两块平板在边沿接合而成的板状槽体结构。
5.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述同步带传动机构包括带轮和皮带，所述带轮固定安装在所述传动安装槽内，带轮下方皮带与夹袋跟随移送机构连接。
6.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述夹袋跟随移送机构包括移送滑座、夹袋气缸和弹性夹板装置，所述移送滑座上部通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述移送滑座下部固定安装有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆端安装有所述弹性夹板装置。
7.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述预压袋机构包括固定安装在外支撑架下端的压袋气缸，压袋气缸端部安装有具有倾斜外挤压面的压板。