本实用新型创造涉及一种全自动生产方法和成套设备，特别涉及一种奶包自动装箱的装置。
背景技术：
目前，我国牛奶行业的龙头企业蒙牛和伊利对包装箱均有所改变，均由原来千篇一律的裹式包装改变成了礼品包装，但礼品包装箱的自动化装箱设备还是空白。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种奶包自动装箱装置，其可以自动将奶包送入纸盒并包装成礼盒。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种奶包自动装箱装置，包括用于输送纸箱的纸箱输送模块、用于输送奶包的奶包进料组件、用于输送纸箱内部分隔纸格的纸格输送模块、将奶包和纸格送进纸箱内的移动式进箱机构和用于扣上纸箱箱盖的扣盖检验模块，其中，纸箱输送模块的出料端对接在移动式进箱机构出料端；所述奶包进料组件和所述纸格输送模块对接，且对接后的出料端朝向移动式进箱机构的进料端，所述移动式进箱机构的出料端与所述扣盖检验模块的进料端对接。
作为优选的，所述纸格输送模块包括纸格分排机构、纸格料仓和纸格出仓排放机构，其中纸格出仓排放机构可竖向滑动的设置在纸格料仓的侧面，所述纸格出仓排放机构用于将纸格料仓的纸盒抓取并将纸格移动到纸格输送轨道上，所述纸格分排机构设置在纸格输送轨道的出料端。
作为优选的，所述纸格输送模块还包括间隔分料机构，所述纸格分排机构设置在纸格输送轨道的出料端，所述纸格分排机构与所述间隔分料机构相邻。
作为优选的，所述纸格输送模块包括两组纸格料仓和纸格出仓排放机构。
作为优选的，所述奶包进料组件的出料端和所述纸格输送模块的出料端对接在对接纸盒分配机，该对接纸盒分配机具有转动机构，在奶包和纸格装配后转动，使得接纸盒分配机输出端朝向移动式进箱机构。
作为优选的，所述奶包进料组件的出料端和所述纸格输送模块的出料端相互垂直。
作为优选的，所述奶包进料组件的出料端、所述纸格输送模块的出料端相互垂直和对接纸盒分配机在对接纸盒分配机转动方向上依次90°分布。
作为优选的，所述纸箱输送模块包括纸箱主体输送线，所述纸箱主体输送线的起始段为将竖直纸箱移转到水平位置状态的纸箱变向滑道。
作为优选的，所述扣盖检验模块包括礼盒输送轨道、以及在礼盒输送轨道上依次设置的纵向移动机构、旋转换向机构、横向移动机构、剔除不良机构，其中所述纵向移动机构、旋转换向机构、横向移动机构配合将礼盒转向。
使用本实用新型的有益效果是：
本装置通过纸箱输送模块输送纸箱，通过奶包进料组件输送奶包，通过纸格输送模块输送纸格，奶包和纸格通过对接纸盒分配机组合后，通过移动式进箱机构输送到纸箱中制作礼盒，内置奶包和纸格的纸箱通过扣盖检验模块扣盖和检验礼盒质量。该机保证无划包、刮包、无刮伤纸箱。具备无纸格，少包不装箱，并且剔除奶包，无损坏奶包，并不影响生产节拍。封箱不良有剔除机构，不影响生产节拍。
附图说明
图1为本实用新型奶包自动装箱装置整体示意图。
图2为本实用新型奶包自动装箱装置纸格输送模块示意图。
图3为本实用新型奶包自动装箱装置纸格输送模块和奶包进料组件对接位置示意图。
附图标记包括：
100-纸箱输送模块，110-纸箱主体输送线，120-纸箱变向滑道，200-奶包进料组件，210-对接奶包输送线，220-自动分排机构，230-自动分离阻包机构，300-纸格输送模块，310-间隔分料机构，311-对接分道机，320-纸格分排机构，330-纸格料仓，340-纸格出仓排放机构，400-移动式进箱机构，500-扣盖检验模块，510-纵向移动机构，520-旋转换向机构，530-横向移动机构，540-剔除不良机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实施例提供一种奶包自动装箱装置，包括用于输送纸箱的纸箱输送模块100、用于输送奶包的奶包进料组件200、用于输送纸箱内部分隔纸格的纸格输送模块300、将奶包和纸格送进纸箱内的移动式进箱机构400和用于扣上纸箱箱盖的扣盖检验模块500，其中，纸箱输送模块100的出料端对接在移动式进箱机构400出料端；奶包进料组件200和纸格输送模块300对接，且对接后的出料端朝向移动式进箱机构400的进料端，移动式进箱机构400的出料端与扣盖检验模块500的进料端对接。
如图2所示，本装置通过纸箱输送模块100输送纸箱，通过奶包进料组件200输送奶包，通过纸格输送模块300输送纸格，奶包和纸格通过对接纸盒分配机组合后，通过移动式进箱机构400输送到纸箱中制作礼盒，内置奶包和纸格的纸箱通过扣盖检验模块500扣盖和检验礼盒质量。该机保证无划包、刮包、无刮伤纸箱。具备无纸格，少包不装箱，并且剔除奶包，无损坏奶包，并不影响生产节拍。封箱不良有剔除机构，不影响生产节拍。
工作流程如下：开好的纸箱，通过输送线进入箱体变向滑道进入主体输送线。该机的纸箱自动分列机构，通过传感器确认分列到位后送入主体输送线,流入到纸箱整形机构进行纸箱整形，整形完成后，流入到奶包放入机构，奶包通过分排整理机整理好的奶包，进入转盘式分割器旋转90°进入移站式进箱机将奶包与纸格同时推入主体定位好的纸箱里面，同时装箱完成，主体输送线将装好包的纸箱通过横移式机构将装好包的纸箱推入旋转转向机构将纸箱推入封盖输送线。整个包装流程连续无间断工作。
纸格输送模块300包括纸格分排机构320、纸格料仓330和纸格出仓排放机构340，其中纸格出仓排放机构340可竖向滑动的设置在纸格料仓330的侧面，纸格出仓排放机构340用于将纸格料仓330的纸盒抓取并将纸格移动到纸格输送轨道上，纸格分排机构320设置在纸格输送轨道的出料端。纸格输送模块300还包括间隔分料机构310，纸格分排机构320设置在纸格输送轨道的出料端，纸格分排机构320与间隔分料机构310相邻。纸格输送模块300包括两组纸格料仓330和纸格出仓排放机构340。
该纸格仓储分配机占地面积小，可储存纸格大于700个以上，最大优势可以减轻人工放纸格的次数频率。分配处理时间快，每分钟最快分配50个以上远远超过装箱的需求。
如图3所示，奶包进料组件200的出料端和纸格输送模块300的出料端对接在对接纸盒分配机，该对接纸盒分配机具有转动机构，在奶包和纸格装配后转动，使得接纸盒分配机输出端朝向移动式进箱机构400。
转盘式装箱机最大优势运行装箱平稳，奶包无磨损，对不良产品可不装箱，具有剔除功能，不影响装箱时间，保证了装箱质量装箱处理时间快，每分钟最快分配24件以上远远超过装箱的需求。
奶包进料组件200的出料端和纸格输送模块300的出料端相互垂直。
奶包进料组件200的出料端、纸格输送模块300的出料端相互垂直和对接纸盒分配机在对接纸盒分配机转动方向上依次90°分布。
纸箱输送模块100包括纸箱主体输送线110，纸箱主体输送线110的起始段为将竖直纸箱移转到水平位置状态的纸箱变向滑道120。
扣盖检验模块500包括礼盒输送轨道、以及在礼盒输送轨道上依次设置的纵向移动机构510、旋转换向机构520、横向移动机构530、剔除不良机构540，其中纵向移动机构510、旋转换向机构520、横向移动机构530配合将礼盒转向。
如图1所示，奶包进料组件200入料口位置为对接奶包输送线210，对接奶包输送线210拨动通过自动分离阻包机构220将奶包分成多排，然后奶包通过自动分离阻包机构230将奶包分隔成矩阵式的奶包。对接分道机311承接纸格，在矩阵式的奶包和纸格在间隔分料机构310组装。
纸箱经过纸箱输送线，通过纸箱变道线将纸箱转变方向流入装箱输送线，通过定位接收转盘式装箱机指令进行装箱,同时装箱完成，主体输送线将装好包的纸箱通过横移式机构将装好包的纸箱推入旋转转向机构将纸箱推入封盖输送线。整个包装流程连续无间断工作,具有检测纸箱没有封好，扣好的功能，将不良品自动剔除，不影响下一个环节,封箱速度每分钟大于25箱。
本实施例中，人工将礼品箱按顺序放入开箱机料仓内，当接到开箱指令时，开箱机产生真空吸取一纸箱，在移动过程中将纸箱打开，然后侧面一气缸移动将已打开的纸箱推入下一工位等待。主体定位输送线，待工位移动纸箱并精确定位，链条夹持载机构按事先设定的参数动到指定位置，最后夹取机构松开纸箱下降并回到原点等待下一指令，同时，各位将装箱物料装入纸箱。纸方格框立式仓储自动分配机：纸方格框放置机接到装箱指令，自动吸取料仓内的纸方格框放入流水线，通过流水线进入纸格分配机再进入转盘式装箱平台。奶包自动分组排列：软包出灌装机后成单排由输送线进入分组排列机，分组排列机将软包由单排分成五排，再按装箱数量分成组，预备装箱。转盘式自动分列平台:自动箱机将已分好组的纸包由旋转式转台将奶包分组分离。将纸包与纸方格旋转达到移站式进包机构。移站式装箱机构，接放置指令后，通过伺服驱动机构带动犁耙机构将奶包与纸格推入纸箱内。自动封箱：续向后移动，向后移动的过程中，装箱后的纸箱会连封箱机会自动完成四个方向的折页，完成封箱。
本实用新型提供一种全新的独有自动装箱方法和设备，重点保护旋转式装箱方式，包括立式纸格供给机构。以上两种机构都是独一无二的，这种将纯手工作业的装箱方式转变成全自动的装箱方式也是绝无仅有的。该设备不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为礼品装箱生产实现全自动化作业提供保障，同时也响应了我们国家的产业升级政策号召。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。