本实用新型涉及包装整理设备，尤其涉及理袋机。
背景技术：
现阶段包装袋封袋设备中，M边再成型方式仅局限于人工手动将包装袋口重新折叠成M边并送入缝口机，劳动强度大，产品M边的成形一致性不好，效率低，整理边角合格率低，进入缝口机也容易使劳动者手部受伤，劳动密集程度高。为了解决频繁的M边成型人工操作，降低工人的劳动强度和受伤机率并提高M一致性合格率，现在市面上急需一种可适应自动缝装包装袋生产线的高效M边再成型式自动理袋机。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供理袋机。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：理袋机，包括机架、撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构，所述机架包括内侧的左右对称设置的内支撑架和外侧的左右对称设置的外支撑架，所述机架顶部设有一对固定竖板，所述撑袋机构通过固定竖板安装在机架上，所述内支撑架下端均设有传动安装槽，所述传动安装槽内均安装有所述同步带传动机构，所述内支撑架下端还设有直线滑轨装置，所述夹袋跟随移送机构通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述外支撑架下端均固定安装有预压袋机构，所述撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构均可在控制系统作用下协同运动。
进一步，所述撑袋机构包括直线驱动装置、撑袋滑座、提拉气缸、提拉安装板和旋转气缸，所述直线驱动装置通过固定竖板固定安装在机架上，所述直线驱动装置上套装有两个撑袋滑座，所述撑袋滑座下部固定安装有提拉气缸，所述提拉气缸下端固定安装有提拉安装板，所述提拉安装板底部设有插槽板，所述提拉安装板上竖向安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有可对应插入插槽板插槽的插刀。
进一步，所述直线驱动装置包括具有两段旋向相反螺纹的双向丝杠，两个撑袋滑座的螺母分别套装在双向丝杠的两段旋向相反的螺杆上。
进一步，所述插槽板为由两块平板在边沿接合而成的板状槽体结构。
进一步，所述同步带传动机构包括带轮和皮带，所述带轮固定安装在所述传动安装槽内，带轮下方皮带与夹袋跟随移送机构连接。
进一步，所述夹袋跟随移送机构包括移送滑座、夹袋气缸和弹性夹板装置，所述移送滑座上部通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述移送滑座下部固定安装有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆端安装有所述弹性夹板装置。
进一步，所述预压袋机构包括固定安装在外支撑架下端的压袋气缸，压袋气缸端部安装有具有倾斜外挤压面的压板。
本实用新型的优点在于通过撑袋机构预先将包装袋口撑起并重新形成M边形态，实现了自动M边再成型过程，且独立设置的夹袋跟随移送机构可对撑袋机构整理后的袋口形态进行保持，并跟随传送带将包装袋整体向缝口机运送，保证了M边再成型的一致性，预压袋机构可在整理袋口前将袋内物料进行预先推整，避免出现过大操作误差。本实用新型各个功能机构可在电气控制系统下有机整合为一体，免除了人工操作，安全性高，袋口成形质量好，极大提高了包装生产效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1中A位置的局部放大图；
图3是图1的前部结构示意图；
图4是图1的侧部结构示意图；
图5是撑袋机构2的结构示意图。
具体实施方式
图1～5所示，理袋机，包括机架1、撑袋机构2、夹袋跟随移送机构3、预压袋机构4和同步带传动机构5，所述机架1包括内侧的左右对称设置的内支撑架12和外侧的左右对称设置的外支撑架13，所述机架1顶部设有一对固定竖板11，所述撑袋机构2通过固定竖板11安装在机架1上，所述内支撑架12下端均设有传动安装槽121，所述传动安装槽121内均安装有所述同步带传动机构5，所述内支撑架12下端还设有直线滑轨装置122，所述夹袋跟随移送机构3通过直线滑轨装置122与内支撑架12下端滑动连接，所述外支撑架13下端均固定安装有预压袋机构4，所述撑袋机构2、夹袋跟随移送机构3、预压袋机构4和同步带传动机构5均可在控制系统作用下协同运动。
所述撑袋机构2包括直线驱动装置21、撑袋滑座22、提拉气缸23、提拉安装板24和旋转气缸25，所述直线驱动装置21通过固定竖板11固定安装在机架1上，所述直线驱动装置21上套装有两个撑袋滑座22，所述撑袋滑座22下部固定安装有提拉气缸23，所述提拉气缸23下端固定安装有提拉安装板24，所述提拉安装板24底部设有插槽板241，所述提拉安装板24上竖向安装有旋转气缸25，所述旋转气缸25上安装有可对应插入插槽板241插槽的插刀251。所述直线驱动装置21包括具有两段旋向相反螺纹的双向丝杠，两个撑袋滑座22的螺母分别套装在双向丝杠的两段旋向相反的螺杆上。所述插槽板241为由两块平板在边沿接合而成的板状槽体结构。所述同步带传动机构5包括带轮和皮带，所述带轮固定安装在所述传动安装槽121内，带轮下方皮带与夹袋跟随移送机构3连接。所述夹袋跟随移送机构3包括移送滑座31、夹袋气缸32和弹性夹板装置33，所述移送滑座31上部通过直线滑轨装置122与内支撑架12下端滑动连接，所述移送滑座31下部固定安装有夹袋气缸32，所述夹袋气缸32的活塞杆端安装有所述弹性夹板装置33。所述预压袋机构4包括固定安装在外支撑架13下端的压袋气缸41，压袋气缸41端部安装有具有倾斜外挤压面的压板42。
设备实际运行时，首先盛有大米的包装袋被外部传送带运送到所述机架1下方，这时撑袋机构2在控制系统的作用下开始工作，两个撑袋滑座22上的提拉气缸23活塞杆下移，而使插槽板241置于包装袋口内，接着，直线驱动装置21将驱动两个相对设置的撑袋滑座22背向运动，从而使下部的两个插槽板241各自向外侧移动一段距离，此时，为了给M边的形成留出空间，两个插槽板241不需要将袋口完全外撑到极限位置，因此，两侧的旋转气缸25同时动作而使插刀251向下偏转并将包装袋口两侧边沿塞插进各自对应的插槽板241中而形成M边，此时，两个插槽板241可在直线驱动装置21的作用下继续向外侧移动，直至在已形成M边的状态下完全撑开袋口，接着，夹袋跟随移送机构3开始从两侧利用弹性夹板装置33夹住整理好的袋口，这时提拉气缸23活塞杆收缩，撑袋机构2复位并与包装袋口脱离接触，夹袋跟随移送机构3将在同步带传动机构5的作用下，跟随外部传送带将大米包装袋整体移送到相应包装袋缝口机处，对包装袋口进行缝合，从而完成整个包装生产流程。
值得注意的是，考虑到在设备进行M边再成形前，大米包装袋可能会因为物料盛放分布不均匀而造成袋口边沿的歪斜，因而在外支撑架13下端设置预压袋机构4，预压袋机构4可将包装袋内的上部物料进行一定的均匀处理，从而防止产生较大的操作误差，提高了M边再成形处理质量。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。