本实用新型涉及有机肥生产设备领域，具体涉及一种有机肥自动定量包装系统。
背景技术：
目前，有机肥成品都是采用自动包装机进行包装，现有的包装机有多种，如申请号为201420845153.0的实用新型专利，其包括机架、控制箱、料斗、第一电机、缝袋装置和传送带，所述机架上安装有固定架，固定架上安装有第一电机和控制箱，机架上安装有料斗，料斗的下端与固定架相连接；所述机架的下端安装有转动轴，转动轴上套装有传送带，传送带位于料斗下方，机架的下端安装有固定横杆，固定横杆上安装有第二电机，第二电机与转动轴相连接；所述固定架的一端还安装有缝袋装置，所述料斗一侧安装有夹袋装置，夹袋装置与控制箱相连接，夹袋装置末端放置有包装袋。这种包装装置能自动完成有机肥的放料、称重和袋口缝合，防止堵塞粘结在料斗里，包装效率高，稳定性好，自动化程度高，适用范围广，但由于包装时夹袋装置夹持住包装袋，对包装袋施加了作用力，此时又对包装袋及其内部的肥料进行称重就无法保证称量准确。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种称量更加准确、每个包装袋包装量一致的有机肥自动定量包装系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种有机肥自动定量包装系统，包括机架，所述机架上设置有料斗，所述料斗的底部设置有出料口，所述出料口设置有出料启闭机构，料斗的下方设置有传送装置和称量装置，
所述称量装置包括竖直的转轴，所述转轴通过轴承安装于机架，所述转轴的底部连接有电机，顶部设置有水平的定位盘，所述定位盘上设置有多个定位孔，每个定位孔的周围设置有环形的支撑板，所述支撑板的上方设置有环形的安装板，安装板的下表面设置有多根竖直的支撑柱，每根支撑柱的下表面与支撑板的上表面之间设置有压力传感器，每个安装板上固定设置有一料筒，所述料筒穿过定位孔并延伸至定位盘以下，所述料筒的上端敞口，下端设置有下料管，所述下料管上设置有下料通道启闭机构；
所述料斗的上方设置有驱动机构，所述驱动机构连接有竖直的疏通杆，所述疏通杆能够伸入出料口内。
进一步地，所述驱动机构为气缸或者液压缸。
进一步地，还包括控制器，所述驱动机构、出料启闭机构、压力传感器和下料通道启闭机构均与控制器相连。
进一步地，所述出料启闭机构和下料通道启闭机构均为电磁控制的固体物料阀。
进一步地，所述机架上设置有环形的支撑台，所述支撑台的上表面设置有环形的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠，所述定位盘的边缘放置于支撑台上并与滚珠接触。
进一步地，所述料筒包括一体成型的上部和下部，所述上部的内腔为圆柱形，下部的内腔为圆台形。
本实用新型的有益效果是：包装时，先将料斗内的有机肥装入各个料筒，利用压力传感器检测料筒内的有机肥重量，保证每个料筒中的有机肥重量一致，然后再将各个料筒中的有机肥装入包装袋中，这样就能够避免直接称量包装袋带来的误差，保证每个包装袋的包装量一致。
附图说明
图1是本实用新型的主视示意图。
附图标记：1—机架；2—料斗；3—出料口；4—传送装置；5—转轴；6—电机；7—定位盘；8—支撑板；9—安装板；10—支撑柱；11—压力传感器；12—料筒；13—下料管；14—驱动机构；15—疏通杆；16—控制器；17—固体物料阀；18—支撑台；19—滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种有机肥自动定量包装系统，包括机架1，所述机架1上设置有料斗2，所述料斗2的底部设置有出料口3，所述出料口3设置有出料启闭机构，料斗2的下方设置有传送装置4和称量装置。料斗2采用圆台形或者棱台形，底部的面积小于顶部的面积，有利于顺利下料。出料启闭机构用于开启或者封闭出料口3，以进行下料和停止下料。传送装置4可采用传送带，用于将包装后的有机肥传输至下一工序。除上述部件外，还具有包装袋传输机构、封口机构等，这些机构全部采用现有的结构，本实用新型没有对其进行改进，因此不作过多说明。
所述称量装置包括竖直的转轴5，所述转轴5通过轴承安装于机架1，所述转轴5的底部通过皮带或者齿轮连接有电机6，顶部设置有水平的定位盘7，定位盘7可通过键与转轴5相连，使得转轴5能够带动定位盘7转动。所述定位盘7上设置有多个定位孔，每个定位孔的周围设置有环形的支撑板8，支撑板8可通过螺钉固定安装在定位盘7上，也可以焊接在定位盘7上，所述支撑板8的上方设置有环形的安装板9，安装板9的下表面设置有多根竖直的支撑柱10，每根支撑柱10的下表面与支撑板8的上表面之间设置有压力传感器11，压力传感器11能够检测到其受到的压力值，从而计算出料筒12内的有机肥重量。为了起到缓冲的作用，可在每根支撑柱10的外部设置弹簧，弹簧的上端与安装板9固定连接，下端与压力传感器11固定连接。每个安装板9上固定设置有一料筒12，所述料筒12穿过定位孔并延伸至定位盘7以下，所述料筒12的上端敞口，下端设置有下料管13，所述下料管13上设置有下料通道启闭机构。多个料筒12以定位盘7的中心线为中心呈圆周状均匀分布，每个料筒12都能够运动至出料口3的下方，用于接收有机肥。料筒12起到中转有机肥的作用，先将有机肥定量地装入各个料筒12，再将料筒12中的有机肥转入包装袋，就不需要再对包装袋内的有机肥进行称量，可减小现有技术称量的误差，从而保证每个包装袋的包装量一致。
包装时，将有机肥装入料斗2，电机6带动转轴5间歇性转动，转轴5带动定位盘7转动，将料筒12运送至出料口3的下方，然后开启出料启闭机构，料斗2中的有机肥落入料筒12中，压力传感器11检测料筒12内的有机肥重量，当有机肥的重量达到设定值时，关闭出料启闭机构，电机6继续转动一定的角度，将另一个空的料筒12运送至出料口3的下方，再次下料，与此同时，当装有有机肥的料筒12运动至包装袋上方时，开启下料通道启闭机构，将料筒12中的有机肥装入包装袋。
为了防止有机肥将出料口3堵死而导致无法下料，所述料斗2的上方设置有驱动机构14，所述驱动机构14连接有竖直的疏通杆15，所述疏通杆15能够伸入出料口3内。疏通杆15采用细长的金属杆，直径远小于出料口3的内径，数量为1根或者2根，在下料时，利用驱动机构14带动疏通杆15上下运动，疏通杆15进入出料口3，起到疏通的作用，可有效地避免出料口3堵塞。所述驱动机构14为气缸或者液压缸。
为了实现自动控制，减少人工操作，还包括控制器16，所述驱动机构14、出料启闭机构、压力传感器11和下料通道启闭机构均与控制器16相连。控制器16可采用常规的PLC等，用于控制驱动机构14、出料启闭机构、压力传感器11和下料通道启闭机构的自动运行，实现自动化。
所述出料启闭机构和下料通道启闭机构均为电磁控制的固体物料阀17，固体物料阀17采用化工领域常规的固体物料阀门，安装方便，操作和控制简单。
所述机架1上设置有环形的支撑台18，所述支撑台18的上表面设置有环形的凹槽，所述凹槽内设置有滚珠19，所述定位盘7的边缘放置于支撑台18上并与滚珠19接触。支撑台18起到支撑定位盘7的作用，可使转轴5轻松地带动定位盘7转动，降低电机6的能耗。
所述料筒12包括一体成型的上部和下部，所述上部的内腔为圆柱形，下部的内腔为圆台形，这种结构可保证料筒12中的有机肥顺利进入包装袋，减少有机肥残留。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。