永磁电机驱动的取料机斗轮装置的制作方法

本实用新型涉及一种取料机的斗轮装置，具体地说是一种永磁电机驱动的取料机斗轮装置。

背景技术：

目前，斗轮取料机或斗轮堆取料机的斗轮装置，传统的驱动形式是：电机+偶合器+制动器+减速机形式。由电机产生的动力经减速机驱动斗轮轴，其缺点是：1、电机、偶合器、减速机的同轴度要求高，如果装配不到位，经常出现高速轴断轴；2、电机、偶合器、减速机的重量偏离斗轮外侧，引起偏载，导致悬臂梁偏转，从而引起悬臂皮带跑偏；3、减速机和耦合器使用的工业油污染环境；4、效率低。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种由永磁电机直接驱动的斗轮装置。本实用新型采用的技术手段如下：

一种永磁电机驱动的斗轮装置，包括永磁电机、斗轮体和料斗，所述永磁电机是一种低速大扭矩变频控制的同步电机，所述永磁电机包括中空结构的壳体和电机轴，所述电机轴为斗轮装置的旋转轴，所述电机轴穿过所述壳体且所述电机轴的两端分别设有支撑座，所述电机轴与所述支撑座固定连接，所述电机轴被固定不会发生转动，所述电机轴轴线所在直线与所述壳体轴线所在直线及斗轮体轴线所在直线重合，所述电机轴与所述壳体通过轴承连接，所述壳体内设有电机定子和电机转子，所述电机定子与所述电机轴固定连接，且所述电机定子与所述壳体之间具有一定空隙，所述电机转子与所述壳体固定连接，所述壳体与所述斗轮体固定连接，所述斗轮体外沿围绕所述电机轴的轴线所在直线设有多个均匀分布的料斗，所述料斗与所述斗轮体固定连接；

所述永磁电机设有驱动所述电机转子沿所述电机轴的轴线所在直线作周向运动的变频器。

所述变频器通过电缆与所述电机定子连接。

所述壳体左表面与所述壳体右表面均呈圆形，所述壳体左表面的轴线所在直线与所述壳体右表面的轴线所在直线重合，所述壳体左表面与所述壳体右表面之间设有圆柱形侧壁，所述圆柱形侧壁垂直于所述壳体左表面和所述壳体右表面，所述圆柱形侧壁的右端面与所述壳体右表面外沿固定连接，所述圆柱形侧壁左端面与所述壳体左表面固定连接，所述圆柱形侧壁的轴线所在直线与所述壳体右表面轴线所在直线重合。

所述斗轮体呈具有中心通孔的圆柱形。

所述斗轮体的内侧壁与所述壳体的圆柱形侧壁外表面固定连接。

所述电机转子的侧壁外表面与所述壳体的圆柱形侧壁内表面固定连接。

所述电机轴与所述电机定子之间通过法兰盘或连接杆固定连接。

当所述永磁电机驱动的斗轮装置使用时，所述电机定子通电，在其周围就会有磁场生成，所述电机转子在磁场中会有感应电动势生成，在闭环的转子线路中就有电流通过，同样在所述电机转子周围有会有一个磁场形成，在两个磁场同极时就会产生排斥，所述变频驱动器不断改变所述电机定子的磁场，因所述电机定子与所述电机轴固定连接，所述电机轴被所述支撑座固定住不会发生转动，所以所述电机转子围绕所述电机轴进行周向运动，因所述壳体与所述电机转子固定连接，所述斗轮体与所述壳体固定连接，所以所述斗轮围绕所述电机轴做周向运动。

本实用新型具有以下优点：

1、永磁电机直接驱动斗轮，没有减速机、偶合器等中间环节，减少了驱动环节，减少故障点；

2、由于没有减速机和偶合器，就不需要润滑油和液压油，不会出现减速机润滑油和偶合器液压油的泄漏事故，减少环境污染；

3、体积小，结构紧凑，驱动部位的重心位置靠近斗轮体中心，有利于设备的稳定，防止悬臂梁扭转和皮带跑偏；

4、提高产品使用性能；

5、维护量少；

6、使用寿命长。

基于上述理由本实用新型可在堆取料机等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型永磁电机驱动的斗轮装置实施例1的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本实用新型永磁电机驱动的斗轮装置实施例2的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图2所示，一种永磁电机驱动的斗轮装置，包括永磁电机，所述永磁电机包括中空结构的壳体1和电机轴2，所述壳体1的左表面与所述壳体2的右表面均呈圆形，所述壳体1的左表面的轴线所在直线与所述壳体1的右表面的轴线所在直线重合，所述壳体1的左表面与所述壳体1的右表面之间设有圆柱形侧壁，所述壳体1的圆柱形侧壁垂直于所述壳体1的左表面和所述壳体1的右表面，所述壳体1的圆柱形侧壁的右端面与所述壳体1的右表面外沿固定连接；所述壳体1的圆柱形侧壁左端面与所述壳体1的左表面固定连接，所述壳体的圆柱形侧壁的轴线所在直线与所述壳体1右表面轴线所在直线重合；

所述电机轴2穿过所述壳体1且所述电机轴2的两端分别设有支撑座3，所述支撑座3固定所述电机轴2，使所述电机轴2不发生转动，所述电机轴2的轴线所在直线与所述壳体1轴线所在直线重合，所述电机轴2与所述壳体1通过轴承4连接，所述壳体1内设有电机定子11，所述电机定子11通过连接法兰盘15与所述电机轴2固定连接，所述电机定子11与所述壳体1之间具有一定空隙，所述电机定子11的轴线所在直线与所述电机轴2的轴线所在直线重合，所述壳体内设有电机转子12，所述电机转子12呈圆柱环形，所述电机转子12的轴线所在直线与所述电机轴2的轴线所在直线重合，所述电机转子12的侧壁外表面与所述壳体1的圆柱形侧壁内表面固定连接，所述电机定子11与所述电机转子12之间具有一定空隙，且所述电机转子12的侧壁内表面与所述电机定子11的侧壁外表面相对应；

所述斗轮体6呈具有中心通孔的圆柱形，且所述斗轮体6的轴线所在直线与所述电机轴2的轴线所在直线重合，所述斗轮体6的内侧壁与所述壳体1的圆柱形侧壁外表面固定连接，所述斗轮体6的外侧壁围绕所述电机轴2的轴线所在直线设有多个均匀分布的料斗5，所述料斗5与所述斗轮体6的外侧壁固定连接。

所述永磁电机设有驱动所述电机转子11沿所述电机轴2的轴线所在直线作周向运动的变频器13，所述变频器13通过电缆14与所述电机定子11连接。

当所述永磁电机驱动的斗轮装置使用时，所述电机定子11通电，在其周围就会有磁场生成，所述电机转子12在磁场中会有感应电动势生成，在闭环的转子线路中就有电流通过，同样在所述电机转子12周围有会有一个磁场形成，在两个磁场同极时就会产生排斥，所述变频器13不断改变所述电机定子11的磁场，因所述电机定子11与所述电机轴2固定连接，所述电机轴2被所述支撑座3固定住不会发生转动，所以所述电机转子12围绕所述电机轴2进行周向运动，因所述壳体1与所述电机转子12固定连接，所述料斗5和斗轮体6与所述壳体1固定连接，所以所述料斗5和斗轮体6围绕所述电机轴2做周向运动，且所述永磁电机的转速等于所述斗轮体6的转速。

实施例2

如图3-图4所示，一种永磁电机驱动的斗轮装置，其与实施例1不同之处在于，所述电机定子11通过连接杆16与所述电机轴2固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。