气罐装卸装置的制作方法

本实用新型属于装卸设备技术领域，具体涉及一种气罐装卸装置。

背景技术：

煤气罐、氧气罐等气罐经常需要在医院或煤气站内搬运，现有的气罐装卸装置通常采用人力将气罐提起搬到运输车上，用运输车搬运到指定地点，由于气罐需要经常搬运，而气罐重量大、体积大，传统的搬运方式既耗体力、工作效率低，又容易造成搬运人员扭伤或砸伤；此外，气罐的外形为圆柱体，由于传统的运输车没有可靠的气罐固定机构，在搬运过程中无法紧固气罐而容易造成气罐倾倒；有的采用电气化气罐装卸设备代替人力搬运气罐，但电气化气罐装卸设备造价较高，维护也成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述问题，针对气罐的特点设计一种装卸高效便捷、运输稳固的气罐装卸装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

气罐装卸装置，包括支撑架以及安装在该支撑架上的气罐固定架、推杆和用于驱动气罐固定架上下移动的动力驱动机构；所述气罐固定架可上下滑动地安装在支撑架上，动力驱动机构的动力输出端与气罐固定架连接；气罐固定架上安装有气罐夹持机构和气罐松开机构；所述气罐夹持机构包括两个对称地设于气罐左右两侧构成夹持口的夹持组件，这两个夹持组件朝相反方向旋转能打开和闭合夹持口；每个夹持组件均可旋转地安装在气罐固定架上，紧靠气罐外壁，并与用于旋转夹持组件的气罐松开机构连接；各夹持组件与气罐固定架之间均设有用于夹持组件旋转复位的弹性装置。

上述每个夹持组件均包括可旋转地安装在气罐固定架上的转轴以及安装在该转轴上的两个扇形夹片，气罐被夹持在这两个扇形夹持片之间；所述转轴与气罐松开机构连接，弹性装置的两端分别连接转轴和气罐固定架；各扇形夹片的上边长均大于下边长，且弧面紧靠着气罐的外壁。

上述扇形夹片由金属部分和橡胶部分相接而成；扇形夹片的弧面外部为橡胶部分，且其外表面为多个横向并列分布的半圆柱结构；扇形夹片与转轴相接的部分为金属部分。

上述气罐松开机构包括两个分别与气罐夹持机构两侧的夹持组件连接用于使两个夹持组件朝相反方向旋转打开夹持口的松开组件；每个松开组件均包括水平连杆、竖直连杆和竖直连杆下拉装置；每个夹持组件均分别通过一根水平连杆与竖直连杆铰接，竖直连杆向下移动能够旋转夹持组件。

上述竖直连杆下拉装置为与竖直连杆下端连接的踏板，竖直连杆与踏板的板面相垂直。

上述支撑架的两侧各设有一根推杆，每根推杆上各安装一个竖直连杆下拉装置，分别对应与气罐松开机构两侧的松开组件连接；每个竖直连杆下拉装置均包括第一定滑轮、第二定滑轮、钢丝线以及用于拉扯钢丝线的握柄；第一定滑轮安装在气罐固定架底部；第二定滑轮安装在推杆与支撑架连接的一端上；握柄与推杆铰接，钢丝线的一端连接握柄，另一端依次缠绕在第二定滑轮和第一定滑轮上后与竖直连杆连接。

上述支撑架的两侧分别对称地设置有竖直导轨，气罐固定架的两侧分别对应可滑动地安装在各竖直导轨上。

上述气罐夹持机构上下并排设置有两组。

上述动力驱动机构为气缸、液压缸或减速电机；所述弹性装置为弹簧或弹片。

上述气罐装卸装置还包括安装在支撑架底部的万向轮。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

本实用新型揭示的气罐装卸装置，通过在支撑架上可上下滑动地安装气罐固定架，并通过动力驱动机构驱动气罐固定架上下移动，实现气罐的升降；气罐夹持机构由两个对称地设于气罐左右两侧的夹持组件组成，并在各夹持组件与气罐固定架之间设有用于夹持组件旋转复位的弹性装置，便于夹持与卸下气罐；夹持组件上设置不规则的扇形夹片，当气罐被提起时阻碍气罐相对于气罐固定架下移，由于扇形夹片的弧面与气罐外壁紧贴，扇形夹片的上边长大于下边长，因此气罐越往下移，越能使扇形夹片与气罐外壁之间的夹持压力增大，使气罐被紧紧夹住不能下滑；将扇形夹片设置在气罐横截面的四等分点位置，在装卸及运输时能更稳固地将气罐固定住，防止其倾倒。本实用新型针对气罐的特点，便于搬运装卸气罐，可稳固地固定气罐，提高工作效率，避免人力搬运气罐容易受伤和搬运时气罐易倾倒的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的正视图。

图2是本实用新型实施例1的侧视图。

图3是本实用新型实施例1的俯视图。

图4是本实用新型实施例2的正视图。

图5是本实用新型实施例2的侧视图。

图6是本实用新型实施例2的俯视图。

图7是图1和图4中扇形夹片的结构示意图。

附图标记：1-支撑架1，11-竖直导轨，2-气罐固定架，3-推杆，4-动力驱动机构，5-万向轮，6-气罐，7-气罐夹持机构，71-夹持组件，711-转轴，712-扇形夹片，713-金属部分，714-橡胶部分，8-气罐松开机构，81-松开组件，811-水平连杆，812-竖直连杆，813-竖直连杆下拉装置，814-踏板，815-握柄，816-第一定滑轮，817-第二定滑轮，818-钢丝线，9-弹性装置。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型做进一步详细地描述。

实施例1

如图1至3所示，气罐装卸装置，包括支撑架1以及安装在支撑架1上的气罐固定架2、推杆3和用于驱动气罐固定架上下移动的动力驱动机构4，还包括安装在支撑架1底部四个角处的万向轮5，万向轮5便于移动气罐，推杆3用于将本气罐装卸装置安装在外部电气控制装置上或用于人手推动本气罐装卸装置；气罐固定架2可上下滑动地安装在支撑架1上，支撑架1的两侧分别对称地设置有竖直导轨11，气罐固定架2的两侧分别对应可滑动地安装在竖直导轨11上；动力驱动机构4的动力输出端与气罐固定架2连接，动力驱动机构4为减速电机(减速马达)；气罐固定架2上安装有用于夹持气罐6的气罐夹持机构7和用于打开气罐夹持机构7夹持口的气罐松开机构8。

气罐夹持机构7包括两个对称地设于气罐6左右两侧构成夹持口的夹持组件71，这两个夹持组件71朝相反方向旋转能打开和闭合夹持口；每个夹持组件71均可旋转地安装在气罐固定架2上，紧靠气罐6外壁，并与用于旋转夹持组件的气罐松开机构8连接；各夹持组件71与气罐固定架2之间均设有用于夹持组件旋转复位的弹性装置9，弹性装置9为弹簧，使夹持组件始终保持与气罐的外壁紧贴，不让气罐滑落；气罐夹持机构7上下并排设置有两组，可使夹持更稳定牢固。

每个夹持组件71均包括可旋转地安装在气罐固定架2上的转轴711以及安装在转轴711上的两个扇形夹片712，气罐6被夹持在这两个扇形夹持片712之间；转轴711与气罐松开机构8连接，弹性装置9的两端分别连接转轴711和气罐固定架2；各扇形夹片712的上边长均大于下边长，且弧面紧靠着气罐6的外壁，这种形状的扇形夹片可在气罐被提起时阻碍气罐相对于气罐固定架下移，每个气罐夹持机构7与气罐外壁的夹持点均为气罐横截面的四等分点位置，在装卸时能更稳固地将气罐固定，防止其倾倒。

如图7所示，扇形夹片712由金属部分和橡胶部分相接而成；扇形夹片712的弧面外部为橡胶部分，且其外表面为多个横向并列分布的半圆柱结构，用于增加扇形夹片与气罐外壁之间的摩擦力，使夹持更稳固；扇形夹片712与转轴711相接的部分为金属部分。

气罐松开机构8包括两个分别与气罐夹持机构7两侧的夹持组件连接用于使两个夹持组件朝相反方向旋转打开夹持口的松开组件81；每个松开组件81均包括水平连杆811、竖直连杆812和竖直连杆下拉装置813；每根转轴711均分别通过一根水平连杆811与竖直连杆812铰接，转轴711与水平连杆811固定连接，且水平连杆811的延伸方向垂直于夹持组件71的旋转轴(即转轴711)，竖直连杆812向下移动能够旋转转轴711。

竖直连杆下拉装置813为与竖直连杆812下端连接的踏板814，竖直连杆812与踏板814的板面相垂直，气罐松开机构8两侧的竖直连杆812分别与踏板814的两侧连接，踏板83向下移动能分别带动位于气罐6左右两侧的转轴711朝相反方向旋转；人脚踩踏板带动竖直连杆向下移动，从而通过水平连杆带动转轴转动打开气罐夹持机构的夹持口，实现把气罐夹持住或卸下气罐。

实施例2

如图4至6所示，气罐装卸装置，包括支撑架1以及安装在支撑架1上的气罐固定架2、推杆3和用于驱动气罐固定架上下移动的动力驱动机构4，还包括安装在支撑架1底部四个角处的万向轮5，万向轮5便于移动气罐，推杆3用于将本气罐装卸装置安装在外部电气控制装置上或用于人手推动本气罐装卸装置；气罐固定架2可上下滑动地安装在支撑架1上，支撑架1的两侧分别对称地设置有竖直导轨11，气罐固定架2的两侧分别对应可滑动地安装在竖直导轨11上；动力驱动机构4的动力输出端与气罐固定架2连接，动力驱动机构4为气缸或液压缸；气罐固定架2上安装有用于夹持气罐6的气罐夹持机构7和用于打开气罐夹持机构7夹持口的气罐松开机构8。

气罐夹持机构7包括两个对称地设于气罐6左右两侧构成夹持口的夹持组件71，这两个夹持组件71朝相反方向旋转能打开和闭合夹持口；每个夹持组件71均可旋转地安装在气罐固定架2上，紧靠气罐6外壁，并与用于旋转夹持组件的气罐松开机构8连接；各夹持组件71与气罐固定架2之间均设有用于夹持组件旋转复位的弹性装置9，弹性装置9为弹片，使夹持组件始终保持与气罐的外壁紧贴，不让气罐滑落；气罐夹持机构7上下并排设置有两组，可使夹持更稳定牢固。

每个夹持组件71均包括可旋转地安装在气罐固定架2上的转轴711以及安装在转轴711上的两个扇形夹片712，气罐6被夹持在这两个扇形夹持片712之间；转轴711与气罐松开机构8连接，弹性装置9的两端分别连接转轴711和气罐固定架2；各扇形夹片712的上边长均大于下边长，且弧面紧靠着气罐6的外壁，这种形状的扇形夹片可在气罐被提起时阻碍气罐相对于气罐固定架下移，每个气罐夹持机构7与气罐外壁的夹持点均为气罐横截面的四等分点位置，在装卸时能更稳固地将气罐固定，防止其倾倒。

如图7所示，扇形夹片712由金属部分和橡胶部分相接而成；扇形夹片712的弧面外部为橡胶部分，且其外表面为多个横向并列分布的半圆柱结构，用于增加扇形夹片与气罐外壁之间的摩擦力，使夹持更稳固；扇形夹片712与转轴711相接的部分为金属部分。

气罐松开机构8包括两个分别与气罐夹持机构7两侧的夹持组件连接用于使两个夹持组件朝相反方向旋转打开夹持口的松开组件81；每个松开组件81均包括水平连杆811、竖直连杆812和竖直连杆下拉装置813；每根转轴711均分别通过一根水平连杆811与竖直连杆812铰接，转轴711与水平连杆811固定连接，且水平连杆811的延伸方向垂直于夹持组件71的旋转轴(即转轴711)，竖直连杆812向下移动能够旋转转轴711。

支撑架1的两侧各设有一根推杆3，每根推杆3上各安装一个竖直连杆下拉装置813，分别对应与气罐松开机构两侧的松开组件81连接；每个竖直连杆下拉装置813均包括第一定滑轮816、第二定滑轮817、钢丝线818以及用于拉扯钢丝线的握柄815；第一定滑轮816安装在气罐固定架2底部；第二定滑轮817安装在推杆与支撑架连接的一端上；握柄815与推杆3铰接，钢丝线818的一端连接握柄815，另一端依次缠绕在第二定滑轮817和第一定滑轮816上后与竖直连杆812连接，人双手紧握握柄拉扯钢丝线，钢丝线牵引竖直连杆向下移动，从而通过水平连杆带动转轴转动打开气罐夹持机构的夹持口，实现把气罐夹持住或卸下气罐。

此外，还可将本实用新型的气罐装卸装置通过推杆安装在外部电气控制设备上，无需万向轮，外部电气控制设备通过推杆移动整个气罐装卸装置的位置，并自动控制气罐夹持机构和气罐松开机构动作，实现全自动化装卸气罐。

本实用新型气罐装卸装置的工作原理：

操作者通过推杆将气罐装卸装置推动至气罐前，通过脚踩踏板或手握握柄，带动竖直连杆向下移动，并通过水平连杆带动转轴转动，从而使位于气罐左右两侧的转轴朝相反方向转动打开气罐夹持机构的夹持口，此时弹性装置发生弹性形变，再向前推动气罐装卸装置使气罐位于各个气罐夹持机构中间，然后松开踏板或握柄，在弹性装置的回复力下，各个夹持组件上的扇形夹片均紧贴气罐外壁，实现将气罐夹持；启动动力驱动机构，动力驱动机构的动力输出端将气罐固定架沿竖直导轨向上移动，将气罐提升起来，此时气罐在重力的作用下相对于气罐固定架向下移动，但由于扇形夹片的弧面与气罐外壁紧贴，扇形夹片的上边长大于下边长，气罐越往下移，越使得扇形夹片与气罐外壁之间的夹持压力增大，使气罐被紧紧夹住不能下滑；通过万向轮或电气控制设备把气罐运输到指定地点，启动动力驱动机构回程，使气罐下降落于指定地点，脚踩踏板或手握握柄打开气罐夹持机构的夹持口，将本气罐装卸装置往后退使气罐离开气罐夹持机构，然后松开踏板或握柄，在弹性装置的回复力下，每个夹持组件复位到初始位置，实现将气罐卸下，完成整个装卸过程。

上述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。