本实用新型涉及纺织领域，特别指一种纺织用纱锭搬运装置。
背景技术：
纺织与印染技术在中国具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具；直至今天，日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物；在现代纺织领域中，纱锭是一种必不可少的纺织配件，纱锭是纺纱机上用来把纤维捻成纱并绕成一定形状的部件纱锭；纱锭是纺纱机上的主要部件，作为纺纱机筒上的滚；根据纺纱的需要，可配上不同的粗纱绽或细纱绽，机器上纱绽越多，纺纱的效率就越高，纱绽通过交流电机驱动而旋转运动；在实际制造过程中，常常遇到纱锭安装、更换、增加或减少的情况，涉及到纱锭搬运动作，现有纺织工厂一般采用手工操作，由于纺纱机上的纱锭数量多，且安装在纺织机的不同位置，通过手工搬运纱锭，手工操作难度大，且操作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种实现纱锭自动化搬运，操作简便，搬运效率高的纺织用纱锭搬运装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种纺织用纱锭搬运装置，包括底座、支架、滑座、连接架、支杆、翻转驱动组件及夹紧组件，其中，上述底座水平设置；上述支架包括二个，两支架分别平行间隔地设置于底座上，且竖直向上延伸，支架的内侧设有滑槽；上述滑座设置于两支架之间，且滑座的两端分别插入两支架的滑槽内，并沿滑槽自由滑动；上述连接架设置于滑座的一侧，并向外延伸；上述支杆设置于两连接架之间，且支杆的两端分别可转动地连接在两连接架上；上述翻转驱动组件设置于两滑座的一侧，且翻转驱动组件的输出端倾斜向上延伸，并连接于上述支杆上；上述夹紧组件设置于支杆上，翻转驱动组件驱动支杆绕连接架旋转运动，支杆带动夹紧组件旋转，使夹紧组件插入纱锭内，夹紧组件向外张开抵住纱锭内侧壁，以便夹紧纱锭。
优选地，所述的底座的下部设有第一滑轮，第一滑轮包括四个，分别设置于底座的下部四角位置处，以便支撑底座，并使底座在水平面上滑动。
优选地，所述的滑座的两端分别设有第二滑轮，第二滑轮可转动地连接于滑座上，且第二滑轮可滑动地嵌设在上述滑槽内，以使滑座沿支架方向自由滑动。
优选地，所述的翻转驱动组件包括汽缸、推杆及连杆，其中，上述汽缸固定设置于滑座上，汽缸的输出端倾斜向上延伸；上述推杆连接于汽缸8的输出端上，且倾斜向上延伸。
优选地，所述的所述的连杆的一端可转动地连接于推杆上，且连杆沿竖直方向倾斜向外延伸，连杆的另一端连接于支杆上，汽缸经推杆及连杆驱动支杆绕连接架旋转运动。
优选地，所述的夹紧组件包括夹紧汽缸、夹紧座、夹紧轴芯及夹块，其中，上述夹紧汽缸固定设置于上述支杆的下部，且夹紧汽缸的输出端穿过支杆向上延伸；上述夹紧座设置于支杆上部，夹紧座的周缘均匀间隔地开设有至少二个导向槽。
优选地，所述的夹紧轴芯连接于夹紧座的中部；上述夹块包括至少二个，夹块分别沿轴芯的周缘均匀间隔设置，且夹块的下端与夹紧汽缸的输出轴连接。
优选地，所述的夹块分别对应设置于上述导向槽内，夹紧汽缸驱动夹块沿轴芯径向方向内外运动，以便夹紧或松开纱锭的内侧壁，并经导向槽导向限位。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种实现纱锭自动化搬运，操作简便，搬运效率高的纺织用纱锭搬运装置；本实用新型通过水平设置的底座作为支撑部件，利用设置于底座四角位置处的第一滑轮使底座在地面上移动；底座上水平间隔地竖直设有两个支架；特别之处在于，本实用新型在支架的内侧壁上分别开设有沿竖直方向延伸的滑槽，两滑槽之间设有滑座，滑座的左右侧壁上分别可转动地连接有第二滑轮，第二滑轮可滑动地嵌设在两支架内侧壁上的滑槽内，使得滑座可沿滑槽沿竖直方向自由滑动，通过外设的输出轴向上的汽缸即可取得滑座升降运动，以便在搬运纱锭时，实时调整滑座的高度，适应不同高度的纱锭搬运；另外，本实用新型在滑座的左右两侧分别连接有L型杆状结构的连接架，两连接架上端之间可转动地水平连接有支杆；在实际搬运过程中，通过设置于滑座上的输出端倾斜向上延伸的汽缸驱动推杆及连接于支杆一侧的连杆实现对支杆旋转运动的驱动，同时，支杆旋转时带动固定于其上的夹紧汽缸同步旋转运动，使得与夹紧汽缸输出端连接的夹块转动，以便对准纱锭中部的通孔插入纱锭内，夹块插入纱锭内后，夹紧汽缸驱动夹块沿径向方向向外张开，使得夹块贴紧纱锭通孔内壁夹紧纱锭，通过汽缸驱动支杆反向旋转后，通过滑座的升降运动搬运纱锭，最后通过夹紧汽缸驱动夹块沿径向方向缩进，松开纱锭，以进行下一次搬运。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种纺织用纱锭搬运装置，包括底座1、支架3、滑座5、连接架7、支杆11、翻转驱动组件及夹紧组件，其中，上述底座1水平设置；上述支架3包括二个，两支架3分别平行间隔地设置于底座1上，且竖直向上延伸，支架3的内侧设有滑槽A；上述滑座5设置于两支架3之间，且滑座5的两端分别插入两支架3的滑槽A内，并沿滑槽A自由滑动；上述连接架7设置于滑座5的一侧，并向外延伸；上述支杆11设置于两连接架7之间，且支杆11的两端分别可转动地连接在两连接架7上；上述翻转驱动组件设置于两滑座5的一侧，且翻转驱动组件的输出端倾斜向上延伸，并连接于上述支杆11上；上述夹紧组件设置于支杆11上，翻转驱动组件驱动支杆11绕连接架7旋转运动，支杆11带动夹紧组件旋转，使夹紧组件插入纱锭内，夹紧组件向外张开抵住纱锭内侧壁，以便夹紧纱锭。
底座1的下部设有第一滑轮2，第一滑轮2包括四个，分别设置于底座1的下部四角位置处，以便支撑底座1，并使底座1在水平面上滑动。
滑座5的两端分别设有第二滑轮6，第二滑轮6可转动地连接于滑座5上，且第二滑轮6可滑动地嵌设在上述滑槽A内，以使滑座5沿支架3方向自由滑动。
翻转驱动组件包括汽缸8、推杆9及连杆10，其中，上述汽缸8固定设置于滑座5上，汽缸8的输出端倾斜向上延伸；上述推杆9连接于汽缸8的输出端上，且倾斜向上延伸。
所述的连杆10的一端可转动地连接于推杆9上，且连杆10沿竖直方向倾斜向外延伸，连杆10的另一端连接于支杆11上，汽缸8经推杆9及连杆10驱动支杆11绕连接架7旋转运动。
夹紧组件包括夹紧汽缸12、夹紧座13、夹紧轴芯14及夹块15，其中，上述夹紧汽缸12固定设置于上述支杆11的下部，且夹紧汽缸12的输出端穿过支杆11向上延伸；上述夹紧座13设置于支杆11上部，夹紧座13的周缘均匀间隔地开设有至少二个导向槽B。
夹紧轴芯14连接于夹紧座13的中部；上述夹块15包括至少二个，夹块15分别沿轴芯14的周缘均匀间隔设置，且夹块15的下端与夹紧汽缸12的输出轴连接。
夹块15分别对应设置于上述导向槽B内，夹紧汽缸12驱动夹块15沿轴芯14径向方向内外运动，以便夹紧或松开纱锭的内侧壁，并经导向槽B导向限位。
进一步，本实用新型设计了一种实现纱锭自动化搬运，操作简便，搬运效率高的纺织用纱锭搬运装置；本实用新型通过水平设置的底座作为支撑部件，利用设置于底座四角位置处的第一滑轮使底座在地面上移动；底座上水平间隔地竖直设有两个支架；特别之处在于，本实用新型在支架的内侧壁上分别开设有沿竖直方向延伸的滑槽，两滑槽之间设有滑座，滑座的左右侧壁上分别可转动地连接有第二滑轮，第二滑轮可滑动地嵌设在两支架内侧壁上的滑槽内，使得滑座可沿滑槽沿竖直方向自由滑动，通过外设的输出轴向上的汽缸即可取得滑座升降运动，以便在搬运纱锭时，实时调整滑座的高度，适应不同高度的纱锭搬运；另外，本实用新型在滑座的左右两侧分别连接有L型杆状结构的连接架，两连接架上端之间可转动地水平连接有支杆；在实际搬运过程中，通过设置于滑座上的输出端倾斜向上延伸的汽缸驱动推杆及连接于支杆一侧的连杆实现对支杆旋转运动的驱动，同时，支杆旋转时带动固定于其上的夹紧汽缸同步旋转运动，使得与夹紧汽缸输出端连接的夹块转动，以便对准纱锭中部的通孔插入纱锭内，夹块插入纱锭内后，夹紧汽缸驱动夹块沿径向方向向外张开，使得夹块贴紧纱锭通孔内壁夹紧纱锭，通过汽缸驱动支杆反向旋转后，通过滑座的升降运动搬运纱锭，最后通过夹紧汽缸驱动夹块沿径向方向缩进，松开纱锭，以进行下一次搬运。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。